一种实验室流水线的样本载入载出系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实验室流水线的样本载入载出系统，包括样本托传输轨道模块和样本管载入载出模块，样本托传输轨道模块包括主轨道以及与主轨道并列连通的至少一条辅助轨道，主轨道上布置有分料检测位，辅助轨道上沿传输方向依次布置有辅助检测位和进样扫描位，辅助轨道的输入端与主轨道的连接处位于分料检测位的下游并且设置有用于改变样本托的传输方向的换向机构，样本管载入载出模块包括进出样区和错误区。本方案可以实现样本管的快速进样和快速出样，避免主轨道频繁停顿，减少设备等待时间，提高运行效率；同时，本方案的样本管载入载出模块设置有错误区，便于人工对错误样本管进行处理，提高样本传输效率和空间利用率。提高样本传输效率和空间利用率。提高样本传输效率和空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室流水线的样本载入载出系统


[0001]本专利技术涉及医学实验室设备领域，尤其涉及一种实验室流水线的样本载入载出系统。

技术介绍

[0002]随着现代医学检验水平的提升，人们对精准医学检验越来越重视，导致医院检验样本量越来越大，传统的单台检测仪器不能满足医疗机构的需求，通过连接各类医疗分析仪器及前后样本处理的实验室流水线则越来越受到人们的欢迎。
[0003]目前，实验室流水线采用架式传输或单样本托传输方式实现样本的传输。对于单样本托传输流水线，样本载入系统或载出系统无错误样本管理区或错误区设置在传输轨道上，处理错误样本时，需要设备暂停运行，人工从传输模块取出样本进行处理，操作麻烦，导致样本传输效率较低。
[0004]因此，如何合理布置实验室流水线的样本载入载出系统以方便处理错误样本和提高样本传输效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种实验室流水线的样本载入载出系统，用于优化空间布置，便于处理错误样本，提高样本传输效率和空间利用率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种实验室流水线的样本载入载出系统，包括样本托传输轨道模块和样本管载入载出模块，所述样本托传输轨道模块包括主轨道以及与所述主轨道并列连通的至少一条辅助轨道，所述主轨道上布置有分料检测位，所述辅助轨道上沿传输方向依次布置有辅助检测位和进样扫描位，所述辅助轨道的输入端与所述主轨道的连接处位于所述分料检测位的下游并且设置有用于改变样本托的传输方向的换向机构，所述样本管载入载出模块包括进出样区和错误区。
[0008]优选地，所述辅助轨道的位于所述进样扫描位的下游的部分为错误样本托轨道，所述错误样本托轨道的一侧通过连接轨道与所述主轨道连通，所述错误样本托轨道与所述连接轨道的连接处设置有所述换向机构。
[0009]优选地，所述错误样本托轨道设有错误样本托暂存位。
[0010]优选地，所述分料检测位设有样本托位置传感器和样本托信息读取器，所述辅助检测位设有所述样本托位置传感器、所述样本托信息读取器和样本管位置传感器，所述进样扫描位设有所述样本托位置传感器、所述样本托信息读取器以及样本管信息读取器。
[0011]优选地，所述主轨道上设有位于所述辅助轨道的输入端和输出端之间的主轨道缓存位，所述主轨道缓存位设有样本托位置传感器。
[0012]优选地，所述进样扫描位设置有样本托旋转装置。
[0013]优选地，所述样本托旋转装置包括用于与所述样本托的周向外壁滚动接触并且沿
所述样本托的周向依次排布的至少一个主动轮和至少一个从动轮，所述样本托旋转装置还包括用于驱动所述主动轮转动的旋转驱动装置以及用于改变所述主动轮和/或所述从动轮相对所述辅助轨道的位置的移动驱动装置。
[0014]优选地，所述错误区包括错误样本区和人工处理区。
[0015]优选地，所述进出样区设有至少一个用于放置样本托盘的托盘放置位，所述托盘放置位设有样本托盘信息检测装置。
[0016]优选地，所述换向机构包括用于限制所述样本托通行的阻挡臂以及用于驱动所述阻挡臂在相邻两轨道之间变换位置的换向驱动部件。
[0017]优选地，所述辅助轨道平行布置于所述主轨道的一侧并且与所述主轨道的传输方向一致。
[0018]优选地，所述主轨道设置有位于所述辅助轨道的输出端的下游的样本托放行位置检测装置；
[0019]和/或，所述辅助轨道设置有位于所述辅助检测位的上游的辅助轨道缓存满料位置检测装置；
[0020]和/或，所述辅助轨道设置有位于所述辅助检测位与所述进样扫描位之间的扫描位缓存满料位置检测装置。
[0021]优选地，所述主轨道上设有位于所述辅助轨道的输入端和输出端之间的主轨道缓存位以及位于所述辅助轨道的输入端与所述主轨道缓存位之间的主轨道缓存满料位置检测装置。
[0022]优选地，所述样本托传输轨道模块还包括设置于所述主轨道的一侧并且传输方向相反的返回轨道，所述样本托传输轨道模块还包括位于所述主轨道下方的用于传输空样本托的空托返回轨道。
[0023]优选地，上述实验室流水线的样本载入载出系统还包括用于在所述样本托传输轨道模块与所述样本管载入载出模块之间转移样本管的样本管转移模块。
