称重传感器贴片孔自动激光打磨装置制造方法及图纸

技术编号:32613532 阅读:14 留言:0更新日期:2022-03-12 17:41
本实用新型专利技术公开了称重传感器贴片孔自动激光打磨装置,包括底座,所述底座顶端设置有平移机构、激光打磨模组、CCD相机、上料输送机构、下料输送机构和吹扫机构,所述激光打磨模组设有两组,所述激光打磨模组包括固定杆,所述固定杆一端固定安装有激光打标机;本实用新型专利技术结构简单,操作方便快捷,自动化程度高,实际操作时,人工在同一工作区域完成放料,由操作员工将待加工零件放置在上料输送机构上,CCD相机对弹性体定位识别不同规格,平移机构移载弹性体至激光打磨工位,然后自动吹扫后下线,CCD相机识别不同批次弹性截面尺寸,激光打磨设备自动切换预先设置的不同弹性体打磨程序,不仅能够有效提高工作效率,还能提高打磨精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
称重传感器贴片孔自动激光打磨装置


[0001]本技术涉及称重传感器加工
,具体为称重传感器贴片孔自动激光打磨装置。

技术介绍

[0002]称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性,一般在称重传感器的生产加工中,需要对称重传感器贴片孔进行打磨。
[0003]但是,目前大多都是采用人工进行打磨,不仅会降低工作效率,还会影响称重传感器贴片孔的打磨精度,从而影响称重传感器的生产质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供称重传感器贴片孔自动激光打磨装置,以解决人工进行打磨不仅会降低工作效率,还会影响称重传感器贴片孔打磨精度的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:称重传感器贴片孔自动激光打磨装置,包括底座,所述底座顶端设置有平移机构、激光打磨模组、CCD相机、上料输送机构、下料输送机构和吹扫机构,所述激光打磨模组设有两组,所述激光打磨模组包括固定杆,所述固定杆一端固定安装有激光打标机。
[0006]优选的,所述平移机构包括直线框架,所述直线框架一端固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机动力输出端贯穿直线框架且固定连接有第一螺纹丝杆,所述第一螺纹丝杆外部滑动安装有第一滑动螺母,所述第一滑动螺母外部通过连接杆固定安装有横向滑块,所述横向滑块顶端固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机动力输出端贯穿横向滑块且固定连接有第二螺纹丝杆,所述第二螺纹丝杆外部滑动安装有第二滑动螺母,所述第二滑动螺母外部通过连接杆固定安装有竖向滑块,所述竖向滑块一端固定安装有导杆气缸,所述导杆气缸输出端固定安装有气爪。
[0007]优选的,所述吹扫机构包括支撑架,所述支撑架顶端固定安装有两组开关阀,所述开关阀出气端固定安装有喷嘴。
[0008]优选的,所述底座顶端还固定安装有不合格品料架。
[0009]优选的,所述上料输送机构包括固定架,所述固定架外壁一侧固定安装有电机,所述电机动力输出端固定安装有滚轮,所述滚轮外部套设有皮带。
[0010]优选的,所述底座顶端表面靠近边沿处固定安装有边框。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]本技术结构简单,操作方便快捷,自动化程度高,实际操作时,人工在同一工作区域完成放料,由操作员工将待加工零件放置在上料输送机构上,CCD相机对弹性体定位识别不同规格,平移机构移载弹性体至激光打磨工位,然后自动吹扫后下线,CCD相机识别
不同批次弹性截面尺寸(宽度与高度),激光打磨设备自动切换预先设置的不同弹性体打磨程序(打磨的位置,焦距自动切换),不仅能够有效提高工作效率,还能提高打磨精度。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图;
[0014]图2为本技术的平移机构结构示意图;
[0015]图3为本技术的气爪结构示意图;
[0016]图4为本技术的吹扫机构结构示意图。
[0017]图中:10

