输送装置及锂电池成型设备制造方法及图纸

技术编号:32611957 阅读:7 留言:0更新日期:2022-03-12 17:38
本实用新型专利技术涉及一种输送装置及锂电池成型设备,输送装置包括转运机构、多个载具、第一搬运机构及第二搬运机构。由于每个载具包括多个固定工位,故第一搬运机构能够向每个载具内装入多个电芯。在转运机构驱动下,每个载具均携带多个电芯沿转运路径转移,并依次在多个操作工位由对应的加工装置执行相应的工序。在下料工位,第二搬运机构又可将多个电芯从载具取出,载具便可用于对下一批电芯的成型。由于每个载具均携带有多个电芯,故加工装置能够同时对多个电芯进行加工。而且,多个操作工位上的加工装置能够同时运行,从而对处于不同操作工位的载具内的电芯同时进行加工。因此,上述输送装置及锂电池成型设备能够有效地提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
输送装置及锂电池成型设备


[0001]本技术涉及
,特别涉及一种输送装置及锂电池成型设备。

技术介绍

[0002]随着新能源市场的不断扩大,对锂电池的产能也提出了更高的要求。锂电池的电芯在成型过程中需要进行定位、切割、热烫等一系列的操作,工序复杂。而现有的成型设备的生产效率较低,不能很好地满足市场对产能的需求。

