用于测量施加至旋转构件的扭矩的装置和踏板辅助自行车制造方法及图纸

一种用于测量施加至旋转构件的扭矩的装置(50)，包括：第一旋转构件(1)，其上施加有待测量的扭矩；第二旋转构件(2)；飞轮(5)，其包括同轴并且可构造成在联接运动状态和自由运动状态之间的主环(6)和副环(7)；感测装置(8)，其插设在第一旋转构件(1)和第二旋转构件(2)之间，并且被构造成检测两个旋转构件(1、2)之间的角相位偏移。在联接运动状态期间，飞轮(5)可弹性变形，使得随着施加至第一旋转构件(1)上的扭矩的增加，副环(7)的相对位置相对于主环(6)的位置成角度地偏移，并且感测装置(8)检测相位偏移以计算施加的扭矩。相位偏移以计算施加的扭矩。相位偏移以计算施加的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量施加至旋转构件的扭矩的装置和踏板辅助自行车


[0001]本技术涉及一种用于测量施加至旋转构件的扭矩的装置以及包括这种装置的踏板辅助自行车。
[0002]特别地，本技术涉及一种用于测量针对自行车的扭矩的装置，其中，感测装置插设在踏板轴和总扭矩轴之间。
[0003]然而，根据本技术的用于测量扭矩的装置可应用于设想两个轴之间的运动传递的任何系统(不仅是运输工具)以及扭矩的测量。

技术介绍

[0004]踏板辅助自行车或者说配备有电动马达的自行车是市场上存在的，其目的是使用户在踩踏时方便。
[0005]这些踏板辅助自行车配备了一些普通自行车上不存在的电气部件和电子部件，例如：电动机、可充电电池、用于感测由用户施加在踏板曲柄轴上的扭矩的设备以及电子管理系统。
[0006]电子管理系统能够测量和监控所施加的扭矩的值，并且因此管理电动马达的干预，以按照需要，即根据踩踏阶段期间的努力(即，由用户施加至踏板曲柄的扭矩)，激活/停用或减少其工作。
[0007]因此，在踩踏板时，骑自行车的人将受益于电动机的干预，该电动马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于测量施加至旋转构件的扭矩的装置(50)，包括：
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第一旋转构件(1)，所述第一旋转构件(1)围绕第一旋转轴线(3)旋转，要测量的扭矩施加在所述第一旋转构件(1)上；
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第二旋转构件(2)，所述第二旋转构件(2)围绕第二旋转轴线(4)旋转，所述第二旋转构件(2)机械地连接至所述第一旋转构件(1)；
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飞轮(5)，所述飞轮(5)包括旋转的主环(6)和旋转的副环(7)，所述副环(7)与所述主环(6)同轴并且处于所述主环(6)的径向外部，其中，所述主环(6)机械地连接至所述第一旋转构件(1)或与所述第一旋转构件(1)成一体，同时所述副环(7)机械地连接至所述第二旋转构件(2)或与所述第二旋转构件(2)成一体；所述飞轮(5)被构造成在联接运动状态和自由运动状态之间，在所述联接运动状态中，所述副环(7)相对地联接至所述主环(6)并且所述副环(7)被所述主环(6)拉动而旋转，并且两者基本以相同的角速度旋转，在所述自由运动状态中，所述副环(7)的运动相对于所述主环(6)的运动是独立的；
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感测装置(8)，所述感测装置(8)操作地关联至所述第一旋转构件(1)和所述第二旋转构件(2)，并且被构造成检测所述两个旋转构件(1、2)之间的角相位偏移；其特征在于，所述飞轮(5)在联接运动状态下能根据与所述飞轮(5)相切的方向(W)发生弹性变形，使得所述副环(7)的相对位置相对于所述主环(6)的位置成角度地偏移，与施加至所述第一旋转构件(1)的扭矩成比例；所述感测装置(8)构造成根据所述飞轮(5)的所述弹性变形来检测所述主环(6)与所述副环(7)之间的角相位偏移，以测量在联接运动状态期间施加至第一旋转构件(1)的扭矩值。2.根据权利要求1所述的装置(50)，其特征在于，在所述联接运动状态期间，所述飞轮(5)的所述副环(7)和所述主环(6)被构造成沿第一旋转方向一起旋转；而在所述自由运动状态期间，所述副环(7)构造成相对于所述主环(6)沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。3.根据权利要求1或2所述的装置(50)，其特征在于，包括控制单元(9)，所述控制单元(9)电连接至所述感测装置(8)，并且构造成从所述感测装置(8)接收相位偏移信号，所述相位偏移信号表示在所述第一旋转构件(1)和所述第二旋转构件(2)之间检测到的、根据遵循施加至所述第一旋转构件(1)的扭矩的所述飞轮(5)的弹性变形的角相位偏移；所述控制单元(9)被构造成产生施加的扭矩信号，所述施加的扭矩信号表示根据所述相位偏移信号的内容施加的所述扭矩。4.根据权利要求3所述的装置(50)，其特征在于，所述感测装置(8)被构造成遵循采样频率而连续地及时检测所述第一旋转构件(1)和所述第二旋转构件(2)之间的角相位偏移；所述控制单元(9)被构造成将在每个时刻检测的相位偏移信号与参考相位偏移值(Dα0)进比较。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元(9)被构造成：当所述检测的角相位偏移值小于或等于所述参考相位偏移值(Dα0)时产生包含零值的扭矩信号，并且当所述检测的角相位偏移值高于所述参考相位偏移值(Dα0)时产生包含非零值的扭矩信号；所述扭矩信号的所述非零值与检测的相位偏移值和所述参考相位偏移值(Dα0)之间的差成比例。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述感测装置(8)被构造成检测每个旋转
构件(1、2)的角速度和相对的角相位偏移；所述控制单元(9)被构造成：使所述参考相位偏移值(Dα0)与当所述第一旋转构件(1)的速度低于所述第二旋转构件(10)的速度时检测的所述相对的角相位偏移相同。7.根据权利要求3所述的装置(50)，其特征在于，所述感测装置(8)包括连接至所述第一旋转构件(1)的第一音轮(11)、连接至所述第二旋转构件(2)的第二音轮(12)、以及与每个音轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：SME个人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：