机器人装置配置制造方法及图纸

机器人装置配置方法和系统。本文所描述的方法可涉及：相对于存放架可操作地定位机器人装置，其中所述存放架保持配置有第一工具的至少一个第一联接构件，并且所述机器人装置包含第二联接构件；将所述第二联接构件可操作地连接到所述第一联接构件；以及从所述存放架移除配置有所述第一工具的所述第一联接构件。配置有所述第一工具的所述第一联接构件。配置有所述第一工具的所述第一联接构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人装置配置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年8月7日提交的共同未决的第62/883,689号美国临时申请的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入，如同在本文中完整阐述一样。


[0003]本文所描述的实施例大体上涉及机器人系统和方法，且更特别地但不排他地涉及用于配置机器人装置的系统和方法。

技术介绍

[0004]诸如在仓库环境中等的物流操作通常包含机器人装置，所述机器人装置用于从第一位置(例如，集装箱)收集物品，并将所述物品放置在第二位置(例如，传送带上)。因此，这些操作要求机器人装置首先成功抓取物品。现有的机器人装置通常包含对物品产生吸力以“抓取”物品的抽吸装置。
[0005]然而，抽吸装置(例如，吸盘)通常是针对特定尺寸或配置的物品进行配置的。因此，如果抽吸装置配置错误，所述装置就可能无法抓取物品并且拾取操作无法完成。这会中止拾取操作，并且可能需要操作人员干预来拾取和放置物品。
[0006]类似地，当第一抽吸装置可能无法抓取某一物品时，另一抽吸装置(例如，更大或更小的抽吸装置)可能能够抓取所述物品。然而，操作人员需要将第二抽吸装置附接到机器人装置。这也会造成停机，并且给操作人员带来不便。
[0007]因此，需要能克服现有技术的缺点的用于配置机器人装置的系统和方法。