技术实现思路

[0003]基于此,有必要针对上述问题,提供一种能够提高生产效率的输送装置及锂电池成型设备。
[0004]一种输送装置,包括:
[0005]转运机构,形成有转运路径,沿所述转运路径设有上料工位、下料工位及位于所述上料工位与所述下料工位之间的多个操作工位;
[0006]多个载具,沿所述转运路径的延伸方向间隔设置于所述转运机构,每个所述载具均设有多个能够容纳电芯的固定工位,且每个所述载具均能够在所述转运机构的带动下依次经过所述上料工位、多个所述操作工位及所述下料工位;
[0007]设于所述上料工位的第一搬运机构,能够将多个电芯分别放置于所述载具的多个固定工位内;及
[0008]设于所述下料工位的第二搬运机构,能够将多个电芯从所述载具的多个固定工位内取出。
[0009]在其中一个实施例中,所述转运路径设置成闭合的循环路径,且所述上料工位与所述下料工位相邻设置。
[0010]在其中一个实施例中,多个所述固定工位沿第一方向排列成M层,且每层包括N个沿垂直于所述第一方向的第二方向排列的所述固定工位,所述第一方向垂直于所述转运路径的延伸方向,M为大于等于1的整数,N为大于的整数。
[0011]在其中一个实施例中,所述第一搬运机构包括第一支座及M个沿所述第二方向间隔设置于所述第一支座的第一输送件,每个所述第一输送件的驱动端固设有第一移动座,每个所述第一移动座上设有第一驱动件及N个沿所述第二方向间隔设置的第一吸附件,每个所述第一输送件能够驱动N个所述第一吸附件进入或退出位于同一层的N个所述固定工位,每个所述第一驱动件能够驱动位于同一个所述第一移动座的N个所述第一吸附件沿第一方向升降。
[0012]在其中一个实施例中,相邻两个所述第一移动座之间的中心距等于相邻两个所述载具之间的中心距。
[0013]在其中一个实施例中,还包括位于所述第一搬运机构及所述第二搬运机构下方的第一支撑机构,所述第一支撑机构具有朝向所述第一搬运机构及所述第二搬运机构的第一
吸附面,所述第一搬运机构能够将承载于所述第一吸附面的上料区域的多个电芯转移至所述载具,所述第二搬运机构能够将多个电芯从所述载具转移至所述第一吸附面的下料区域。
[0014]在其中一个实施例中,还包括:
[0015]翻转机构,包括第三支座、安装于所述第三支座的旋转驱动件、设置于所述旋转驱动件的驱动端的安装座,所述安装座上表面及下表面均设有用于承载并吸附电芯的第三吸附件,所述旋转驱动件能够带动所述安装座的上表面与下表面切换位置;
[0016]传送机构,包括第四支座、转移板、设于所述转移板的第四吸附件及与所述转移板传动连接的第四驱动件,所述转移板可滑动地安装于所述第四支座,所述第四驱动件能够驱动所述转移板滑动,以使所述第四吸附件将吸附于所述安装座的下表面的电芯转移至所述第一吸附面的上料区域。
[0017]在其中一个实施例中,还包括第二支撑机构及设于所述第二支撑机构两侧的整形机构,在所述第四驱动件的驱动下,所述第四吸附件能够将吸附于所述安装座的下表面的电芯转移至所述第二支撑机构的第二吸附面,并能够将吸附于所述第二吸附面的电芯转移至所述第一吸附面的上料区域,所述整形机构能够对吸附于所述第二吸附面的电芯进行整形。
[0018]在其中一个实施例中,所述传送机构包括两个间隔设置于所述转移板的所述第四吸附件,在所述第四驱动件的驱动下,其中一个所述第四吸附件能够在所述翻转机构与所述第二支撑机构之间往复运动,以将吸附于所述安装座的下表面的电芯转移至所述第二吸附面,另一个所述第四吸附件能够在所述第二支撑机构与所述第一支撑机构之间往复运动,以将吸附于所述第二吸附面的电芯转移至所述第一吸附面的上料区域。
[0019]在其中一个实施例中,所述传送机构还包括安装板及升降组件,所述第四吸附件设于所述安装板的表面,所述安装板沿第一方向可滑动地安装于所述转移板,并能够在所述升降组件的驱动下相对于所述转移板滑动。
[0020]在其中一个实施例中,所述升降组件包括第五驱动件、固定于所述第五驱动件的驱动端的斜块、固定于所述安装板的滚轮及连接所述安装板与所述转移板的弹性件,所述弹性件使所述滚轮与所述斜块保持抵接,所述第五驱动件动作能够使所述滚轮沿所述斜块滚动,以带动所述安装板沿第一方向滑动。
[0021]一种锂电池成型设备,包括如上述优选实施例中任一项所述的输送装置及分别设置于多个所述操作工位的多个加工装置。
[0022]上述输送装置及锂电池成型设备,由于每个载具包括多个固定工位,故第一搬运机构能够向每个载具内装入多个电芯。在转运机构驱动下,每个载具均携带多个电芯沿转运路径转移,并依次在多个操作工位由对应的加工装置执行相应的工序。在下料工位,第二搬运机构又可将多个电芯从载具取出,载具便可用于对下一批电芯的成型。由于每个载具均携带有多个电芯,故加工装置能够同时对多个电芯进行加工。而且,多个操作工位上的加工装置能够同时运行,从而对处于不同操作工位的载具内的电芯同时进行加工。因此,上述输送装置及锂电池成型设备能够有效地提高生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术较佳实施例中输送装置的俯视图;
[0025]图2为图1所示输送装置中载具的主视图;
[0026]图3为图1所示输送装置中第一搬运机构的俯视图;
[0027]图4为图3所示第一搬运机构的主视图;
[0028]图5为图3所示第一搬运机构的左侧视图;
[0029]图6为1所示输送装置中翻转机构的俯视图;
[0030]图7为图6所示翻转机构的主视图;
[0031]图8为1所示输送装置中传送机构的俯视图;
[0032]图9为图8所示传送机构的主视图。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中,需要理本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:转运机构(110),形成有转运路径,沿所述转运路径设有上料工位、下料工位及位于所述上料工位与所述下料工位之间的多个操作工位;多个载具(120),沿所述转运路径的延伸方向间隔设置于所述转运机构(110),每个所述载具(120)均设有多个能够容纳电芯的固定工位(121),且每个所述载具(120)均能够在所述转运机构(110)的带动下依次经过所述上料工位、多个所述操作工位及所述下料工位;设于所述上料工位的第一搬运机构(130),能够将多个电芯分别放置于所述载具(120)的多个固定工位(121)内;及设于所述下料工位的第二搬运机构(140),能够将多个电芯从所述载具(120)的多个固定工位(121)内取出。2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述转运路径设置成闭合的循环路径,且所述上料工位与所述下料工位相邻设置。3.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,多个所述固定工位(121)沿第一方向排列成M层,且每层包括N个沿垂直于所述第一方向的第二方向排列的所述固定工位(121),所述第一方向垂直于所述转运路径的延伸方向,M为大于等于1的整数,N为大于1的整数。4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述第一搬运机构(130)包括第一支座(131)及M个沿所述第二方向间隔设置于所述第一支座(131)的第一输送件(132),每个所述第一输送件(132)的驱动端固设有第一移动座(133),每个所述第一移动座(133)上设有第一驱动件(134)及N个沿所述第二方向间隔设置的第一吸附件(135),每个所述第一输送件(132)能够驱动N个所述第一吸附件(135)进入或退出位于同一层的N个所述固定工位(121),每个所述第一驱动件(134)能够驱动位于同一个所述第一移动座(133)的N个所述第一吸附件(135)沿第一方向升降。5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,相邻两个所述第一移动座(133)之间的中心距等于相邻两个所述载具(120)之间的中心距。6.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,还包括位于所述第一搬运机构(130)及所述第二搬运机构(140)下方的第一支撑机构(150),所述第一支撑机构(150)具有朝向所述第一搬运机构(130)及所述第二搬运机构(140)的第一吸附面,所述第一搬运机构(130)能够将承载于所述第一吸附面的上料区域的多个电芯转移至所述载具(120),所述第二搬运机构(140)能够将多个电芯从所述载具(120)转移至所述第一吸附面的下料区域。7.根据权利要求6所述的输送装置,其特征在于,还包括:翻转机构(160),包括第三支座(161)、安装于所述第三支座(161)的旋转驱动件(162)、设置于所述旋转驱动件(162)的驱动端的安装座(163),所述安装座(163)上表面及下表...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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