一种控制机器人(10)的方法、装置(20)、系统(1)、存储介质和终端，所述机器人上设有工具(40)，工具(40)在机器人(10)的携带下沿路径行进，并且工具(40)在路径的多个路径点处具有预定的位置和预定的方向，方法包括：在路径上的多个路径点处，根据预定角度控制机器人(10)；获取工具(40)的位置和实际的方向；根据工具(40)在多个路径点处的实际的位置和实际的方向，确定在路径点处机器人(10)的实际的运动参数；根据实际的运动参数，确定使工具(40)在多个路径点处的实际的位置和实际的方向与预定的位置和预定的方向一致的每个关节(102)的调整的角度；以及根据调整的角度控制机器人(10)使工具(40)沿路径行进。所述方法能够监控机器人(10)的行进路径并进行调整，使机器人(10)的运动精确。运动精确。运动精确。运动精确。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖亮，李育文，刘颖，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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