【技术实现步骤摘要】
基于多MEMS惯性传感器的偏航角测量系统、检验系统
[0001]本技术涉及偏航角测量技术，特别是涉及一种基于多MEMS惯性传感器的偏航角测量系统、检验系统。
技术介绍
[0002]姿态角包含俯仰角、横滚角、偏航角，在民用领域，一般使用价格低廉但噪声较大的低端MEMS(微机电系统)惯性传感器(惯性传感器包括加速度计、陀螺仪)来解算姿态角，俯仰角、横滚角可以通过融合一个三轴MEMS加速度计和一个三轴MEMS陀螺仪解算得出。而对于偏航角的解算，现有技术方案为：使用一个三轴MEMS陀螺仪和一个三轴MEMS磁力计来解算偏航角，先使用陀螺仪测得的Z轴角速度(载体空间坐标系由XYZ轴组成)进行积分，即可测得载体相对初始位置转过的角度大小，而由于陀螺仪测得的数据存在较大噪声，其长时间的积分结果会逐渐偏离正确的角度值，而如果外部磁场只有稳定的地磁场，则磁力计的测量值一般是准确的，因此用磁力计测得的相对初始位置的偏移角度持续的去校正陀螺仪测得的角度即可得到稳定准确的偏航角。而使用磁力计就意味着姿态测量系统会受到外部的影响(惯性传感器是不受载体外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多MEMS惯性传感器的偏航角测量系统，其特征在于，包括PCB板，还包括烧录有偏航角融合算法的MCU、用于获取惯性数据的多个惯性传感器、用于供电的电池和用于建立无线数据链接的无线通信模块，所述惯性传感器分布在所述PCB板的上表面的东西南北中，所述MCU分别与惯性传感器、电池和无线通信模块连接，所述惯性传感器发送惯性数据给MCU，所述MCU根据接收到的惯性数据计算偏航...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰冰，阳建仁，温治强，利剑清，陈盛宏，
申请(专利权)人：广东华南计算技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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