【技术实现步骤摘要】
用于送料的机械手
[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种用于送料的机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种按固定程序抓取、搬运或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，同时因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的机械手的送料通常需要预先将板材放置到指定的位置，再通过履带的摩擦带动或者吸嘴吸取，进行逐一的送料，但是由于工作环境存在振动且长时间的使用吸嘴会出现老化，所以在对板材送料的过程中经常出现堆叠、遗漏的问题，送料准确性差。
[0004]针对相关技术中现有的机械手的送料通常需要预先将物料放置到指定的位置，再通过履带的摩擦带动或者吸嘴吸取，进行逐一的送料，但是由于各种原因，导致在送料过程中经常出现堆叠、遗漏，送料准确性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]技术目的：提供一种用于送料的机械手，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于送料的机械手，其特征在于，包括：支架，水平送料机构，与所述支架相连；升降机构，与所述水平送料机构相连；及控制器，分别与所述水平送料机构和所述升降机构通讯连接，并能够发出控制信号控制各个机构启动或停止作用。2.根据权利要求1所述的用于送料的机械手，其特征在于，所述水平送料机构包括：第一驱动装置和水平线性模组，所述第一驱动装置通过第一联轴器与所述水平线性模组连接，所述第一驱动装置靠近所述水平线性模组一侧设置有第一电机法兰，所述水平线性模组上设置有升降机构。3.根据权利要求2所述的用于送料的机械手，其特征在于，所述升降机构包括：第二驱动装置和垂直线性模组，所述第二驱动装置通过第二联轴器与所述垂直线性模组连接，所述垂直线性模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琪，姜侨，
申请(专利权)人：无锡泰坦金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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