一种机器视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于视觉检测领域，具体是涉及到一种机器视觉检测装置，包括机架及镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，镜筒移动机构包括第一十字模组和设置在第一十字模组移动端上的镜筒托盘，镜片移动机构包括第二十字模组和设置在第二十字模组移动端上的真空吸嘴，拍照定位机构包括相机移动模组和设置在相机移动模组移动端上的相机，相机的镜头前方设置有分光镜，分光镜的分光面相对于镜头倾斜设置，本实用新型专利技术只需要一个相机即可对分别位于上下两侧的镜片和镜筒进行拍照定位，节省了成本，在拍照定位时，可进行位置补偿，因此定位的精度更高，镜片与镜筒之间的装配更加高效和精准。精准。精准。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测装置


[0001]本技术属于视觉检测
，具体是涉及到一种机器视觉检测装置。

技术介绍

[0002]光学镜头是机器视觉领域的重要部件，广泛使用在机器视觉影像采集的各个环节，随着自动化程度的日益提高，镜头的应用需求越来越大，镜头生产过程中必不可少的就是将镜片装配在镜筒上，一般采用的是自动化装配，具体为通过视觉检测装置先对镜片和镜筒进行拍照对位，再将镜片装在镜筒上，而现有技术中的视觉检测装置中需要采用多个相机分别对镜筒和镜片进行拍照，才能对两者进行定位，成本较高，且精度也较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种机器视觉检测装置。
[0004]本技术提供一种机器视觉检测装置，包括机架及沿机架高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，所述镜筒移动机构包括第一十字模组和设置在第一十字模组移动端上的镜筒托盘，所述镜片移动机构包括第二十字模组和设置在第二十字模组移动端上的真空吸嘴，所述拍照定位机构包括相机移动模组和设置在相机移动模组移动端上的相机，相机的镜头前方设置有分光镜，分光镜的分光面相对于镜头倾斜设置，位于分光镜上下两侧的镜片和镜筒在分光面的折射下由相机同时拍照。
[0005]更进一步地，所述机架上位于第二十字模组的下方设置有安装架，所述相机移动模组固定在安装架上。
[0006]更进一步地，所述第一十字模组包括第一X轴移动组件和设置在第一X轴移动组件移动端上的第一Y轴移动组件，所述镜筒托盘设置在第一Y轴移动组件的移动端上。
[0007]更进一步地，所述第二十字模组包括第二Y轴移动组件和设置在第二Y轴移动组件移动端上的Z轴移动组件，所述真空吸嘴设置在Z轴移动组件的移动端上。
[0008]更进一步地，所述相机移动模组包括第二X轴移动组件，所述相机设置在第二X轴移动组件的移动端上，所述相机的镜头前方设置有分光镜安装座，所述分光镜安装座内开设有相互连通的第一光路通道和第二光路通道，第一光路通道与相机镜头同轴设置，第二光路通道沿Z轴方向设置，所述分光镜设置在第一光路通道和第二光路通道的交汇处。
[0009]更进一步地，所述相机的镜头轴线沿X轴方向设置，所述分光镜的分光面相对于镜头轴线呈
°
倾斜设置。
[0010]本技术的有益效果是，优化了整体结构，缩减了相机的数量，通过设置分光镜，只需要一个相机即可对分别位于上下两侧的镜片和镜筒进行拍照定位，节省了成本，在拍照定位时，第一十字模组、相机移动模组和第二十字模组之间协调工作，共同进行位置补偿，因此定位的精度更高，镜片与镜筒之间的装配更加高效和精准。
附图说明
[0011]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0012]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0013]图3为本技术中镜筒移动机构的结构示意图；
[0014]图4为本技术中拍照定位机构的结构示意图；
[0015]图5为本技术中镜片移动机构的部分结构示意图；
[0016]图6为本技术中相机与分光镜的配合示意图。
[0017]在图中，10
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机架；11
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安装架；20
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第一十字模组；21
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第一X轴移动组件； 22
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第一Y轴移动机组；30
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镜筒托盘；40
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相机移动模组；50
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相机；51
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分光镜； 52
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分光镜安装座；521
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第一光路通道；522
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第二光路通道；60
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第二十字模组； 61
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第二Y轴移动组件；62
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Z轴移动组件；70
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真空吸嘴。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种机器视觉检测装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1
‑
6所示，本技术提供一种机器视觉检测装置，包括机架10，机架10上设置有镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构在机架10上的位置为沿机架10高度方向自下而上依次设置，即拍照定位机构位于镜片移动机构和镜筒移动机构之间，所述镜筒移动机构包括第一十字模组20和设置在第一十字模组20移动端上的镜筒托盘30，镜筒托盘30用于放置镜筒，第一十字模组20移工作时，可驱动镜筒进行两个方向的移动，使得镜筒拍照定位时移动的精度更高。所述镜片移动机构包括第二十字模组60和设置在第二十字模组60移动端上的真空吸嘴70，真空吸嘴70的吸附端沿Z轴的方向朝下设置，真空吸嘴70用于吸附镜片，真空吸嘴70吸附镜片后，镜片跟随第二十字模组60的移动端移动。所述拍照定位机构包括相机移动模组40和设置在相机移动模组40移动端上的相机50，相机50、第一十字模组20、相机移动模组40和第二十字模组60电性连接外部控制器，外部控制器控制相机50、第一十字模组20、相机移动模组40和第二十字模
组 60之间协调工作，相机50的镜头前方设置有分光镜51，分光镜51的分光面相对于镜头倾斜设置，具体为，相机50安装方向为与水平面平行，所述相机50 的镜头轴线沿X轴方向设置，即相机50的镜头轴线与X轴平行，而所述分光镜51的分光面相对于镜头轴线呈45
°
倾斜设置，即分光镜51的分光面相对于镜头倾斜45
°
设置。在镜片移动至分光镜51上方、镜筒移动至分光镜51下方时，由于分光镜的特性，在分光面的折射下使得镜片和镜筒被同一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测装置，其特征是，包括机架(10)及沿机架(10)高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，所述镜筒移动机构包括第一十字模组(20)和设置在第一十字模组(20)移动端上的镜筒托盘(30)，所述镜片移动机构包括第二十字模组(60)和设置在第二十字模组(60)移动端上的真空吸嘴(70)，所述拍照定位机构包括相机移动模组(40)和设置在相机移动模组(40)移动端上的相机(50)，相机(50)的镜头前方设置有分光镜(51)，分光镜(51)的分光面相对于镜头倾斜设置，位于分光镜(51)上下两侧的镜片和镜筒在分光面的折射下由相机(50)同时拍照。2.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述机架(10)上位于第二十字模组(60)的下方设置有安装架(11)，所述相机移动模组(40)固定在安装架(11)上。3.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述第一十字模组(20)包括第一X轴移动组件(21)和设置在第一X轴移动组件(21)移动端上的第一Y轴移动组件(22)，所述镜筒托盘(30)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，周旭辉，胡左厚，
申请(专利权)人：湖南健坤激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：