本实用新型专利技术涉及热弯设备技术领域，尤其涉及一种热弯设备石墨模具自动开合装置，包括安装板组件、石墨模具、定位组件、上盖放置组件和下盖旋转组件，所述安装板组件固定于热弯自动上下料设备底部机架上，所述石墨模具包括有模具下盖、模具上盖和平板玻璃，所述平板玻璃设在模具下盖与模具上盖之间，所述定位组件固定连接在安装板组件的顶部，所述定位组件用于开盖和合盖时动作的平稳运行，所述上盖放置组件固定连接在定位组件顶部的一侧，所述上盖放置组件用于模具上盖的自动放置，所述下盖旋转组件固定连接在定位组件顶部的中部。本实用新型专利技术可实现石墨模具的自动开合，节省人力，提高了良品率。良品率。良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种热弯设备石墨模具自动开合装置
[0001]本技术涉及热弯设备
，具体为一种热弯设备石墨模具自动开合装置。
技术介绍
[0002]曲面玻璃因其漂亮的外观及良好的可视性能这几年受到消费者越来越多的青睐，曲面玻璃的生产环节之一为热弯，热弯环节现在大部分使用玻璃精密热弯成型设备。现有玻璃精密热弯成型设备主要使用石墨模具为玻璃的载体，将平板玻璃放置于石墨模具内，石墨模具经过预热、压型、退火、冷却四个环节，将平板玻璃压制成曲面玻璃，现有玻璃精密热弯成型设备石墨模具上下盖的开合作业多通过人工进行，不仅费时费力，且效率低下。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种热弯设备石墨模具自动开合装置，具备自动上下料的优点，解决了现有玻璃精密热弯成型设备石墨模具上下盖的开合作业多通过人工进行，不仅费时费力，且效率低下的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：一种热弯设备石墨模具自动开合装置，包括：安装板组件，所述安装板组件固定于热弯自动上下料设备底部机架上；石墨模具，所述石墨模具包括有模具下盖、模具上盖和平板玻璃，所述平板玻璃设在模具下盖与模具上盖之间；定位组件，所述定位组件固定连接在安装板组件的顶部，所述定位组件用于开盖和合盖时动作的平稳运行；上盖放置组件，所述上盖放置组件固定连接在定位组件顶部的一侧，所述上盖放置组件用于模具上盖的自动放置；下盖旋转组件，所述下盖旋转组件固定连接在定位组件顶部的中部，所述下盖旋转组件用于模具下盖夹紧旋转。
[0005]进一步地，所述安装板组件包括有安装底板、移栽机械手、导向轨、垫板，所述安装底板的中部设有通槽，所述导向轨的数量为两个，两个导向轨对称固定连接在安装底板顶部的两侧，所述移栽机械手滑动连接在其中一个导向轨上，所述垫板滑动连接在另一个导向轨上。
[0006]进一步地，所述定位组件包括有上盖吸取机构、短边定位机构和长边定位机构，所述上盖吸取机构固定连接在安装板组件的顶部，所述短边定位机构固定连接上盖吸取机构顶部的一侧，所述长边定位机构固定连接在上盖吸取机构顶部中部的一侧。
[0007]进一步地，所述上盖吸取机构包括有安装板一，所述安装板一底部的一侧与移栽机械手的输出端固定连接，所述安装板一底部的另一侧与垫板的顶部固定连接，所述安装板一顶部的两侧均固定连接有线轨，所述线轨的顶部通过滑块滑动连接有立板，所述立板呈倒U字形，所述安装板一顶部的一侧固定连接有拉伸气缸，所述拉伸气缸的输出端与立板固定连接，所述安装板一顶部一侧的两端均固定连接有缓冲器，所述缓冲器用于对立板的缓冲和定位，所述立板侧面的顶部固定连接有取盖气缸，所述取盖气缸底部的输出端固定连接有上盖吸板，所述上盖吸板上固定连接有真空吸盘。
[0008]进一步地，所述短边定位机构包括有短边定位气缸和短边定位板，所述短边定位气缸固定连接在安装板一的顶部，所述短边定位板固定连接在短边定位气缸的输出端。
[0009]进一步地，所述长边定位机构包括有长边定位气缸和伸缩气缸，所述伸缩气缸通过安装板二固定连接在安装板一侧面的中部，所述伸缩气缸的输出端固定连接有导向板，所述长边定位气缸固定连接在导向板的顶部，所述长边定位气缸的输出端固定连接有长边定位板，所述导向板侧面的两端均固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面与安装板二滑动连接，所述安装板二的顶部固定连接有第一感应器。
[0010]进一步地，所述上盖放置组件包括有固定板，所述固定板的中部为空心状，所述模具上盖放置在固定板的中部，所述固定板固定连接在安装板一的顶部，所述固定板顶部的左右两侧均固定连接有长边导向板，所述固定板顶部的前后两侧均固定连接有短边导向板，其中一个短边导向板的顶部固定连接有第二感应器。
[0011]进一步地，所述下盖旋转组件包括有旋转机构和夹爪机构，所述夹爪机构连接在旋转机构的底部。
[0012]进一步地，所述旋转机构包括有固定侧支座、支持侧支座、旋转板和旋转气缸，所述固定侧支座、支持侧支座、和旋转气缸的底部固定连接在安装板的顶部，所述模具下盖放置在旋转板的内部，所述旋转板的一侧与支持侧支座转动连接，所述旋转气缸通过连接皮带用于驱动旋转板的旋转。
[0013]进一步地，所述夹爪机构包括有微型导轨和拉簧固定板，所述微型导轨和拉簧固定板固定连接在旋转板的底部，所述拉簧固定板通过拉伸弹簧与夹爪安装板连接，所述微型导轨的底部固定连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定连接有导向轴承和夹爪。
