一种电机转子组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种电机转子组装装置，包含工作台、扣环组装工位、轴承组装工位，扣环组装工位包含第一扣环组装机构和第二扣环组装机构，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构均包含扣环导料轨、扣环组装机构、转子支撑座；轴承组装工位包含第一轴承料仓、第一轴承组合机构、移动式转子座、第二轴承料仓、第二轴承组合机构。将转子放在两个转子支撑座之间，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构对转轴组装扣环，将转子放在移动式转子座上定位，第一轴承料仓和第二轴承料仓分别向第一轴承组合机构和第二轴承组合机构输送轴承，第一轴承组合机构和第二轴承组合机构将轴承组装到电机转轴上，可以提高生产效率，减少人力投入。减少人力投入。减少人力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子组装装置


[0001]本技术涉及电机加工设备，尤指一种电机转子组装装置。

技术介绍

[0002]电机作为一种可将电能转化为驱动扭矩的装置，被广泛应用在各个领域。电机转子是电机的重要组成部分，转子主要由转轴、铁芯绕组组成，再通过在转轴两侧加装轴承用于与电机壳体连接，转轴上也需要相应地加装扣环以对轴承作限位。目前，电机转子的转轴和铁芯绕组部分主要通过机器压合组装，而扣环和轴承的组装过程则主要通过人手操作，扣环和轴承的组装加工存在组装效率低，人力投入大的问题，难以提高产量。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种电机转子组装装置，提高电机转子的组装效率，减少人力投入，提高产量。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种电机转子组装装置，包含工作台，工作台上设置有扣环组装工位、轴承组装工位，扣环组装工位包含第一扣环组装机构和第二扣环组装机构，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构均包含扣环导料轨、扣环组装机构、转子支撑座，扣环导料轨用于向扣环组装机构输送扣环，转子支撑座用于对电机转子进行支撑定位，扣环组装机构将从扣环导料轨输送而来的扣环组装到电机转轴上；轴承组装工位包含第一轴承料仓、第一轴承组合机构、移动式转子座、第二轴承料仓、第二轴承组合机构，第一轴承料仓和第二轴承料仓分别用于向第一轴承组合机构和第二轴承组合机构输送轴承，移动式转子座滑动设置于工作台上且用于对电机转子进行支撑定位，第一轴承组合机构可将从第一轴承料仓输送而来的轴承组装到电机转轴的一端上并推动移动式转子座往第二轴承组合机构侧移动，当移动式转子座带动电机转子移动到第二轴承组合机构一侧时，第二轴承组合机构将从第二轴承料仓输送而来的轴承组装到电机转轴的另一端上。
[0005]优选地，扣环组装机构包含扣环料座、扣环推料气缸、推杆，扣环料座上贯穿设置有推杆活动孔，扣环推料气缸设置于扣环料座一侧且与推杆驱动连接，推杆活动设置于推杆活动孔中，扣环料座一侧面贯穿设置有与推杆活动孔连通的扣环导料孔，扣环导料轨呈弧状设置且其一端延伸至扣环导料孔中；转子支撑座包含支撑块，支撑块固定连接在扣环料座一侧，支撑块顶部贯穿设置有用于承托电机转轴的第一弧形托槽，推杆一端设置有与所安装的扣环形状匹配的扣环槽口。
[0006]优选地，第一轴承料仓和第二轴承料仓均包含轴承导料板、集料板、轴承导料槽、导料气缸、落料座、送料气缸、送料杆，集料板顶部设置有与轴承导料板匹配的卡槽，轴承导料板设置于卡槽上，集料板上贯穿设置有与卡槽连通的集料槽，轴承导料板上纵向贯穿设置有若干并列设置的轴承导料孔，轴承导料槽呈弧状设置且其一端与集料槽一端连通，导料气缸设置于集料板底部且可驱动一活动设置于集料槽上的轴承推板在集料槽上移动，落
