一种基于远程控制的机器人送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于远程控制的机器人送料系统，包括：行走机器人本体，所述行走机器人本体的侧面安装有挑叉组件，所述行走机器人本体的顶部安装有装卸组件；其中，所述挑叉组件包括固定安装在所述行走机器人本体侧面的安装架，所述安装架上固定连接有直线电机滑轨，所述直线电机滑轨上滑动设置有直线电机滑块，所述直线电机滑块的侧面固定连接有挑杆，其中，所述装卸组件包括固定安装在所述行走机器人本体顶部的回转机构，所述回转机构的回转轴上固定安装有支撑臂。本实用新型专利技术不仅能够对货物进行挑叉运送，而且方便对货物装卸，极大的方便了工作人员的使用，因此提高了工作效率，也因此提高了本实用新型专利技术机器人的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制的机器人送料系统


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种基于远程控制的机器人送料系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有技术中的机器人在送料过程中，不能够兼具挑叉、装卸一体运行，从而降低了工作效率，也因此降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于远程控制的机器人送料系统，不仅能够对货物进行挑叉运送，而且方便对货物装卸，极大的方便了工作人员的使用，因此提高了工作效率，也因此提高了本技术机器人的实用性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于远程控制的机器人送料系统，包括：行走机器人本体，所述行走机器人本体的侧面安装有挑叉组件，所述行走机器人本体的顶部安装有装卸组件；
[0006]其中，所述挑叉组件包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于，包括：行走机器人本体(1)，所述行走机器人本体(1)的侧面安装有挑叉组件(2)，所述行走机器人本体(1)的顶部安装有装卸组件(3)；其中，所述挑叉组件(2)包括固定安装在所述行走机器人本体(1)侧面的安装架(201)，所述安装架(201)上固定连接有直线电机滑轨(202)，所述直线电机滑轨(202)上滑动设置有直线电机滑块(203)，所述直线电机滑块(203)的侧面固定连接有挑杆(204)；其中，所述装卸组件(3)包括固定安装在所述行走机器人本体(1)顶部的回转机构(301)，所述回转机构(301)的回转轴上固定安装有支撑臂(302)，所述支撑臂(302)的顶部通过连接转轴转动安装有伸缩臂(303)，所述支撑臂(302)与所述伸缩臂(303)之间安装有第一液压缸(304)，所述第一液压缸(304)的一端通过连接转轴与所述支撑臂(302)的侧面转动连接，所述第一液压缸(304)的另一端通过连接转轴与所述伸缩臂(303)的底部转动连接，所述伸缩臂(303)的输出端上固定连接有连杆(305)，所述连杆(305)上转动安装有对称设置的夹体(306)，两个所述夹体(306)之间安装有第二液压缸(307)，所述第二液压缸(307)的两端分别通过连接转轴与两个所述夹体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠峰，
申请(专利权)人：上海默贺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：