一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有涂膜室，所述涂膜室内固定有传感器联定位机构、涂膜机构、膜液存放机构、清洗机构以及物料存放机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件，能够实现植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备


[0001]本技术涉及植入性生物传感器
，具体涉及一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备。

技术介绍

[0002]血糖的监测对糖尿病患者来说非常重要，血糖值有助于评估糖尿病患者糖代谢紊乱的情况。目前，血糖的检测可以分为采血后体外检测和和植入性血糖传感器实时检测。用采血后体外检测这种方法对血糖进行控制时，必须每天多次采血，对患者的精神和肉体带来沉重的负担，因此用植入性血糖传感器实时检测的方法越来越普及。
[0003]目前能够用于临床的血糖连续监测产品，技术上得到一定程度验证的只有皮下组织内植入的微型传感器，由于植入性生物传感器细小以及柔软的特征，在生产制造的时候，为了提高效率和便于加工，多个将植入性生物传感器制成传感器联，这个时候就需要用到相应的设备，例如专利号为CN201920221865.9、申请日为2019
‑
02
‑
22的中国技术专利就公开了一种生物传感器涂膜工装，包括腔体，腔体内设有膜液槽与持针板固定组件，持针板固定组件连接有拉杆，拉杆外接有提拉装置，提拉装置控制拉杆带动持针板固定组件在腔体内上下移动，持针板固定组件上设有传感器，传感器与膜液槽对应设置。该技术通过提拉装置控制拉杆带动持针板固定组件在腔体内上下移动，从而将固定于持针板固定组件上的传感器置于腔体内的膜液槽内完成涂膜，虽然其在生产效率上有所提高，但是，其涂膜的均匀度不够好，并且只能适用于刚性异型且长度较短的传感器的制备，被涂膜的传感器必须具备高度刚性，不会在穿过涂膜的过程中受到阻力而弯曲，仅在一端固定的情况下才能使用，且被加工的传感器长度有一定限制，因此这些设备和原理不能应用于一般传感器的工业生产过程。采用柔性基材的生物传感器是目前动态监测技术发展的里程碑，其柔性物理性能对于植入式传感器的使用性能及其重要，对比刚性传感器，柔性传感器具备许多优点，例如：不对人体组织产生刚性刺激，不受人体动作活动的困扰，可以任意弯折等等。柔性传感器的生产，必须要求能够对传感器两端固定，对传感器进行三维均匀作业，才能保持加工过程中对传感器施以均匀加工及涂层操作，公开号为CN201823669U的中国技术专利公开了全自动一体式涂膜机，其包括基座以及设置在基座上的涂膜室，还包括水平运动机构和竖直运动机构，所述的涂膜室内设置有电极保持架组件，电极保持架组件分别与水平运动机构和竖直运动机构连接。但是该技术专利由于使用的是膜液圈的方式涂膜，在操作过程中任然无法无法对两端固定的工件操作，或者说如果将传感器两端固定的情况下，涂膜圈无法穿过传感器进行涂膜工作。
[0004]而公开号为CN104941859B的中国技术专利公开了一种传感器涂膜设备，其涂膜的为涂膜夹，涂膜夹的中间可设置用于浸液后对工件涂膜的涂膜夹缝，液体于涂膜夹缝内形成的为薄膜状的液膜，首先液膜的包裹性还不够，其次涂膜夹抓取的液体量也有限，从而需要涂膜的次数也就要相应的增加，最后液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，容易出现上薄下厚，如此在涂膜时造成传感器电极表面的膜厚度不均匀，而电极表面的生
物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。
[0005]因此，亟需一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备。
[0007]一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室以及传感器联搬运室，所述涂膜室与所述传感器联搬运室之间开设有用于进料以及出料的通道，所述通道上固定有用于控制通道开闭的可翻转仓门机构，所述涂膜室内固定有用于放置并可循环输送传感器联的环形输送机构、用于固定并定位传感器联的定位机构、用于密封存放膜液的膜液存放机构以及涂膜机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件。
[0008]作为优选，所述涂膜室内靠近所述环形输送机构处固定有用于扫描传感器联上的植入性生物传感器的高度并计算出平均高度的高度扫描机构，所述高度扫描机构包括有3D扫描相机以及驱动所述3D扫描相机水平移动的扫描驱动器。
[0009]作为优选，所述传感器联搬运室包括有密闭的搬运壳体，所述搬运壳体上开设有用于进出料的进出料口，所述搬运壳体内固定有用于进料与出料的输送机构以及用于将传感器联搬运至指定工位的搬运机构，所述输送机构穿过进出料口并延伸至所述搬运壳体外，所述输送机构包括有用于放置传感器联的传感器联输送板以及驱动所述传感器联输送板直线移动的输送驱动组件，所述搬运机构包括有可吸附抓取传感器联的吸附组件以及驱动所述吸附组件进行水平以及垂直运动的吸附驱动组件。
[0010]作为优选，所述通道位于所述环形输送机构上方，可翻转仓门机构包括有可密封盖合于所述通道上的仓门，所述仓门一侧通过转轴可转动连接于所述传感器联搬运室内，所述仓门上转动连接有有可推动所述仓门翻转的仓门驱动组件。
[0011]作为优选，所述环形输送机构包括有环形底座，所述环形底座上固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有多个传感器联放置板，所述环形底座上固定有可驱动所述传感器联放置板沿着环形滑轨移动的环形驱动组件，所述环形驱动组件包括有同步主动齿轮、同步从动齿轮以及连接同步主动齿轮和同步从动齿轮的皮带，所述同步主动齿轮与旋转电机的输出端连接，所述传感器联放置板一侧固定于所述皮带上。