料座上贯穿设置有送料活动孔，送料杆活动设置于送料活动孔中，送料气缸设置于落料座一侧且可驱动送料杆在送料活动孔上移动，轴承导料槽贯穿设置在落料座顶部且其另一端与送料活动孔连通；第一轴承组合机构包含第一固定座、轴承组合气缸、第一滑台、第一轴承推杆，第一固定座设置于工作台一侧，第一滑台滑动设置于工作台上，轴承组合气缸设置于第一固定座一侧且可驱动第一滑台向移动式转子座一侧移动，第一滑台上设置有推杆支撑板，第一轴承推杆固定连接在推杆支撑板上；第二轴承组合机构包含第二固定座、第二轴承推杆，第二固定座设置于工作台一侧，第二轴承推杆固定连接在第二固定座一侧且与第一轴承推杆相对设置，第一轴承推杆和第二轴承推杆一端均设置有轴承料槽；移动式转子座包含第二滑台、两个并列设置于第二滑台顶部的转轴支撑板，第二滑台滑动设置于工作台上且位于第一固定座和第二固定座之间，转轴支撑板顶部贯穿设置用于承托电机转轴的第二弧形托槽。
[0007]优选地，第二固定座一侧固定连接有贯穿设置在第二滑台上的复位导杆，复位导杆上套设有抵接在第二固定座和第二滑台之间的复位弹簧。
[0008]优选地，转子支撑座还包含L型挡板、限位螺栓，L型挡板固定连接在支撑块一侧，限位螺栓螺纹连接在L型挡板一侧，限位螺栓中心线与第一弧形托槽中轴线位于同一直线上；移动式转子座还包含两个并列设置在第二滑台上的支撑垫板，转轴支撑板通过螺栓连接在支撑垫板内侧面。
[0009]优选地，扣环组装工位还包含支撑架，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构设置于支撑架顶部，支撑架顶部一侧设置有第一接近开关，第二滑台顶部且位于两转轴支撑板之间设置有第二接近开关，工作台一侧设置有控制器，第一接近开关和第二接近开关均与控制器数据连接，扣环推料气缸、轴承组合气缸均与控制器电连接。
[0010]优选地，落料座一侧设置有挡料组件，挡料组件包含连接板、挡杆、挡杆驱动气缸，连接板固定连接在落料座一侧，挡杆驱动气缸固定连接在连接板一侧且与挡杆驱动连接，挡杆活动设置于送料活动孔出口端前侧。
[0011]优选地，送料杆一端设置有轴承托槽，轴承托槽可从轴承导料槽出口端处接取轴承。
[0012]优选地，工作台上并列设置有若干导轨，第一滑台和第二滑台底部并列设置有若干与导轨匹配的滑块，滑块设置于导轨上。
[0013]本技术的有益效果为：本技术提供一种电机转子组装装置，设置独特的装配结构，将扣环材料导入扣环导料轨上，往第一轴承料仓和第二轴承料仓中添加轴承材料，将转子放在两个转子支撑座之间定位，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构的扣环组装机构将从扣环导料轨上输送来的扣环组装到电机转轴两侧，将装好扣环的转子放在移动式转子座上定位，第一轴承料仓和第二轴承料仓分别向第一轴承组合机构和第二轴承组合机构输送轴承，第一轴承组合机构将轴承组装到电机转轴一端上并推动移动式转子座往第二轴承组合机构一侧移动，移动式转子座将带动电机转轴往第二轴承组合机构侧移动，第二轴承组合机构将轴承组装到电机转轴的另一端上。其结构简单，操作简便，可以实现扣环和轴承的自动组装，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
附图说明
[0014]图1例示了本技术的外形结构示意图。
[0015]图2例示了本技术的第二扣环组装机构的外形结构示意图。
[0016]图3例示了本技术的第二轴承料仓的外形结构示意图。
[0017]图4例示了本技术的扣环料座的截面图。
[0018]图5例示了本技术的轴承导料板、集料板、轴承导料槽的装配截面图。
