一种自动行驶精度提升的物流拖车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动行驶精度提升的物流拖车，包括载物斗、用于自动转向的转向电机、用于自动控制物流拖车行驶速度的模拟量模块、用于手动控制前轮转向的方向盘模块、激光雷达及位置传感器，载物斗的后端设有安装板，方向盘模块设于安装板的一侧，转向电机设于安装板的另一侧且与方向盘模块连接，模拟量模块设于载物斗底部，激光雷达设于载物斗内，激光雷达的扫描部件凸出载物斗设置，位置传感器设于载物斗前端。利用工控机及PLC控制器，通过转向电机控制拖车的转向，通过模拟量模块控制拖车的速度，通过激光雷达及位置传感器提升车辆的避障能力，整体提升物流拖车的自动化程度，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行驶精度提升的物流拖车


[0001]本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种自动行驶精度提升的物流拖车。

技术介绍

[0002]物流拖车作为仓库内搬运货物的工具，解放了操作人员的双手，使得货物的搬运变得简单。现有的物流拖车由操作人员操作方向盘和油门踏板进行行驶控制，同时在路过一些障碍物时也需要操作人员进行转向避让，这就对操作人员的熟练度有所要求，所以这种物流拖车上手慢，且需要专门安排人手，降低了工作效率，而现有的自动驾驶的物流拖车避障能力弱，且不便于监控。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动行驶精度提升的物流拖车，旨在解决现有的自动驾驶物流拖车避障能力弱，行驶进度差的问题。
[0004]本技术提供一种自动行驶精度提升的物流拖车，包括载物斗、用于自动转向的转向电机、用于自动控制物流拖车行驶速度的模拟量模块、用于手动控制前轮转向的方向盘模块、激光雷达及位置传感器，所述载物斗的后端设有安装板，所述方向盘模块设于所述安装板的一侧，所述转向电机设于所述安装板的另一侧且与所述方向盘模块连接，所述模拟量模块设于所述载物斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行驶精度提升的物流拖车，其特征在于，包括载物斗、用于自动转向的转向电机、用于自动控制物流拖车行驶速度的模拟量模块、用于手动控制前轮转向的方向盘模块、激光雷达及位置传感器，所述载物斗的后端设有安装板，所述方向盘模块设于所述安装板的一侧，所述转向电机设于所述安装板的另一侧且与所述方向盘模块连接，所述模拟量模块设于所述载物斗底部，所述激光雷达设于所述载物斗内，所述激光雷达的扫描部件凸出所述载物斗设置，所述位置传感器设于所述载物斗前端。2.根据权利要求1所述的一种自动行驶精度提升的物流拖车，其特征在于，所述转向电机、模拟量模块、激光雷达及位置传感器均与PLC控制器电连接，所述PLC控制器设于物流拖车上。3.根据权利要求2所述的一种自动行驶精度提升的物流拖车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉宇，范文健，覃祖宾，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：