【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测装置
[0001]本技术属于视觉检测
,具体是涉及到一种机器视觉检测装置。
技术介绍
[0002]光学镜头是机器视觉领域的重要部件,广泛使用在机器视觉影像采集的各个环节,随着自动化程度的日益提高,镜头的应用需求越来越大,镜头生产过程中必不可少的就是将镜片装配在镜筒上,一般采用的是自动化装配,具体为通过视觉检测装置先对镜片和镜筒进行拍照对位,再将镜片装在镜筒上,而现有技术中的视觉检测装置中需要采用多个相机分别对镜筒和镜片进行拍照,才能对两者进行定位,成本较高,且精度也较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种机器视觉检测装置。
[0004]本技术提供一种机器视觉检测装置,包括机架及沿机架高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构,所述镜筒移动机构包括第一十字模组和设置在第一十字模组移动端上的镜筒托盘,所述镜片移动机构包括第二十字模组和设置在第二十字模组移动端上的真空吸嘴,所述拍照定位机构包括相机移动模组和设置在相机移动模组移动端上的相机, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测装置,其特征是,包括机架(10)及沿机架(10)高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构,所述镜筒移动机构包括第一十字模组(20)和设置在第一十字模组(20)移动端上的镜筒托盘(30),所述镜片移动机构包括第二十字模组(60)和设置在第二十字模组(60)移动端上的真空吸嘴(70),所述拍照定位机构包括相机移动模组(40)和设置在相机移动模组(40)移动端上的相机(50),相机(50)的镜头前方设置有分光镜(51),分光镜(51)的分光面相对于镜头倾斜设置,位于分光镜(51)上下两侧的镜片和镜筒在分光面的折射下由相机(50)同时拍照。2.如权利要求1所述的机器视觉检测装置,其特征是,所述机架(10)上位于第二十字模组(60)的下方设置有安装架(11),所述相机移动模组(40)固定在安装架(11)上。3.如权利要求1所述的机器视觉检测装置,其特征是,所述第一十字模组(20)包括第一X轴移动组件(21)和设置在第一X轴移动组件(21)移动端上的第一Y轴移动组件(22),所述镜筒托盘(30)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王青海,周旭辉,胡左厚,
申请(专利权)人:湖南健坤激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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