[0019]附图标号说明：第一扣环组装机构1、第二扣环组装机构2、扣环导料轨3、扣环组装机构4、扣环料座40、推杆活动孔400、扣环导料孔401、扣环推料气缸41、推杆42、扣环槽口420、转子支撑座5、支撑块50、第一弧形托槽500、 L型挡板51、限位螺栓52、第一轴承料仓6、轴承导料板60、轴承导料孔600、集料板61、卡槽610、集料槽611、轴承导料槽62、导料气缸63、落料座64、送料活动孔640、送料气缸65、送料杆66、轴承托槽660、轴承推板67、第一轴承组合机构7、第一固定座70、轴承组合气缸71、第一滑台72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子组装装置，包含工作台，其特征在于，所述工作台上设置有扣环组装工位、轴承组装工位，所述扣环组装工位包含第一扣环组装机构(1)和第二扣环组装机构(2)，所述第一扣环组装机构(1)和所述第二扣环组装机构(2)均包含扣环导料轨(3)、扣环组装机构(4)、转子支撑座(5)，所述扣环导料轨(3)用于向所述扣环组装机构(4)输送扣环，所述转子支撑座(5)用于对电机转子进行支撑定位，所述扣环组装机构(4)将从所述扣环导料轨(3)输送而来的扣环组装到电机转轴上；所述轴承组装工位包含第一轴承料仓(6)、第一轴承组合机构(7)、移动式转子座(8)、第二轴承料仓(9)、第二轴承组合机构(10)，所述第一轴承料仓(6)和所述第二轴承料仓(9)分别用于向所述第一轴承组合机构(7)和所述第二轴承组合机构(10)输送轴承，所述移动式转子座(8)滑动设置于所述工作台上且用于对电机转子进行支撑定位，所述第一轴承组合机构(7)可将从所述第一轴承料仓(6)输送而来的轴承组装到电机转轴的一端上并推动所述移动式转子座(8)往所述第二轴承组合机构(10)侧移动，当所述移动式转子座(8)带动电机转子移动到所述第二轴承组合机构(10)一侧时，所述第二轴承组合机构(10)将从所述第二轴承料仓(9)输送而来的轴承组装到电机转轴的另一端上。2.根据权利要求1所述的一种电机转子组装装置，其特征在于，所述扣环组装机构(4)包含扣环料座(40)、扣环推料气缸(41)、推杆(42)，所述扣环料座(40)上贯穿设置有推杆活动孔(400)，所述扣环推料气缸(41)设置于所述扣环料座(40)一侧且与所述推杆(42)驱动连接，所述推杆(42)活动设置于所述推杆活动孔(400)中，所述扣环料座(40)一侧面贯穿设置有与所述推杆活动孔(400)连通的扣环导料孔(401)，所述扣环导料轨(3)呈弧状设置且其一端延伸至所述扣环导料孔(401)中；所述转子支撑座(5)包含支撑块(50)，所述支撑块(50)固定连接在所述扣环料座(40)一侧，所述支撑块(50)顶部贯穿设置有用于承托电机转轴的第一弧形托槽(500)，所述推杆(42)一端设置有与所安装的扣环形状匹配的扣环槽口(420)。3.根据权利要求2所述的一种电机转子组装装置，其特征在于，所述第一轴承料仓(6)和所述第二轴承料仓(9)均包含轴承导料板(60)、集料板(61)、轴承导料槽(62)、导料气缸(63)、落料座(64)、送料气缸(65)、送料杆(66)，所述集料板(61)顶部设置有与所述轴承导料板(60)匹配的卡槽(610)，所述轴承导料板(60)设置于所述卡槽(610)上，所述集料板(61)上贯穿设置有与所述卡槽(610)连通的集料槽(611)，所述轴承导料板(60)上纵向贯穿设置有若干并列设置的轴承导料孔(600)，所述轴承导料槽(62)呈弧状设置且其一端与所述集料槽(611)一端连通，所述导料气缸(63)设置于所述集料板(61)底部且可驱动一活动设置于所述集料槽(611)上的轴承推板(67)在所述集料槽(611)上移动，所述落料座(64)上贯穿设置有送料活动孔(640)，所述送料杆(66)活动设置于所述送料活动孔(640)中，所述送料气缸(65)设置于所述落料座(64)一侧且可驱动所述送料杆(66)在所述送料活动孔(640)上移动，所述轴承导料槽(62)贯穿设置在所述落料座(64)顶部且其另一端与所述送料活动孔(640)连通；所述第一轴承组合机构(7)包含第一固定座(70)、轴承组合气缸(71)、第一滑台(72)、第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：东莞市锦宏电机有限公司，
类型：新型
国别省市：