底座;11

边框;20

平移机构;21

直线框架;22

第一伺服电机;23

横向滑块;24

竖向滑块;25

导杆气缸;26

第二伺服电机;27

气爪;30

激光打磨模组;31

固定杆;32

激光打标机;40

CCD相机;50

上料输送机构;60

下料输送机构;70

吹扫机构;71

支撑架;72

开关阀;73

喷嘴;80

不合格品料架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:称重传感器贴片孔自动激光打磨装置,包括底座10,底座10顶端设置有平移机构20、激光打磨模组30、CCD相机40、上料输送机构50、下料输送机构60和吹扫机构70,激光打磨模组30设有两组,激光打磨模组30包括固定杆31,固定杆31通过竖杆固定安装于底座10顶端,固定杆31一端固定安装有激光打标机32。
[0020]进一步地,实际操作时,人工在同一工作区域完成放料,由操作员工将待加工零件放置在上料输送机构50上,CCD相机40对弹性体定位识别不同规格,平移机构20移载弹性体至激光打磨工位,由两组激光打磨模组30对弹性体进行双面打磨,然后由吹扫机构70自动吹扫后下线,CCD相机识别不同批次弹性截面尺寸(宽度与高度),激光打磨设备自动切换预先设置的不同弹性体打磨程序(打磨的位置,焦距自动切换)。
[0021]其中,平移机构20包括直线框架21,直线框架21通过横杆固定安装于底座10顶端,直线框架21一端固定安装有第一伺服电机22,第一伺服电机22动力输出端贯穿直线框架21且固定连接有第一螺纹丝杆,第一螺纹丝杆外部滑动安装有第一滑动螺母,第一滑动螺母外部通过连接杆固定安装有横向滑块23,横向滑块23顶端固定安装有第二伺服电机26,第二伺服电机26动力输出端贯穿横向滑块23且固定连接有第二螺纹丝杆,第二螺纹丝杆外部滑动安装有第二滑动螺母,第二滑动螺母外部通过连接杆固定安装有竖向滑块24,竖向滑块24一端固定安装有导杆气缸25,导杆气缸25输出端固定安装有气爪27。
[0022]进一步地,第一伺服电机22工作能够带动第一螺纹丝杆进行旋转,则能使第一滑动螺母在第一螺纹丝杆外部进行移动,可实现对横向滑块23的横向移动,第二伺服电机26工作能够带动第二螺纹丝杆进行旋转,则能使第二滑动螺母在第二螺纹丝杆外部进行移动,可实现对竖向滑块24的竖向移动,从而能够实现对弹性体的移动,并且导杆气缸25能够驱动气爪27对弹性体进行夹取。
[0023]其中,吹扫机构70包括支撑架70,支撑架70顶端固定安装有两组开关阀72,开关阀72出气端固定安装有喷嘴73,开关阀72进气端固定连接有接口,接口用于连接气源。
[0024]进一步地,喷嘴73喷出的气体能够将打磨产生的粉尘进行吹扫,提高了加工时的干净度。
[0025]其中,底座10顶端还固定安装有不合格品料架80,用于放置不合格产品。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.称重传感器贴片孔自动激光打磨装置,包括底座(10),其特征在于:所述底座(10)顶端设置有平移机构(20)、激光打磨模组(30)、CCD相机(40)、上料输送机构(50)、下料输送机构(60)和吹扫机构(70),所述激光打磨模组(30)设有两组,所述激光打磨模组(30)包括固定杆(31),所述固定杆(31)一端固定安装有激光打标机(32)。2.根据权利要求1所述的称重传感器贴片孔自动激光打磨装置,其特征在于:所述平移机构(20)包括直线框架(21),所述直线框架(21)一端固定安装有第一伺服电机(22),所述第一伺服电机(22)动力输出端贯穿直线框架(21)且固定连接有第一螺纹丝杆,所述第一螺纹丝杆外部滑动安装有第一滑动螺母,所述第一滑动螺母外部通过连接杆固定安装有横向滑块(23),所述横向滑块(23)顶端固定安装有第二伺服电机(26),所述第二伺服电机(26)动力输出端贯穿横向滑块(23)且固定连接有第二螺纹丝杆,所述第二螺纹丝杆外部滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:马形山陈新建许俊杰牛正华王松华
申请(专利权)人:安徽柯力电气制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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