一种具有智能侦察的履带式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能侦察的履带式机器人，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便的问题。所述托载底盘的上端设置有俯仰机构，所述俯仰机构的输出端上设置有两个平台束位框板，两个所述平台束位框板之间设置有侦察平台，所述侦察平台的前端面上设置有侦察镜头，所述托载底盘的两侧均设置有履带，所述履带的内部设置有履带内框架。带的内部设置有履带内框架。带的内部设置有履带内框架。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能侦察的履带式机器人


[0001]本技术涉及履带式机器人
，具体为一种具有智能侦察的履带式机器人。

技术介绍

[0002]履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡，山蚁
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05履带式机器人基于单兵背负设计，采用自主研发的自适应行走机构，可应对各种恶劣的地形，具备优异的全地形通过能力，履带结构可根据地面的情况被动变形去适应，可达到履带震动幅度大但无人车机体平稳的效果。具有重量轻、承载能力强、速度快、通过能力好等特点。
[0003]现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便，为此，我们提供一种具有智能侦察的履带式机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有智能侦察的履带式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有智能侦察的履带式机器人，包括托载底盘，所述托载底盘的上端设置有俯仰机构，所述俯仰机构的输出端上设置有两个平台束位框板，两个所述平台束位框板之间设置有侦察平台，所述侦察平台的前端面上设置有侦察镜头，所述托载底盘的两侧均设置有履带，所述履带的内部设置有履带内框架。
[0006]优选的，所述履带内框架的内部设置有诱导轮，所述诱导轮的一侧设置有负重轮，所述诱导轮与负重轮之间设置有负重轮肘，负重轮肘的一端通过螺栓与履带内框架固定连接。
[0007]优选的，所述负重轮肘的一侧设置有减震器，所述减震器的一端设置有拖带轮，减震器的另一端与诱导轮与负重轮之间的支架通过螺栓固定连接。
[0008]优选的，所述托载底盘的外壁上设置有底盘外接沿框，底盘外接沿框与托载底盘一体成型设置，所述底盘外接沿框的连接孔中设置有紧固螺栓，底盘外接沿框通过紧固螺栓与履带内框架固定连接。
[0009]优选的，所述托载底盘的尾部设置有两个电台天线，电台天线与侦察平台接线连接。
[0010]优选的，所述平台束位框板的内部设置有套接框槽，套接框槽与平台束位框板一体成型设置，平台束位框板通过套接框槽与侦察平台套接连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术侦察平台安装在托载底盘的上端，通过俯仰机构带动侦察平台的活动俯仰，从而智能侦察机器人结构，侦察机器人通过两个侦察镜头对需要机器人所在区域进行侦察，侦察的实时录像通过电台天线远程传输到监控大屏上，从而达到履带式行进智能侦察的目的，克服了现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便的问题。
[0013]2、履带内框架的内部设置的诱导轮起到支撑履带两端的作用，负重轮肘的一侧设置的减震器起到在履带行进的过程中减震的作用，从而使得履带式机器人在行进过程中更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术的具有智能侦察的履带式机器人整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的底盘外接沿框结构示意图；
[0016]图3为本技术的平台束位框板结构示意图；
[0017]图中：1、托载底盘；2、俯仰机构；3、侦察平台；4、电台天线；5、侦察镜头；6、履带；7、诱导轮；8、负重轮；9、负重轮肘；10、减震器；11、拖带轮；12、底盘外接沿框；13、紧固螺栓；14、履带内框架；15、平台束位框板；16、套接框槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种具有智能侦察的履带式机器人，包括托载底盘1，托载底盘1的上端设置有俯仰机构2，俯仰机构2的输出端上设置有两个平台束位框板15，两个平台束位框板15之间设置有侦察平台3，侦察平台3的前端面上设置有侦察镜头5，托载底盘1的两侧均设置有履带6，履带6的内部设置有履带内框架14。
[0020]进一步，履带内框架14的内部设置有诱导轮7，诱导轮7的一侧设置有负重轮8，诱导轮7与负重轮8之间设置有负重轮肘9，负重轮肘9的一端通过螺栓与履带内框架14固定连接，履带内框架14的内部设置的诱导轮7起到支撑履带6两端的作用。
[0021]进一步，负重轮肘9的一侧设置有减震器10，减震器10的一端设置有拖带轮11，减震器10的另一端与诱导轮7与负重轮8之间的支架通过螺栓固定连接，负重轮肘9的一侧设置的减震器10起到在履带6行进的过程中减震的作用。
[0022]进一步，托载底盘1的外壁上设置有底盘外接沿框12，底盘外接沿框12与托载底盘1一体成型设置，底盘外接沿框12的连接孔中设置有紧固螺栓13，底盘外接沿框12通过紧固螺栓13与履带内框架14固定连接，托载底盘1的外壁上设置的底盘外接沿框12起到便于托载底盘1与履带内框架14连接的作用。
[0023]进一步，托载底盘1的尾部设置有两个电台天线4，电台天线4与侦察平台3接线连接，托载底盘1的尾部设置的两个电台天线4起到传输信息的作用。
[0024]进一步，平台束位框板15的内部设置有套接框槽16，套接框槽16与平台束位框板15一体成型设置，平台束位框板15通过套接框槽16与侦察平台3套接连接，平台束位框板15
的内部设置的套接框槽16起到套接侦察平台3的作用。
[0025]工作原理：侦察平台3安装在托载底盘1的上端，通过俯仰机构2带动侦察平台3的活动俯仰，从而智能侦察机器人结构，侦察机器人通过两个侦察镜头5对需要机器人所在区域进行侦察，侦察的实时录像通过电台天线4远程传输到监控大屏上，从而达到履带式行进智能侦察的目的，履带内框架14的内部设置的诱导轮7起到支撑履带6两端的作用，负重轮肘9的一侧设置的减震器10起到在履带6行进的过程中减震的作用，从而使得履带式机器人在行进过程中更加稳定，完成具有智能侦察的履带式机器人。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能侦察的履带式机器人，包括托载底盘(1)，其特征在于：所述托载底盘(1)的上端设置有俯仰机构(2)，所述俯仰机构(2)的输出端上设置有两个平台束位框板(15)，两个所述平台束位框板(15)之间设置有侦察平台(3)，所述侦察平台(3)的前端面上设置有侦察镜头(5)，所述托载底盘(1)的两侧均设置有履带(6)，所述履带(6)的内部设置有履带内框架(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述履带内框架(14)的内部设置有诱导轮(7)，所述诱导轮(7)的一侧设置有负重轮(8)，所述诱导轮(7)与负重轮(8)之间设置有负重轮肘(9)，负重轮肘(9)的一端通过螺栓与履带内框架(14)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述负重轮肘(9)的一侧设置有减震器(10)，所述减震器(10)的一端设置有拖带轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林桐，李嘉伟，侯伟伟，
申请(专利权)人：江苏中天智控智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：