[0012]作为优选，所述定位机构包括有定位底座以及驱动所述定位底座进行上下移动的定位驱动组件，所述定位底座下表面固定有可压住固定传感器联四周边缘的压板，所述压板为矩形环状结构，所述定位底座上位于所述压板上方开设有便于涂膜组件进行涂膜操作的涂膜口，所述定位底座上表面连接有定位校准机构，所述定位校准机构包括有位于所述压板相邻两侧的横向定位推动机构以及纵向定位推动机构，所述横向定位推动机构包括有横向推动组件以及驱动所述横向推动组件横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括有定位旋转电机以及固定于所述定位旋转电机输出端的横向连杆组，所述横向推动组件包括有交叉设置的第一横向推动板以及第二横向推动板，所述第一横向推动板与第二横向推动板均铰接于所述横向连杆组上，所述第一横向推动板和第二横向推动板靠近所述压板
的一端均转动连接有横向推动轮，所述横向推动轮穿过所述定位底座并延伸至压板的下表面，所述第一横向推动板和第二横向推动板之间远离所述压板的一端固定有复位弹性件，所述纵向定位推动机构包括有纵向推动组件以及驱动所述纵向推动组件纵向移动的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件包括有定位旋转电机以及固定于所述定位旋转电机输出端的纵向连杆组，所述纵向推动组件包括有交叉设置的第一纵向推动板以及第二纵向推动板，所述第一纵向推动板与第二纵向推动板均铰接于所述纵向连杆组上，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板靠近所述压板的一端均转动连接有纵向推动轮，所述纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固定有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室(a1)以及传感器联搬运室(a2)，所述涂膜室(a1)与所述传感器联搬运室(a2)之间开设有用于进料以及出料的通道，所述通道上固定有用于控制通道开闭的可翻转仓门机构(a3)，所述涂膜室(a1)内固定有用于放置并可循环输送传感器联的环形输送机构(a4)、用于固定并定位传感器联的定位机构(a5)、用于密封存放膜液的膜液存放机构(a6)以及涂膜机构(a7)，所述涂膜机构(a7)包括有将膜液以滴状形态抓取的涂膜组件(a41)以及驱动涂膜组件(a41)进行涂膜操作的涂膜驱动组件(a72)。2.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜室(a1)内靠近所述环形输送机构(a4)处固定有用于扫描传感器联上的植入性生物传感器(52)的高度并计算出平均高度的高度扫描机构(a8)，所述高度扫描机构(a8)包括有3D扫描相机(a81)以及驱动所述3D扫描相机(a81)水平移动的扫描驱动器(a82)。3.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述传感器联搬运室(a2)包括有密闭的搬运壳体，所述搬运壳体上开设有用于进出料的进出料口，所述搬运壳体内固定有用于进料与出料的输送机构(a22)以及用于将传感器联搬运至指定工位的搬运机构(a23)，所述输送机构(a22)穿过进出料口并延伸至所述搬运壳体外，所述输送机构(a22)包括有用于放置传感器联的传感器联输送板以及驱动所述传感器联输送板直线移动的输送驱动组件(a26)，所述搬运机构(a23)包括有可吸附抓取传感器联的吸附组件(a24)以及驱动所述吸附组件(a24)进行水平以及垂直运动的吸附驱动组件(a25)。4.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述通道位于所述环形输送机构(a4)上方，可翻转仓门机构(a3)包括有可密封盖合于所述通道上的仓门(a31)，所述仓门(a31)一侧通过转轴可转动连接于所述传感器联搬运室(a2)内，所述仓门(a31)上转动连接有可推动所述仓门(a31)翻转的仓门驱动组件(a32)。5.根据权利要求3所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述环形输送机构(a4)包括有环形底座(a44)，所述环形底座(a44)上固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有多个传感器联放置板(a9)，所述环形底座(a44)上固定有可驱动所述传感器联放置板(a9)沿着环形滑轨移动的环形驱动组件(a42)，所述环形驱动组件(a42)包括有同步主动齿轮、同步从动齿轮以及连接同步主动齿轮和同步从动齿轮的皮带(a43)，所述同步主动齿轮与旋转电机的输出端连接，所述传感器联放置板(a9)一侧固定于所述皮带(a43)上。6.根据权利要求3所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述定位机构(a5)包括有定位底座以及驱动所述定位底座进行上下移动的定位驱动组件，所述定位底座下表面固定有可压住固定传感器联四周边缘的压板(12)，所述压板(12)为矩形环状结构，所述定位底座上位于所述压板(12)上方开设有便于涂膜组件(a41)进行涂膜操作的涂膜口(a51)，所述定位底座上表面连接有定位校准机构，所述定位校准机构包括有位于所述压板(12)相邻两侧的横向定位推动机构(a52)以及纵向定位推动机构(a53)，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈争，严绪洋，张笑宇，王政辉，张亚南，
申请(专利权)人：浙江凯立特医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：