柔性焊接工作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性焊接工作系统，应用于车身焊接，包括设备控制模块、伺服定位控制模块、机器人控制模块以及控制系统，设备控制模块包括驱动单元、输送单元、夹紧单元以及按钮单元，伺服定位控制模块具有用于定位车身的伺服定位设备；机器人控制模块具有机器人，机器人具有焊接单元；控制系统同时与设备控制模块、伺服定位控制模块和机器人控制模块连接。本实用新型专利技术解决了现有车身焊接自动化系统，在进行自动化焊接过程中使用不同控制协议及信号，方式繁琐，容易造成错误或传输时机不一致的技术问题。一致的技术问题。一致的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性焊接工作系统


[0001]本技术涉及车身加工
，尤其涉及柔性焊接工作系统。

技术介绍

[0002]目前，在大多数测量制造自动化系统中，比如专利授权号CN 206578446 U，申请名称为汽车白车身的自动焊接系统。该自动焊接系统通过可编程逻辑控制器输出控制信号以控制自动焊接系统对于车身进行焊接，但是在实际焊接过程中往往需要对车身进行方位转换，即需要额外的位置转换结构以及对应的位置控制设备。当自动焊接系统集成上述位置转移功能、焊接功能时，每个不同功能均需要控制信号，由此容易造成信号传输不一致、错乱等问题。
[0003]因此，现有技术有待于改善。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种柔性焊接工作系统，至少解决
技术介绍
中所提及的现有车身焊接自动化系统，在进行自动化焊接过程中不同控制信号容易错乱、传输时机不一致的技术问题。
[0005]本技术提供了一种柔性焊接工作系统，应用于车身焊接，包括：
[0006]设备控制模块，所述设备控制模块包括用于提供驱动力的驱动单元、与所述驱动单元连接的输送单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接工作系统，应用于车身焊接，其特征在于，包括：设备控制模块，所述设备控制模块包括用于提供驱动力的驱动单元、与所述驱动单元连接的输送单元、用于夹紧所述车身的夹紧单元以及用于输出移动指令的按钮单元；伺服定位控制模块，所述伺服定位控制模块具有用于定位所述车身的伺服定位设备；机器人控制模块，所述机器人控制模块具有机器人，所述机器人具有焊接单元；控制系统，所述控制系统同时与所述设备控制模块、所述伺服定位控制模块和所述机器人控制模块连接。2.如权利要求1所述柔性焊接工作系统，其特征在于，所述设备控制模块还包括：IO单元，所述IO单元的输入端与所述按钮单元的输出端连接；信号处理单元，所述信号处理单元的输入端与所述IO单元的输出端连接。3.如权利要求2所述柔性焊接工作系统，其特征在于，所述设备控制模块还包括：安全围栏单元，若干个所述安全围栏单元可进行拼接以围绕所述设备控制模块布置。4.如权利要求3所述柔性焊接工作系统，其特征在于，所述设备控制模块还包括：传感器，所述传感器用于感应所述安全围栏模块所围成的区域。5.如权利要求4所述柔性焊接工作系统，其特征在于，所述伺服定...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛腾，周汐睿，马强，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：