全自动微电机马达外壳包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块、传送带和挡板，所述上料模块的上方配合安装有传动带，所述传送带的表面固定连接有挡板，且挡板有两个，所述上料模块的右边设置有分拣装置，所述分拣装置与传送带固定连接，所述上料模块的右边设置有安装箱，所述安装箱与分拣装置固定连接，所述安装箱的表面安装有输送装置，所述输送装置与分拣装置配合安装，所述安装箱的表面安装有输送辊，所述输送辊与输送装置配合安装，此全自动微电机马达外壳包装机能够避免人工操作，提高了包装效率，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
全自动微电机马达外壳包装机


[0001]本技术涉及包装机
，具体为全自动微电机马达外壳包装机。

技术介绍

[0002]包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率
[0003]现有的微电机马达外壳包装机大都自动化程度较低，需要人工辅助操作才能够完成包装。为此，我们提出全自动微电机马达外壳包装机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供全自动微电机马达外壳包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块、传送带和挡板，所述上料模块的上方配合安装有传动带，所述传送带的表面固定连接有挡板，且挡板有两个，所述上料模块的右边设置有分拣装置，所述分拣装置与传送带固定连接，所述上料模块的右边设置有安装箱，所述安装箱与分拣装置固定连接，所述安装箱的表面安装有输送装置，所述输送装置与分拣装置配合安装，所述安装箱的表面安装有输送辊，所述输送辊与输送装置配合安装。
[0006]优选的，所述分拣装置包括安装架、转轮、特征传感器、第一安装板、第一气缸、第二安装板、第一步进电机、弧形连接通道、安装座、第二步进电机和第一置物板，所述上料模块的右边设置有安装架，所述安装箱与安装架固定连接，所述安装架与传送带固定连接，所述安装架的表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸位于传送带的上方，所述挡板的表面远离上料模块的一端安装有特征传感器，所述安装架的表面位于传送带的右边固定连接有第二安装板，所述第二安装板的表面安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有转轮，所述传送带的表面对称配合安装有弧形连接通道，所述安装架的底部对称固定连接有安装座，且安装座有四个，四个所述安装座两两之间之间转动安装有第一置物板，所述第一置物板与弧形连接通道配合安装，所述安装座的表面固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有连接柱，两个所述安装座均与连接柱转动安装，所述连接柱与第一置物板固定连接。
[0007]优选的，所述安装架的表面安装有第一滑轨，且第一滑轨有三个，所述第一滑轨的表面安装有线性电机和推板。
[0008]优选的，所述输送装置包括转动盘、第二置物板、第二滑轨、活动板、竖板、升降板、固定板、第一伺服电机、第三滑轨、升降块、电磁铁、气动吸盘、隔板和凹槽，两个所述第一置物板之间设置有转动盘，所述转动盘与安装架转动安装，所述转动盘的表面固定连接有第二置物板，所述第二置物板与第一置物板配合安装，所述安装箱的顶部对称安装有第二滑
轨，两个所述第二滑轨的表面滑动连接有活动板，且活动板有两个，所述活动板的表面固定连接有竖板，所述竖板的表面安装有第三滑轨，所述第三滑轨的表面滑动连接有升降块，所述升降块的内部通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与竖板配合安装，所述升降块的表面固定连接有升降板，两个所述升降板的下方分别固定连接有电磁铁和气动吸盘，所述安装箱的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部配合安装有多个隔板，其中两个所述推板与第一置物板配合安装，另外一个所述推板与第二置物板配合安装。
[0009]优选的，所述输送辊的表面配合安装有包装盒。
[0010]优选的，所述第一置物板和第二置物板的内部均开设有通孔，所述推板与通孔配合安装。
[0011]优选的，所述弧形连接通道的表面安装有光电传感器。
