一种钢材仓储位置检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢材仓储位置检测系统，包括工作设备，包括工作台和起重设备；以及，数据收发单元，包括采集模块和信息发送模块；以及，接收终端，与所述数据收发单元进行无线连接。本实用新型专利技术利用工控机控制伺服电机并带动激光雷达旋转，连续旋转可以获得一段钢材仓储位置的高精度三维坐标；而断续旋转可以获得断续的截面坐标，利用几个断续的截面坐标就可以算出钢材的摆放角度；进而可以算出钢材中心位置的三维坐标及角度；该方案既兼顾精度要求又提高了激光雷达扫描效率，且成本低，满足无人行车吊装钢材的位置精度要求。无人行车吊装钢材的位置精度要求。无人行车吊装钢材的位置精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种钢材仓储位置检测系统


[0001]本技术涉及仓储检测
，特别是一种钢材仓储位置检测系统。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，能精确测量目标位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。激光雷达已广泛用于无人驾驶汽车、无人飞机、AGV等领域。
[0003]目前无人起重机(又称无人行车)也开始应用于冶金行业，特别是冷卷的无人行车吊装；但棒材、型材类的无人行车吊装应用较少，原因是棒材长度较长(9～12米)，而且吊装精度要求高，需要获得钢材中心位置的三维坐标及角度位置，在
‑
30mm～30mm的公差范围才满足吊装要求。
[0004]普通的二维激光雷达尽管价格相对较低，但仅仅能获取二维坐标，无法满足钢材中心位置的三维坐标及角度位置的检测需要，而高精度的多线三维激光雷达价格昂贵。因此，需要一种，钢材仓储位置检测系统，在满足低成本的同时，满足钢材中和位置的三维坐标及角度位置的检测需要。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢材仓储位置检测系统，其特征在于：包括，工作设备(100)，包括工作台(101)和起重设备(102)；以及，数据收发单元(200)，包括采集模块(201)和信息发送模块(202)；以及，接收终端(300)，与所述数据收发单元(200)进行无线连接。2.如权利要求1所述的钢材仓储位置检测系统，其特征在于：所述工作台(101)位于地面且所述工作台(101)上放置有待测物(101a),所述待测物(101a)为钢材。3.如权利要求2所述的钢材仓储位置检测系统，其特征在于：所述起重设备(102)设于所述工作台(101)上空，所述起重设备(102)为无人行车。4.如权利要求3所述的钢材仓储位置检测系统，其特征在于：所述采集模块(201)包括伺服电机(201a)、激光雷达(201b)、连接件(K)，所述连接件(K)包括连接块(K
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1)、连接角块(K
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2)。5.如权利要求4所述的钢材仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世强，周晖，宁春明，周骅，李晓，谭煜敏，潘保廷，卢致斌，罗传强，邹文峰，
申请(专利权)人：广西柳钢物流有限责任公司，
类型：新型
国别省市：