本实用新型专利技术属于自动定位装置技术领域，尤其是一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置，针对现有的稳定性差的问题，现提出如下方案，其包括支架和货箱，所述支架上设置有输送机构，所述输送机构包括第一电机、输送螺杆和输送板箱，所述第一电机和支架固定连接，所述输送螺杆和第一电机的输出轴固定连接，所述输送螺杆和输送板箱螺纹连接，所述输送板箱的顶部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上固定安装有启承架，所述启承架上设置有夹持机构，本实用新型专利技术能够快速稳定的输送物料，减少物料的损失，使用简单，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置
[0001]本技术涉及自动定位装置
，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置。
技术介绍
[0002]仓储信息化能够提高存货品种繁多、存量巨大的物流与配送中心的仓库利用率，能够保持高效率的存货流转,而起重机是仓储系统中比不可少的器械。
[0003]现有技术中的起重机在运送时，稳定性较差，容易导致运送中的物品掉落，造成物品损坏，为此我们提出了一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在稳定性差的缺点，而提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置，包括支架和货箱，所述支架上设置有输送机构，所述输送机构包括第一电机、输送螺杆和输送板箱，所述第一电机和支架固定连接，所述输送螺杆和第一电机的输出轴固定连接，所述输送螺杆和输送板箱螺纹连接，所述输送板箱的顶部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上固定安装有启承架，所述启承架上设置有夹持机构。
[0007]优选的，所述夹持机构包括矩形杆、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个第二螺杆、两个L形套杆、两个弹簧和两个夹板，矩形杆和第一螺杆滑动连接，矩形杆和第一锥齿轮固定连接，两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，两个第二锥齿轮和两个第二螺杆固定连接，两个第二螺杆和两个L形套杆螺纹连接，两个L形套杆、两个弹簧的一端固定连接，两个弹簧的另一端和两个夹板固定连接。
[0008]优选的，所述货箱上设置有箱门，货箱的底部设置有行走轮，启承架上设置有保护壳。
[0009]优选的，所述保护壳的内壁上设置有滑轨，滑轨和两个L形套杆滑动连接。
[0010]优选的，所述第一螺杆上开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁与矩形杆的四侧滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]1、本方案在使用时，输送机构和启承架的配合使用能够快速输送物料。
[0013]2、本方案在使用时，夹持机构的设置能够增加货箱的稳定性，避免货箱脱落造成物料损失。
[0014]本技术能够快速稳定的输送物料，减少物料的损失，使用简单，操作方便。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置的右视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置的货箱的结构示意图。
[0018]图中：1支架、2货箱、3第一电机、4输送螺杆、5输送板箱、6第二电机、7第一螺杆、8支撑杆、9启承架、10矩形杆、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13第二螺杆、14 L形套杆、15弹簧、16夹板、17箱门、18行走轮、19启承架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置，包括支架1和货箱2，支架1上设置有输送机构，输送机构包括第一电机3、输送螺杆4和输送板箱5，第一电机3和支架1固定连接，输送螺杆4和第一电机3的输出轴固定连接，输送螺杆4和输送板箱5螺纹连接，输送板箱5的顶部内壁上固定安装有第二电机6，第二电机6的输出轴上固定安装有第一螺杆7，第一螺杆7上螺纹连接支撑杆8，支撑杆8上固定安装有启承架9，启承架9上设置有夹持机构。
[0021]本技术中，夹持机构包括矩形杆10、第一锥齿轮11、两个第二锥齿轮12、两个第二螺杆13、两个L形套杆14、两个弹簧15和两个夹板16，矩形杆10和第一螺杆7滑动连接，矩形杆10和第一锥齿轮11固定连接，两个第二锥齿轮12均与第一锥齿轮11相啮合，两个第二锥齿轮12和两个第二螺杆13固定连接，两个第二螺杆13和两个L形套杆14螺纹连接，两个L形套杆14、两个弹簧15的一端固定连接，两个弹簧15的另一端和两个夹板16固定连接。
[0022]本技术中，货箱2上设置有箱门17，货箱2的底部设置有行走轮18，启承架9上设置有保护壳19。
[0023]本技术中，保护壳19的内壁上设置有滑轨，滑轨和两个L形套杆14滑动连接，滑轨能够使两个L形套杆14在固定位置滑动。
[0024]本技术中，第一螺杆7上开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁与矩形杆10的四侧滑动连接，矩形孔能够使矩形杆10跟随第一螺杆7转动而不影响滑动。
[0025]本技术中，将物料放入货箱2内，打开第二电机6，进而带动第一螺杆7转动，第一螺杆7转动，进而带动支撑杆8下降，支撑杆8下降，进而带动启承架9下降，调整到启承架9的底部能够伸入货箱2的底部，打开第一电机3，进而带动输送螺杆4转动，输送螺杆4转动，进而带动输送板箱5滑动，输送板箱5滑动，进而带动启承架9的底部伸入货箱2的底部，反转第二电机6，进而带动第一螺杆7反向转动，使得启承架9带动货箱2上升，第一螺杆7反向转动，进而带动矩形杆10反向转动，矩形杆10反向转动，进而带动第一锥齿轮11反向转动，第一锥齿轮11反向转动，进而带动两个第二锥齿轮12反向转动，两个第二锥齿轮12反向转动，
进而带动两个第二螺杆13反向转动，两个第二螺杆13反向转动，进而带动两个L形套杆14反向转动，两个L形套杆14反向滑动，进而带动两个弹簧15和两个夹板16滑动夹持货箱2，增加稳定性，避免货箱2脱落，反转第一电机3输送货箱2内的物料，物料到达指定位置后，打开第二电机6，放开货箱2即可。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置，包括支架（1）和货箱（2），其特征在于，所述支架（1）上设置有输送机构，所述输送机构包括第一电机（3）、输送螺杆（4）和输送板箱（5），所述第一电机（3）和支架（1）固定连接，所述输送螺杆（4）和第一电机（3）的输出轴固定连接，所述输送螺杆（4）和输送板箱（5）螺纹连接，所述输送板箱（5）的顶部内壁上固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴上固定安装有第一螺杆（7），所述第一螺杆（7）上螺纹连接支撑杆（8），所述支撑杆（8）上固定安装有启承架（9），所述启承架（9）上设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机自动定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括矩形杆（10）、第一锥齿轮（11）、两个第二锥齿轮（12）、两个第二螺杆（13）、两个L形套杆（14）、两个弹簧（15）和两个夹板（16），矩形杆（10）和第一螺杆（7）滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家骏，陈杰，
申请(专利权)人：苏州智益诚物流系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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