一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，包括若干个放料组件、自动放料叉车、吸盘天车、放线机器，放料组件包括两个放料平台和视觉装置，视觉装置设置在两个放料平台之间，自动放料叉车设置在放料平台的一侧，吸盘天车设置在放料平台的上方，放线机器设置在放料平台的一侧，吸盘天车远离放线机器的一侧设有防护装置，吸盘天车远离放料平台的一侧设有防护装置。本实用新型专利技术所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，本系统使用自动放料叉车，通过视觉装置进行对钢带位置的较对，现有技术是通过人工去进行钢带位置的校对，工人的劳动力大，使用该装置大大减少了工人的劳动强度。人的劳动强度。人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统


[0001]本技术属于焊材上料领域，尤其是涉及一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统。

技术介绍

[0002]钢带上料是药芯焊丝生产环节中重要的一环，它关系到产品产量，随着新型药芯生产设备更新使用，现有技术是通过人工去进行钢带位置的较对，工人的劳动力大，传统的钢带上料工艺已经不能够满足现有的生产工艺。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，以解决工人劳动量大，效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，包括若干个放料组件、自动放料叉车、吸盘天车、放线机器，放料组件包括两个放料平台和视觉装置，视觉装置设置在两个放料平台之间，自动放料叉车设置在放料平台的一侧，吸盘天车设置在放料平台的上方，放线机器设置在放料平台的一侧，吸盘天车远离放线机器的一侧设有防护装置，吸盘天车远离放料平台的一侧设有防护装置。自动放料叉车为现有技术，自动放料叉车的型号为AGV，放线机器采用现有技术，放线机器的型号为MT
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200
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800，防护装置为安全门，安全门的型号为Q235低碳冷拔钢丝，吸盘天车吸取钢带到视觉装置进行定位时，需要打开防护装置的安全门打开。
[0006]进一步的，所述放线机器的上下两侧设有第一安全门，放线机器与吸盘天车之间设有第二安全门，放线机器一侧依次设有涨力机、接头机、电柜、收带机。此第一安全门和第二安全门能够防止钢带发生滑动，进入到工作人员的工作区域。所述防护装置为车间隔离网。安全门均采用现有技术。
[0007]进一步的，所述放线机器的数量与涨力机、接头机、电柜、收带机的数量相同。
[0008]进一步的，所述吸盘天车包括电机、转动杆、活动盘，电机的输出轴与转动杆固定连接，活动盘与转动杆为螺纹连接。通过现有的PLC对电机的正转和反转进行控制，电机带动活动盘在转动杆上运动，通过现有技术，能使吸盘天车上下运动。
[0009]进一步的，所述活动盘包括若干个磁块、若干个下压块、底盘，所述磁块通过第一活动杆与底盘滑动连接，下压块上设有第一活动杆和第二活动杆，所述磁块通过第一活动杆与底盘活动连接，第二活动杆通过第二活动杆与底盘活动连接，第一活动杆的一端和第二活动杆的一端均设有挡板。
[0010]进一步的，所述连接杆上设有第一弹簧，所述第二活动杆上设有第二弹簧。
[0011]进一步的，所述下压块包括底板、侧板，底板与第二活动杆固定连接，侧板设置在底板的两侧，侧板的底部向外侧延伸形成下压板，下压板能够在钢带被磁块吸住时，并且能够在对钢带进行扶持，增加系统的稳定性。
[0012]进一步的，所述视觉装置包括若干组定位组件，以及若干呈放射状固定连接的支撑梁，其中，定位组件包括卡爪和连接杆，卡爪设置于支撑梁上，沿支撑梁的长度方向滑动，卡爪侧边所设第一转轴插接于连接杆顶端，与连接杆的顶部转动连接，连接杆底部与滑块铰接，滑块侧边所设第二转轴插接于连接杆底端，与连接杆底端转动连接，滑块沿靠近或远离若干支撑梁连接处的方向运动，带动若干卡爪同时向内收拢或向外扩张。
[0013]使用时，钢带卷放置于若干卡爪的外圈，通过滑块和连接杆组成伞状开合结构，实现多个卡爪的外扩和内缩，从而完成对钢带卷中心孔的支撑和定位，相较于现有的卡盘类中心孔定位结构，结构更简单，且定位效果好，保证钢卷被转移至放线设备时位置的准确性，同时，其能够适用于不同尺寸的大直径及超大直径的钢卷定位，适用上更具灵活性。
[0014]卡爪的数量为四个；连接杆的数量为四个；支撑梁的数量为四个，呈十字交叉状设置。
[0015]卡爪包括挡块和滑套，其中，挡块垂直固定于滑套上，为提高挡块的稳定性，挡块的内圈侧壁上均设置有加强筋，支撑梁上固定设置有T形的滑轨，滑套扣设于滑轨外，与滑轨滑动相接，使得滑套能够沿滑轨的长度方向滑动。
