自动识别方法以及基于该自动识别方法的定位方法技术

本发明专利技术提供一种自动识别方法以及基于该自动识别方法的定位方法，该自动识别的方法包括：S10：获取螺丝帽的目标图像以及目标图像的位置信息、大小和螺丝帽类型信息；S20：在螺丝帽的目标图像进行角点提取，得到初始角点集合；S30：将该初始角点集合与对应类型的螺丝帽的预设角点位置模板匹配，得到目标图像的最终角点集合；S40：对最终角点集合进行最小外接圆拟合，得到所述外接圆的中心坐标。本发明专利技术通过对不同类型的螺丝的螺丝帽的特征进行识别，从而确定目标螺丝的螺丝帽位置以及类型，并且进一步地对目标螺丝的螺丝帽的角点进行识别，并且与预设角点位置模板匹配，最终得到目标螺丝的中心位置，完成对目标螺丝的位置的识别。完成对目标螺丝的位置的识别。完成对目标螺丝的位置的识别。

【技术实现步骤摘要】
自动识别方法以及基于该自动识别方法的定位方法


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种自动识别方法以及基于该自动识别方法的定位方法。

技术介绍

[0002]工业智能化是目前大趋势，流水线上劳动力需求巨大，并且容易产生误操作，需要用智能算法来提高工业产线的效率。光通讯的OSA生产就需要大量劳动力，有待提高效率。
[0003]螺丝帽在光模块生产使用环境中，从多个角度分析定位；螺丝帽是否使用的合适对整个产品的质量起着很重要的作用，有的位置是6角，3角内嵌，如果用人工的方式来进行判别容易出错，并且人工成本太高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种自动识别方法以及基于该自动识别方法的定位方法，以实现通过人工智能代替人工。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动识别方法，该方法包括：S10：获取螺丝帽的目标图像以及目标图像的位置信息、大小和螺丝帽类型信息；S20：在螺丝帽的目标图像进行角点提取，得到初始角点集合；S30：将该初始角点集合与对应类型的螺丝帽的预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别方法，其特征在于：该自动识别方法包括：S10：获取螺丝帽的目标图像以及目标图像的位置信息、大小和螺丝帽类型信息；S20：在螺丝帽的目标图像进行角点提取，得到初始角点集合；S30：将该初始角点集合与对应类型的螺丝帽的预设角点位置模板匹配，得到目标图像的最终角点集合；S40：对最终角点集合进行最小外接圆拟合，得到所述外接圆的中心坐标。2.根据权利要求1所述的自动识别方法，其特征在于：步骤S10包括：S101：获取拍摄的目标视频；S102：通过预训练的检测模型对目标视频进行检测，获取螺丝帽的目标图像、目标图像的位置信息、大小以及螺丝帽类型。3.根据权利要求2所述的自动识别方法，其特征在于：步骤S10还包括S103：对目标图像按照预定比例外扩，以使目标图像包含整个螺丝帽。4.根据权利要求1所述的自动识别方法，其特征在于：角点提取的方法为：选取一个固定窗口在目标图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后，窗口中的像素灰度变化程度，根据像素灰度变化程度判断该窗口内是否存在角点。5.根据权利要求1所述的自动识别方法，其特征在于：角点提取公式为：其中，是对应的进行角点检测的图像，是窗口内所对应的像素坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏杰，盛长永，高超，
申请(专利权)人：天津聚芯光禾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：