[0012]优选的，所述安装箱的表面对称固定连接有置物柜。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术上料模块与现有的用于微电机马达外壳包装设备的上料机构结构类似，其工作原理相同，能够将马达外壳提升至传送带的表面，在其中一个置物柜的内部可安装控制器，第一伺服电机、第一步进电机、第二步进电机、上料模块、传送带、特征传感器、光电传感器、线性电机和电磁铁均与控制器通过导线连接，由传送带进行传送，由特征传感器进行感应马达外壳在传送带表面的朝向，特征传感器传输信号至控制器，控制器控制第一步进电机带动转轮转动，将不同朝向的马达外壳分别置于两个弧形连接通道内，保证置于固定板表面的马达外壳均是同一面与固定板表面接触，在活动板的表面可安装有直线电机，带动活动板在第二滑轨表面滑动，第一伺服电机调节带动升降板上升或者下降，进而带动电磁铁靠近马达外壳，进行吸附，转移至包装盒内部，整个设备运行过程全程自动化，无需人工操作，提高了包装效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的整体左视结构示意图；
[0018]图4为本技术的整体俯视结构示意图。
[0019]图中：1、上料模块；2、传送带；3、挡板；4、分拣装置；5、安装箱；6、输送装置；7、输送辊；8、安装架；9、转轮；10、特征传感器；11、第一安装板；12、第一气缸；13、第二安装板；14、第一步进电机；15、弧形连接通道；16、安装座；17、第二步进电机；18、第一置物板；19、第一滑轨；20、线性电机；21、推板；22、转动盘；23、第二置物板；24、第二滑轨；25、活动板；26、竖板；27、升降板；28、固定板；29、第一伺服电机；30、第三滑轨；31、升降块；32、电磁铁；33、气动吸盘；34、隔板；35、凹槽；36、包装盒；37、通孔；38、光电传感器；39、置物柜。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块1、传送带2和挡板3，所述上料模块1的上方配合安装有传动带，所述传送带2的表面固定连接有挡板3，且挡板3有两个，所述上料模块1的右边设置有分拣装置4，所述分拣装置4与传送带2固定连接，所述上料模块1的右边设置有安装箱5，所述安装箱5与分拣装置4固定连接，所述安装箱5的表面安装有输送装置6，所述输送装置6与分拣装置4配合安装，所述安装箱5的表面安装有输送辊7，所述输送辊7与输送装置6配合安装。
[0022]所述分拣装置4包括安装架8、转轮9、特征传感器10、第一安装板11、第一气缸12、第二安装板13、第一步进电机14、弧形连接通道15、安装座16、第二步进电机17和第一置物板18，所述上料模块1的右边设置有安装架8，所述安装箱5与安装架8固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块(1)、传送带(2)和挡板(3)，所述上料模块(1)的上方配合安装有传动带，所述传送带(2)的表面固定连接有挡板(3)，且挡板(3)有两个，其特征在于：所述上料模块(1)的右边设置有分拣装置(4)，所述分拣装置(4)与传送带(2)固定连接，所述上料模块(1)的右边设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)与分拣装置(4)固定连接，所述安装箱(5)的表面安装有输送装置(6)，所述输送装置(6)与分拣装置(4)配合安装，所述安装箱(5)的表面安装有输送辊(7)，所述输送辊(7)与输送装置(6)配合安装。2.根据权利要求1所述的全自动微电机马达外壳包装机，其特征在于：所述分拣装置(4)包括安装架(8)、转轮(9)、特征传感器(10)、第一安装板(11)、第一气缸(12)、第二安装板(13)、第一步进电机(14)、弧形连接通道(15)、安装座(16)、第二步进电机(17)和第一置物板(18)，所述上料模块(1)的右边设置有安装架(8)，所述安装箱(5)与安装架(8)固定连接，所述安装架(8)与传送带(2)固定连接，所述安装架(8)的表面固定连接有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的表面固定连接有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)位于传送带(2)的上方，所述挡板(3)的表面远离上料模块(1)的一端安装有特征传感器(10)，所述安装架(8)的表面位于传送带(2)的右边固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的表面安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出端固定连接有转轮(9)，所述传送带(2)的表面对称配合安装有弧形连接通道(15)，所述安装架(8)的底部对称固定连接有安装座(16)，且安装座(16)有四个，四个所述安装座(16)两两之间之间转动安装有第一置物板(18)，所述第一置物板(18)与弧形连接通道(15)配合安装，所述安装座(16)的表面固定连接有第二步进电机(17)，所述第二步进电机(17)的输出端固定连接有连接柱，两个所述安装座(16)均与连接柱转动安装，所述连接柱与第一置物板(18)固定连接。3.根据权利要求2所述的全自动微电机马达外壳包装机，其特征在于：所述安装架(8)的表面安装有第一滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵耀华，
申请(专利权)人：宁波市久力电器有限公司，
类型：新型
国别省市：