本申请提供有一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置，包括底座，所述底座的顶端设有结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统包括电子转台，电子转台的顶端依次设有定位定姿装置和影像采集装置，所述定位定姿装置、影像采集装置通信连接整合装置，所述底座的顶端设有罩住电子转台、定位定姿装置和影像采集装置的透明保护罩体，所述透明保护罩体与底座的顶端活动连接，所述透明保护罩体上设有自动清洁装置。该测量装置具有透明保护罩体能对定位定姿测量装置进行保护，防止外部物体破坏和污染定位定姿测量装置，还能对透明保护罩体进行清理保证测量的准确性。保证测量的准确性。保证测量的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置
[0001]本公开具体公开一种测量装置
，具体为一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置。
技术介绍
[0002]随着国家煤炭生产集中度的提高，未来我国的煤炭生产将集中在晋、陕、蒙、新等地区，各类井下灾害事故日趋复杂，快速精准超前探测技术装备可提供有效的地质安全保障，是巷道智能化快速掘进的必要技术之一。
[0003]为了更准确高效的进行操作，现有技术中采用定位定姿测量装置来进行辅助，弥补主要依赖于驾驶员的个人感觉来进行挖掘的不足，但是现有的定位定姿测量装置用到的各种精密测量设备，都暴露在外面，由于环境的影响会对测量装置的检测镜头等造成污染，导致测量数据不清晰不准确，还容易被损坏。
[0004]综上所述，如何能够保证定位定姿测量装置的稳定运行，不会被环境的杂物灰尘等影响检测镜头，不容易被损坏是目前急需解决的技术问题。为此，我们提出一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种具有透明保护罩体能对定位定姿测量装置进行保护，防止外部物体破坏和污染定位定姿测量装置，还能对透明保护罩体进行清理保证测量的准确性的掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置。
[0006]一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置，包括底座，所述底座的顶端设有结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统包括电子转台，电子转台的顶端依次设有定位定姿装置和影像采集装置，所述定位定姿装置、影像采集装置通信连接整合装置，所述底座的顶端设有罩住电子转台、定位定姿装置和影像采集装置的透明保护罩体，所述透明保护罩体与底座的顶端活动连接，所述透明保护罩体上设有自动清洁装置。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动清洁装置包括环绕在透明保护罩体外侧对透明保护罩体进行清洁的清理刷，所述透明保护罩体的顶端两侧设有安装板，所述安装板上设有驱动清理刷进行上下移动的电动推杆。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述清理刷包括与电动推杆输出端连接的框体，所述框体的内侧设有刷体。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座内设有蓄电池，蓄电池分别电性连接电子转台、定位定姿装置、影像采集装置和自动清洁装置。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位定姿装置、影像采集装置以及所述整合装置之间通过信号线相互连接或者以无线的方式进行通信。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述透明保护罩体上设有通气孔。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述透明保护罩体与底座的顶端活动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置可拆卸的透明保护罩体能对定位定姿测量装置进行保护，防止外部物体破坏和污染定位定姿测量装置，通过卡槽和卡扣配合将透明保护罩体与底座之间卡接，平常更换其内设备的时候，拆卸方便；
[0015]2、当透明保护罩体沾有赃物时，此时可以启动电动推杆，电动推杆伸缩带动框体上下移动，框体内的刷体摩擦擦拭透明保护罩体外壁能对赃物进行清理，保持透明保护罩体的干净，以保证三维旋转扫描测量系统测量的准确性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本申请中一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置结构示意图；
[0018]图2为本申请中清理刷的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0021]诚如
技术介绍
中所提到的，针对于现有的定位定姿测量装置用到各种精密测量设备，但都暴露在外面，由于环境的影响会对测量装置的检测镜头等造成污染，导致测量数据不清晰不准确，还容易被损坏。本公开提出一种具有透明保护罩体能对定位定姿测量装置进行保护，防止外部物体破坏和污染定位定姿测量装置，还能对透明保护罩体进行清理保证测量的准确性的掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置。
[0022]请参考图1所示的一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置结构示意图。
[0023]一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置，包括底座1，底座1的顶端设有结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统2，定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统2为现有技术，可实现对被测目标物的移动测量，具体包括电子转台，电子转台的顶端依次设有定位定姿装置和影像采集装置，定位定姿装置、影像采集装置通信连接整合装置，定位定姿装置、影像采集装置以及整合装置之间通过信号线相互连接或者以无线的方式进行通信；
[0024]定位定姿装置及影像采集装置固定安装在电子转台的上，电子转台具有一旋转中心，定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与电子转台的旋转中心重合，电子转台可绕其旋转中心做度水平旋转运动，当电子转台旋转时，定位定姿装置及影像采集装置随电子转台旋转。
[0025]底座1的顶端设有罩住电子转台、定位定姿装置和影像采集装置的透明保护罩体3，透明保护罩体3采用透明性好的钢化玻璃制成，具有良好的防护保护作用，又不影响三维旋转扫描测量系统2的测量，透明保护罩体3上设有通气孔，用来对透明保护罩体3其内的设
备进行散热换气；
[0026]透明保护罩体3与底座1的顶端活动连接，具体可以为透明保护罩体3底端均匀设置卡扣，底座1的顶端均匀设置卡槽，通过卡槽和卡扣配合将透明保护罩体3与底座1之间卡接，平常更换其内设备的时候，拆卸方便；
[0027]透明保护罩体3上设有自动清洁装置4，优选的，底座1与透明保护罩体3为长方体状，自动清洁装置4包括环绕在透明保护罩体3外侧对透明保护罩体3进行清洁的清理刷41，透明保护罩体3的顶端两侧设有安装板42，安装板42上安装驱动清理刷41进行上下移动的电动推杆43；
[0028]如图2所示，其中清理刷41包括与电动推杆43输出端连接的方形框体411，框体411的内侧设有刷体412，刷体412可以采用海绵刷或海绵刷和刮板组成，通过摩擦擦拭透明保护罩体3外壁能对赃物进行清理。
[0029]整个装置可以采用外置电源连接供电，也可以将中空的底座1内设置可以打开拿取的蓄电池来进行供电，底座1上设有匹配的盖板，蓄电池分别电性连接电子转台、定位定姿装置、影像采集装置和自动清洁装置4，不用另外布线外接电源更加方便；
[0030]具体的，在进行使用时，三维旋转扫描测量系统2对掘锚一体机提供辅助，方便工作，而在长时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端设有结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统(2)，定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统(2)包括电子转台，电子转台的顶端依次设有定位定姿装置和影像采集装置，所述定位定姿装置、影像采集装置通信连接整合装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有罩住电子转台、定位定姿装置和影像采集装置的透明保护罩体(3)，所述透明保护罩体(3)上设有自动清洁装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机智能驾驶定位定姿测量装置，其特征在于：所述自动清洁装置(4)包括环绕在透明保护罩体(3)外侧对透明保护罩体(3)进行清洁的清理刷(41)，所述透明保护罩体(3)的顶端两侧设有安装板(42)，所述安装板(42)上设有驱动清理刷(41)进行上下移动的电动推杆(43)。3.根据权利要求2所述的一种掘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：山西中航天佑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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