[0014]借由上述技术方案，本技术提供了一种热弯设备石墨模具自动开合装置，至少具备以下有益效果：1、该热弯设备石墨模具自动开合装置，可实现石墨模具的自动开合，节省人力，提高了良品率。
[0015]2、该热弯设备石墨模具自动开合装置，上盖吸取机构处于上盖放置组件上方，伸缩气缸前进，夹爪机构处于松开状态，将石墨模具放置于下盖旋转组件处，第一感应器上传有料信号，短边定位气缸、长边定位气缸前进，带动短边定位板、长边定位板前进，完成石墨模具定位工作，上盖吸取机构移栽至下盖旋转组件上方，取盖气缸下降，上盖吸板吸取模具上盖，取盖气缸上升，上盖吸取机构移栽至上盖放置组件上方，将模具上盖放置于上盖放置组件处，完成石墨模具的开盖动作。
[0016]3、该热弯设备石墨模具自动开合装置，短边定位气缸、长边定位气缸后退，带动短边定位板、长边定位板后退；伸缩气缸后退，夹爪机构在弹力的作用下夹紧模具下盖，旋转气缸旋转，带动模具下盖旋转180
°
，此时模具下盖、模具上盖的内腔壁均朝下，清洁机构完成清洁工作。
[0017]4、该热弯设备石墨模具自动开合装置，旋转气缸回复原位，带动模具下盖回复至原位，伸缩气缸前进，夹爪机构处于松开状态；短边定位机构、长边定位机构对模具下盖进行定位，将平板玻璃放置于模具下盖处，上盖吸取机构吸取模具上盖并移栽至下盖旋转组件上方，取盖气缸下降，将模具上盖放置于模具下盖处，完成石墨模具的合盖动作。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术安装板组件结构示意图；
[0021]图3为本技术定位组件结构示意图；
[0022]图4为本技术上盖放置组件结构示意图；
[0023]图5为本技术旋转机构结构示意图；
[0024]图6为本技术夹爪机构结构示意图；
[0025]图7为本技术石墨模具结构示意图；
[0026]图8为本技术石墨模具结构爆炸图。
[0027]图中：10、安装板组件；11、安装底板；12、移栽机械手；13、导向轨；14、垫板；20、定位组件；21、上盖吸取机构；211、安装板一；212、线轨；213、拉伸气缸；214、立板；215、取盖气缸；216、上盖吸板；217、缓冲器；218、真空吸盘；22、短边定位机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热弯设备石墨模具自动开合装置，其特征在于，包括：安装板组件（10），所述安装板组件（10）固定于热弯自动上下料设备底部机架上；石墨模具（50），所述石墨模具（50）包括有模具下盖（51）、模具上盖（52）和平板玻璃（53），所述平板玻璃（53）设在模具下盖（51）与模具上盖（52）之间；定位组件（20），所述定位组件（20）固定连接在安装板组件（10）的顶部，所述定位组件（20）用于开盖和合盖时动作的平稳运行；上盖放置组件（30），所述上盖放置组件（30）固定连接在定位组件（20）顶部的一侧，所述上盖放置组件（30）用于模具上盖（52）的自动放置；下盖旋转组件（40），所述下盖旋转组件（40）固定连接在定位组件（20）顶部的中部，所述下盖旋转组件（40）用于模具下盖（51）夹紧旋转。2.根据权利要求1所述的热弯设备石墨模具自动开合装置，其特征在于：所述安装板组件（10）包括有安装底板（11）、移栽机械手（12）、导向轨（13）、垫板（14），所述安装底板（11）的中部设有通槽，所述导向轨（13）的数量为两个，两个导向轨（13）对称固定连接在安装底板（11）顶部的两侧，所述移栽机械手（12）滑动连接在其中一个导向轨（13）上，所述垫板（14）滑动连接在另一个导向轨（13）上。3.根据权利要求1所述的热弯设备石墨模具自动开合装置，其特征在于：所述定位组件（20）包括有上盖吸取机构（21）、短边定位机构（22）和长边定位机构（23），所述上盖吸取机构（21）固定连接在安装板组件（10）的顶部，所述短边定位机构（22）固定连接上盖吸取机构（21）顶部的一侧，所述长边定位机构（23）固定连接在上盖吸取机构（21）顶部中部的一侧。4.根据权利要求3所述的热弯设备石墨模具自动开合装置，其特征在于：所述上盖吸取机构（21）包括有安装板一（211），所述安装板一（211）底部的一侧与移栽机械手（12）的输出端固定连接，所述安装板一（211）底部的另一侧与垫板（14）的顶部固定连接，所述安装板一（211）顶部的两侧均固定连接有线轨（212），所述线轨（212）的顶部通过滑块滑动连接有立板（214），所述立板（214）呈倒U字形，所述安装板一（211）顶部的一侧固定连接有拉伸气缸（213），所述拉伸气缸（213）的输出端与立板（214）固定连接，所述安装板一（211）顶部一侧的两端均固定连接有缓冲器（217），所述缓冲器（217）用于对立板（214）的缓冲和定位，所述立板（214）侧面的顶部固定连接有取盖气缸（215），所述取盖气缸（215）底部的输出端固定连接有上盖吸板（216），所述上盖吸板（216）上固定连接有真空吸盘（218）。5.根据权利要求3所述的热弯设备石墨模具自动开合装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪梅，
申请(专利权)人：深圳隆庆智能激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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