一种用于脚轮锁止和支撑的组合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于脚轮锁止和支撑的组合机构，包括支撑组件和锁止组件，所述支撑组件包括支撑件和能够驱动所述支撑件沿竖直方向在一初始位置和一支撑状态位置之间往复运动的驱动件，所述支撑件运动至所述支撑状态位置时，所述支撑件的下端低于所述脚轮的下端；所述锁止组件与所述支撑件连接，且所述锁止组件在所述支撑件往复运动过程中锁止所述脚轮或解除对所述脚轮的锁止。相较于支撑结构和锁止结构单独设置的方式，本实用新型专利技术的整体尺寸较小，结构紧凑，并且操作省力、便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于脚轮锁止和支撑的组合机构


[0001]本技术涉及脚轮的
，尤其是涉及一种用于脚轮锁止和支撑的组合机构。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展，越来越多的设备需要具备可移动的功能，脚轮成为了不可缺少的部件，广泛应用于物流推车、电脑设备、医疗设备等方面。
[0003]由于部分设备需要具备较高的稳定性，如医疗领域的手术机器人、对平稳性要求较高的测试仪器等，考虑到脚轮锁止后可能仍然会出现转动、晃动的情况，通常设备还具有支撑机构，支撑机构直接接触地面并抬升整个设备，使得脚轮脱离地面，从而提高设备的稳定性。目前，支撑机构和脚轮的锁止机构通常单独设置，从而造成设备整体的尺寸较大，结构紧凑性较差；脚轮的锁止过程、解锁过程、支撑机构对设备的抬升过程都需要借助外力实现，操作过程费力且繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术所存在的设备结构紧凑性差、操作过程费力且繁琐的技术问题，提供一种用于脚轮锁止和支撑的组合机构。
[0005]为了解决上述技术问题实现上述技术目的，本技术提供一种用于脚轮锁止和支撑的组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于脚轮锁止和支撑的组合机构，其特征在于，包括用于支撑设备的支撑组件(1)和用于锁止脚轮(3)的锁止组件(2)，所述支撑组件(1)包括支撑件(11)和能够驱动所述支撑件(11)沿竖直方向在一初始位置和一支撑状态位置之间往复运动的驱动件，所述支撑件(11)运动至所述支撑状态位置时，所述支撑件(11)的下端低于所述脚轮(3)的下端；所述锁止组件(2)与所述支撑件(11)连接，且所述锁止组件(2)能够在所述支撑件(11)往复运动过程中锁止所述脚轮(3)或解除对所述脚轮(3)的锁止。2.根据权利要求1所述的用于脚轮锁止和支撑的组合机构，其特征在于，所述锁止组件(2)包括锁止件(21)，所述锁止件(21)与所述支撑件(11)之间设置有限位件(63)，所述限位件(63)在一第一位置与一第二位置间往复运动设置；当所述限位件(63)位于所述第一位置时，所述限位件(63)限制所述支撑件(11)与所述锁止件(21)沿竖直方向相对运动的自由度；当所述限位件(63)位于所述第二位置时，所述锁止件(21)锁止所述脚轮(3)。3.根据权利要求2所述的用于脚轮锁止和支撑的组合机构，其特征在于，所述支撑件(11)的外侧由内而外依次套设有刹车轴套(6)和固定轴套(4)，所述固定轴套(4)在竖直方向固定设置，所述锁止件(21)连接于所述刹车轴套(6)，所述刹车轴套(6)开设有贯穿所述刹车轴套(6)的内外壁的限位通孔(62)，所述限位件(63)为一设置于所述限位通孔(62)的滚珠，所述支撑件(11)的外壁开设有第一凹槽(111)，所述固定轴套(4)的内壁开设有第二凹槽(412)；当所述限位件(63)位于所述限位通孔(62)与所述第一凹槽(111)中，所述限位件(63)位于所述第一位置；当所述限位件(63)位于所述限位通孔(62)与所述第二凹槽(412)中，所述限位件(63)位于所述第二位置。4.根据权利要求3所述的用于脚轮锁止和支撑的组合机构，其特征在于，所述刹车轴套(6)的厚度大于所述限位件(63)的半径，且小于所述限位件(63)的直径，所述第一凹槽(111)与所述第二凹槽(412)的深度均小于所述限位件(63)的半径。5.根据权利要求2所述的用于脚轮锁止和支撑的组合机构，其特征在于，所述锁止件(21)套设于所述支撑件(11)的外侧，且所述锁止件(21)仅具有沿竖直方向运动的自由度，所述锁止件(21)沿周向设有多个锁止槽(212)，所述锁止组件(2)还包括连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜锋，靳晓飞，彭聪，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：