一种无人机控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种无人机控制系统及其控制方法，该控制系统包括无人机、穿戴设备和图像采集设备；无人机包括无人机图像采集模组；图像采集设备与无人机通讯，用于采集穿戴设备的穿戴图像信息，根据穿戴图像信息生成控制指令并发送给无人机，穿戴图像信息包括第一角度信息和位置信息；无人机与穿戴设备通讯，用于根据控制指令调节无人机图像采集模组的角度，控制无人机移动，还用于控制无人机图像采集模组采集无人机周围的环境图像信息并发送给穿戴设备；穿戴设备佩戴于用户身上，用于显示环境图像信息。本发明专利技术实施例提供的无人机控制系统，根据用户的移动分别调整无人机图像采集模组角度和无人机位置，可提高检修和勘探的安全性和可靠性。探的安全性和可靠性。探的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]对于线路勘探、高压线路维修以及隧道勘探等高危检修工作，在线路检修过程中，具有一定危险性，使用无人机代替人工进行检修和勘探，可以大大减少危险因素。但是现有技术中，无人机的摄像头无法像人的眼睛和头部一样灵活转动和伸缩，需要通过不断调整无人机姿态来调节摄像头的角度以进行细致的观察，导致检修人员无法清晰、方便地了解现场的情况，而且不断改变无人机姿态也容易造成无人机碰撞，存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种无人机控制系统及其控制方法，以解决现有技术中通过调节无人机姿态对无人机摄镜头的角度进行调节导致检修不便且存在安全隐患的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种无人机控制系统，该控制系统包括：无人机、穿戴设备和图像采集设备；所述无人机包括无人机图像采集模组；
[0005]所述图像采集设备与所述无人机通讯，用于采集所述穿戴设备的穿戴图像信息，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机、穿戴设备和图像采集设备；所述无人机包括无人机图像采集模组；所述图像采集设备与所述无人机通讯，用于采集所述穿戴设备的穿戴图像信息，根据所述穿戴图像信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述无人机，所述穿戴图像信息包括第一角度信息和位置信息；所述无人机与所述穿戴设备通讯，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令调节所述无人机图像采集模组的角度，控制所述无人机移动，还用于控制所述无人机图像采集模组采集所述无人机周围的环境图像信息，并将所述环境图像信息发送给所述穿戴设备；所述穿戴设备佩戴于用户身上，用于显示所述环境图像信息。2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述图像采集设备包括处理电路和至少两个图像采集装置，所述穿戴设备包括至少两个穿戴标识，一个所述图像采集装置与一个所述穿戴标识对应设置；所述图像采集装置用于采集对应所述穿戴标识的标识图像信息；所述处理电路用于根据所述至少两个图像采集装置采集得到的至少两个标识图像信息，分析得到所述穿戴设备的穿戴图像信息，根据所述穿戴图像信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述无人机。3.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机还包括：无人机驱动模组和主控模组；所述主控模组与所述图像采集设备通讯，用于接收所述图像采集设备发送的所述控制指令，根据所述控制指令生成角度调节指令、位置调节指令和采集指令并输出；所述无人机驱动模组与所述主控模组电连接，用于接收所述主控模组输出的所述位置调节指令，根据所述位置调节指令控制所述无人机移动；所述无人机图像采集模组包括摄像头，所述无人机图像采集模组与所述主控模组电连接，用于接收所述主控模组输出的所述角度调节指令，根据所述角度调节指令调节所述摄像头的角度，还用于接收所述主控模组输出的所述采集指令，根据所述采集指令控制所述摄像头采集所述无人机周围的环境图像信息，并将所述环境图像信息通过所述主控模组发送给所述穿戴设备。4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述主控模组包括：角度监测单元；所述角度监测单元与所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，陈俊明，韦劭，梁锐园，钟世冠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：