[0016]视觉装置还包括直线滑杆，该直线滑杆插接于若干支撑梁连接处所开设的滑孔内，与滑孔滑动相接，滑块固定于直线滑杆的底端，直线滑杆为滑块的移动提供导向作用。
[0017]视觉装置还包括承托板，该承托板固定于支撑梁上，用于承载钢带卷，承托板的中部设有通孔，使用时与钢带卷的中心孔位置相对，卡爪位于通孔内，卡爪的顶端高度高于承托板的顶面高度，进一步地，为弥补滑轨的高度，降低承托板的所需厚度，承托板的底部固定设置有若干垫块，垫块位于承托板和支撑梁之间。
[0018]承托板顶面上固定有多个固定板，固定板上布满圆弧状的凸起，且凸起的形状相同且高度一致，用于降低钢带卷移动位置时，在水平方向上所受的阻力，便于钢带卷在承托板上移动。
[0019]滑块固定于气缸伸缩杆的顶端，由伸缩杆带动其移动位置，气缸固定在支撑台的底部，伸缩杆由支撑台所设插孔内穿过，支撑台的两端固定于支架上。
[0020]视觉装置还包括导向结构，该导向结构包括支撑板和导向杆，支撑板与滑块连接固定，支撑板的两侧均开设有导向孔，导向杆滑动插接于导向孔内，滑块和支撑板上下移动时，导向杆为滑块和支撑板提供导向作用。具体的，为保证导向杆的稳定性，导向杆的底端固定于支撑台上，导向杆的顶端与支撑架固定连接，该支架为整体弯折结构，支撑架的底端与支架连接固定，支撑架的顶端呈L形弯折至导向杆的顶端位置。
[0021]相对于现有技术，本技术所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统具有以下优势：
[0022]1、本系统使用自动放料叉车，通过视觉装置进行对钢带位置的较对，现有技术是通过人工去进行钢带位置的较对，工人的劳动力大，使用该装置大大减少了工人的劳动强度。
[0023]1、本系统中设置了第一安全门和第二安全门，避免了钢带移动到工人的工作区域，提高了本系统的安全系数。
[0024]2、本系统在吸盘处设有下压板，下压板能够在钢带被磁块吸住时，并且能够在对钢带进行扶持，增加系统的稳定性。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本技术实施例所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统示意图；
[0027]图2为本技术实施例所述的吸盘天车的工作示意图；
[0028]图3为本技术实施例所述的活动盘示意图；
[0029]图4为本技术所述的视觉装置结构示意图；
[0030]图5为本技术所述的视觉装置未安装承托板的整体结构示意图；
[0031]图6为本技术所述的视觉装置滑轨和滑套装配结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]11
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挡块；12
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滑套；121
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第一转轴；13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，其特征在于：包括若干个放料组件、自动放料叉车(22)、吸盘天车(23)、放线机器(25)，放料组件包括两个放料平台(21)和视觉装置(24)，视觉装置(24)设置在两个放料平台(21)之间，自动放料叉车(22)设置在放料平台(21)的一侧，吸盘天车(23)设置在放料平台(21)的上方，放线机器(25)设置在放料平台(21)的一侧，吸盘天车(23)远离放线机器(25)的一侧设有防护装置(26)，吸盘天车(23)远离放料平台(21)的一侧设有防护装置(26)。2.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，其特征在于：所述放线机器(25)的上下两侧设有第一安全门(27)，放线机器(25)与吸盘天车(23)之间设有第二安全门(28)，放线机器(25)一侧依次设有涨力机(29)、接头机(30)、电柜(31)、收带机(32)。3.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，其特征在于：所述吸盘天车(23)包括电机(231)、转动杆(232)、活动盘(233)，电机(231)的输出轴与转动杆(232)固定连接，活动盘(233)与转动杆(232)为螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，其特征在于：所述活动盘(233)包括若干个磁块(2331)、若干个下压块(2332)、底盘(2333)，所述磁块(2331)通过第一活动杆(2335)与底盘(2333)滑动连接，下压块(2332)上设有第一活动杆(2335)和第二活动杆(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯云昌，姚玉云，袁光华，
申请(专利权)人：天津市永昌焊丝有限公司，
类型：新型
国别省市：