[0024]本专利技术提供的实验室流水线的样本载入载出系统，包括样本托传输轨道模块和样本管载入载出模块，所述样本托传输轨道模块包括主轨道以及与所述主轨道并列连通的至少一条辅助轨道，所述主轨道上布置有分料检测位，所述辅助轨道上沿传输方向依次布置有辅助检测位和进样扫描位，所述辅助轨道的输入端与所述主轨道的连接处位于所述分料检测位的下游并且设置有用于改变样本托的传输方向的换向机构，所述样本管载入载出模块包括进出样区和错误区。
[0025]本专利技术提供的样本载入载出系统的工作原理如下：
[0026]在样本载入模式中，主轨道的分料检测位对主轨道上传输的各个样本托进行检测，系统根据分料检测位的检测信息判断每个样本托是否需要样本载入。当样本托不需要样本载入时，分料检测位直接放行该样本托并利用主轨道将该样本托输送至下一单元；当样本托需要样本载入时，利用换向机构将样本托输送至辅助轨道，辅助检测位检测到该样本托上没有样本管，即样本托空载时，则将进出样区的样本管转移到该空样本托上，然后，辅助检测位放行该样本托并输送至进样扫描位，进样扫描位将扫描到的样本管的信息与样本托的信息绑定并上传，再放行该样本托，即完成了一次样本管的载入。
[0027]在样本载出模式中，分料检测位对主轨道上传输的各个样本托进行检测，系统根
据分料检测位的检测信息判断每个样本托是否需要样本载出。当样本托不需要样本载出时，分料检测位直接放行该样本托并利用主轨道将该样本托输送至下一单元；当样本托需要样本载出时，利用换向机构将样本托输送至辅助轨道，辅助检测位检测到该样本托上有样本管时，则将样本管转移至进出样区，然后，辅助检测位放行该样本托并输送至进样扫描位，进样扫描位将该样本托放行并通过主轨道输送至下一单元，这样就完成了一次样本管的载出。
[0028]在复测载入模式中，当已经放入进出样区的样本管需要再次进入线体进行检测分析时，可以将样本管放入到进样扫描位的空样本托上，进样扫描位将扫描到的样本管信息与样本托信息进行绑定和上传，然后将该承载有样本管的样本托放行并通过主轨道进入下一单元，完成一次样本管的复测载入。
[0029]在处理错误样本模式中，当空样本托在辅助检测位正常载入样本管(或复测样本管)之后，在进样扫描位扫描读取样本管信息时，如果无法扫描到信息或扫描到的信息与实验项目不符时，则系统判定该样本管为错误信息样本管，此时，可将该错误信息样本管转移到错误区中，便于人工处理，人工处理之后的样本管再按照上述样本载入模式(或复测载入模式)进行操作，从而实现正常样本载入(或正常的复测载入)。如果样本托传输到主轨道的分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，包括样本托传输轨道模块和样本管载入载出模块，所述样本托传输轨道模块包括主轨道以及与所述主轨道并列连通的至少一条辅助轨道，所述主轨道上布置有分料检测位，所述辅助轨道上沿传输方向依次布置有辅助检测位和进样扫描位，所述辅助轨道的输入端与所述主轨道的连接处位于所述分料检测位的下游并且设置有用于改变样本托的传输方向的换向机构，所述样本管载入载出模块包括进出样区和错误区。2.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述辅助轨道的位于所述进样扫描位的下游的部分为错误样本托轨道，所述错误样本托轨道的一侧通过连接轨道与所述主轨道连通，所述错误样本托轨道与所述连接轨道的连接处设置有所述换向机构。3.根据权利要求2所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述错误样本托轨道设有错误样本托暂存位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述分料检测位设有样本托位置传感器和样本托信息读取器，所述辅助检测位设有所述样本托位置传感器、所述样本托信息读取器和样本管位置传感器，所述进样扫描位设有所述样本托位置传感器、所述样本托信息读取器以及样本管信息读取器。5.根据权利要求1至3中任一项所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述主轨道上设有位于所述辅助轨道的输入端和输出端之间的主轨道缓存位，所述主轨道缓存位设有样本托位置传感器。6.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述进样扫描位设置有样本托旋转装置。7.根据权利要求6所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述样本托旋转装置包括用于与所述样本托的周向外壁滚动接触并且沿所述样本托的周向依次排布的至少一个主动轮和至少一个从动轮，所述样本托旋转装置还包括用于驱动所述主动轮转动的旋转驱动装置以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿，赵鹏，徐振亚，雷亚飞，许振营，武保军，朱志光，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：