技术实现思路

[0008]提供本
技术实现思路
是为了以简化形式介绍下文在具体实施方式部分中进一步描述的一系列概念。本
技术实现思路
不旨在识别或排除要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。
[0009]一方面，实施例涉及一种用于配置机器人装置的系统。所述系统包含：存放架，其包含各自被配置成保持第一联接构件的多个槽，其中所述第一联接构件包含第一工具；以及机器人装置，其配置有第二联接构件，其中所述第二联接构件被配置成可操作地接合所述第一联接构件以从所述存放架移除所述第一联接构件和所述第一工具。
[0010]在一些实施例中，所述第一工具是第一抽吸装置。在一些实施例中，所述机器人装置进一步被配置成：将所述第一联接构件可操作地定位在所述存放架上的第一位置，并释放所述存放架上的所述第一联接构件和所述第一抽吸装置；移动到所述存放架上的第二位置处的第三联接构件，其中所述第三联接构件配置有第二抽吸装置；并且使用所述第二联接构件可操作地接合所述第三联接构件以从所述存放架移除所述第三联接构件和所述第二抽吸装置。在一些实施例中，所述第一抽吸装置和所述第二抽吸装置的类型彼此不同，尺寸彼此不同，或者磨损程度不同。
[0011]在一些实施例中，所述第二联接构件包含具有密封部件的延伸构件，所述密封部件在所述第二联接构件接合所述第一联接构件后与所述第一联接构件形成真空密封。
[0012]在一些实施例中，所述第一工具包含多个抽吸装置。
[0013]在一些实施例中，所述第一联接构件配置有识别芯片，所述存放架配置有至少一个弹簧加载销，并且所述识别芯片被配置成在所述第一联接构件插入所述存放架处后接合所述至少一个弹簧加载销，以提供指示所述第一联接构件定位在所述存放架上的电连接和借以传送数据的通信链路中的至少一个。
[0014]在一些实施例中，所述第一联接构件配置有至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置成：将所述第一联接构件保持在闭合位置；并且在所述第一联接构件定位在所述存放架上后打开所述第一联接构件，以使所述第一联接构件能够接收所述第二联接构件。
[0015]根据另一方面，实施例涉及一种用于配置机器人装置的方法。所述方法包含：相对于存放架可操作地定位机器人装置，其中所述存放架保持配置有第一工具的至少一个第一联接构件，并且所述机器人装置包含第二联接构件；将所述第二联接构件可操作地连接到所述第一联接构件；以及从所述存放架移除配置有所述第一工具的所述第一联接构件。
[0016]在一些实施例中，所述第一工具是第一抽吸装置。在一些实施例中，所述方法进一步包含：使用所述第一抽吸装置对第一物品执行第一拾取操作；以及将所述第一联接构件可操作地定位在所述存放架上的一位置处，并从所述第二联接构件释放所述第一联接构件。在一些实施例中，所述方法进一步包含：将所述第二联接构件可操作地连接到所述存放架上的第三联接构件，其中所述第三联接构件配置有第二抽吸装置；从所述存放架移除配置有所述第二抽吸装置的所述第三联接构件；以及使用所述第二抽吸装置对第二物品执行第二拾取操作。在一些实施例中，所述第一抽吸装置和所述第二抽吸装置的类型彼此不同，尺寸彼此不同，或者磨损程度不同。在一些实施例中，基于所述第一抽吸装置的状况而将所述第一抽吸装置替换为所述第二抽吸装置。
[0017]根据又一方面，实施例涉及一种用于配置机器人装置的系统。所述系统包含存放架，所述存放架包含各自被配置成保持工具的多个位置，其中所述存放架被配置成在所述存放架上的一位置处选择性地接收抽吸装置，并且在接合后由机器人装置选择性地释放所述抽吸装置。
[0018]在一些实施例中，所述存放架进一步包含至少一个识别读取器以检测处于一位置的工具。
[0019]在一些实施例中，所述系统进一步包含第一联接构件，所述第一联接构件可操作地配置成由所述存放架在一位置处接收，其中所述第一联接构件配置有所述工具。在一些实施例中，所述机器人装置包括第二联接构件，并且所述第一联接构件被配置成与所述第二联接构件可操作地连接，并且在与所述第二联接构件可操作地连接后从所述存放架被移除。在一些实施例中，所述第一联接构件包含至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置成在接收所述第二联接构件后将所述第二联接构件固定到所述第一联接构件。
[0020]在一些实施例中，所述存放架被配置成保持具有不同尺寸、不同配置或不同磨损程度的抽吸装置。
附图说明
[0021]参考以下图式描述本公开的非限制性且非穷尽性的实施例，其中除非另外规定，否则各图中相似的附图标记指代相似的部分。
[0022]图1示出了根据一个实施例的用于配置机器人装置的系统；
[0023]图2示出了根据一个实施例的机器人装置；
[0024]图3示出了根据一个实施例的机器人装置和存放架；
[0025]图4示出了根据一个实施例的阴联接构件的透视图；
[0026]图5示出了根据一个实施例的图4的阴联接构件的俯视图；
[0027]图6示出了根据另一实施例的图4的无顶部部分的阴联接构件；
[0028]图7示出了根据一个实施例的定位在存放架中的阴联接构件；
[0029]图8示出了根据一个实施例的可操作地连接到阴联接构件的阳联接构件的横截面图；
[0030]图9A和B分别示出了根据一个实施例的可操作地连接到阴联接构件的阳联接构件的前透视图和后透视图；
[0031]图10示出了根据另一实施例的阳联接构件；
[0032]图11示出了根据一个实施例的可操作地连接到阴联接构件的图10阳联接构件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于配置机器人装置的系统，所述系统包括：存放架，其包含各自被配置成保持第一联接构件的多个槽，其中所述第一联接构件包含第一工具；以及机器人装置，其配置有第二联接构件，其中所述第二联接构件被配置成可操作地接合所述第一联接构件以从所述存放架移除所述第一联接构件和所述第一工具。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一工具是第一抽吸装置。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述机器人装置进一步被配置成：将所述第一联接构件可操作地定位在所述存放架上的第一位置，并释放所述存放架上的所述第一联接构件和所述第一抽吸装置，移动到所述存放架上的第二位置处的第三联接构件，其中所述第三联接构件配置有第二抽吸装置，并且使用所述第二联接构件可操作地接合所述第三联接构件以从所述存放架移除所述第三联接构件和所述第二抽吸装置。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一抽吸装置和所述第二抽吸装置的类型彼此不同，尺寸彼此不同，或者磨损程度不同。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二联接构件包含具有密封部件的延伸构件，所述密封部件在所述第二联接构件接合所述第一联接构件后与所述第一联接构件形成真空密封。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一工具包含多个抽吸装置。7.根据权利要求1所述的系统，其中：所述第一联接构件配置有识别芯片，所述存放架配置有至少一个弹簧加载销，并且所述识别芯片被配置成在所述第一联接构件插入所述存放架处后接合所述至少一个弹簧加载销，以提供指示所述第一联接构件定位在所述存放架上的电连接和借以传送数据的通信链路中的至少一个。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一联接构件配置有至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置成：将所述第一联接构件保持在闭合位置，并且在所述第一联接构件定位在所述存放架上后打开所述第一联接构件，以使所述第一联接构件能够接收所述第二联接构件。9.一种用于配置机器人装置的方法，所述方法包括：相对于存放架可操作地定位机器人装置，其中所述存放架保持配置有第一工具的至少一个第一联接构件，并且所述机器人装置包含第二联接构件；将所述第二联接构件可操作地连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：右手机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：