本申请涉及一种3D打印机自动调平装置，包括箱体，所述箱体包括第一前后移动组件、调平组件、夹持组件、上下移动组件、过滤组件与第二前后移动组件，通过电动伸缩杆带动防护壳向下伸缩，使固定杆于调平组件设置的工作台进行接触，当固定杆与工作台进行接触，使第一弹簧带动感应块、圆形滑块在滑行槽内进行上下滑动，感应块与激光位移传感器相对应时，说明工作台与打印头成平衡，当感应块与激光位移传感器不对应时，将信息传至控制器，至控制启动第二电机带动齿轮旋转，使得齿板带动工作台在滑槽板内上下滑动，有效对工作台进行调节平衡，当激光位移传感器检测到感应块，将信息传至控制器，控制器控制第二电机停止转动。控制器控制第二电机停止转动。控制器控制第二电机停止转动。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机的自动调平装置
[0001]本专利技术涉及3D打印调平领域，具体是涉及一种3D打印机的自动调平装置。
技术介绍
[0002]3D打印机会根据预先设置好的模型，将打印头中吐出的材料层层堆积。在3D打印机打印过程中，比较关键的步骤是对打印平台进行调平处理，这样打印头在移动打印时，才能够按照预先设定好的路径进行打印，将模型固定在打印平台上面。若打印平台没有进行调平处理，可能会出现打印头吐出的材料没有粘在打印平台表面，以及打印头碰撞到打印平台上情况的发生。目前对于打印平台的调平通常是手动完成的，但是这种调平方式比较粗略，并且也比较繁琐。为了提高调平的精准度，以及实现调平过程的简单化，也出现了一些打印平台自动调平装置，通过半自动或者全自动形式对打印平台进行调平处理。
[0003]上述内容存在缺陷，上述用于3D打印机的自动调平装置在使用的过程，由于自动调平装置只能进行粗略的调整，使得3D打印的模型底座不平，导致打印的产品外观发生倾斜等质量不合格的现象。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种3D打印机的自动调平装置，以解决相关技术中对于以解决相关技术中存在自动调平装置只能进行粗略的调整，使得3D打印的模型底座不平，导致打印的产品外观发生倾斜等质量不合格的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0006]一种3D打印机自动调平装置，包括箱体，所述箱体包括第一前后移动组件、调平组件、夹持组件、上下移动组件、过滤组件与第二前后移动组件，所述第二前后移动组件的底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部卡接于第一滑块，所述第一滑块的底部分别安装有打印头与电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接有防护壳，所述防护壳的一侧内壁均匀开始有滑行槽，所滑行槽的内部卡接于圆形滑块，所述圆形滑块的顶部安装有第一弹簧，所述圆形滑块的底部安装有固定杆，所述有防护壳的一侧外壁上安装有盒体所述盒体的一侧内壁分别安装有激光位移传感器与控制器，所述控制器与所述激光位移传感器之间电性连接，所述圆形滑块的一侧安装有感应块。
[0007]一些实施例中，所述第一前后移动组件包括第一电机、第一转盘、第二转盘、皮带、固定板、第一从动杆与第一滑板，所述第一滑板位于所述第一从动杆的一侧壁上，所述第一从动杆位于所述固定板的一侧，所述固定板、第一电机、第二转盘分别位于所述箱体的底部内壁，所述第二转盘位于所述、第一电机的一侧，所述第一电机位于所述固定板的一侧，所述第一转盘位于所述第一电机的输出端，所述皮带分别套接在所述第一转盘、第二转盘的滑槽内，所述皮带与所述第一滑板之间相连接。
[0008]一些实施例中，所述调平组件包括滑槽板、齿板、第二电机、齿轮与工作台，所述工作台位于所述齿板的顶部，所述齿板卡接于所述滑槽板内部，所述滑槽板、第二电机分别位
于所述第一滑板的顶部，所述第二电机位于所述滑槽板的一侧，所述齿轮位于所述第二电机的输出端，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接，所述第二电机与所述控制器之间电性连接。
[0009]一些实施例中，所述夹持组件包括第二滑轨、第二滑板、支撑架、第一螺旋杆、活动板、第二弹簧与橡胶夹持板，所述橡胶夹持板位于所述第二弹簧的底端，所述第二弹簧位于所述活动板的底部，所述活动板位于所述第一螺旋杆的底端，所述第一螺旋杆穿插于所述支撑架的顶部中心，所述支撑架位于所述第二滑板的顶部，所述第二滑板卡接于所述第二滑轨的顶部，所述活动板与所述支撑架之间相套接。
[0010]一些实施例中，上下移动组件包括第三电机、第二螺旋杆、第二从动杆与第三滑板，所述第三滑板分别位于与所述第二螺旋杆、第二从动杆的一侧壁上，所述第二螺旋杆与所述第三滑板之间螺纹连接，所述第二从动杆与所述第三滑板之间轴承连接，所述第二从动杆、第三电机分别位于所述箱体的顶部内壁，所述第二从动杆位于所述、第三电机的一侧，所述第二螺旋杆位于所述第三电机的输出端。
[0011]一些实施例中，所述第二前后移动组件包括凹形板、第三螺旋杆、第三从动杆、第四电机与第四滑板，所述第四滑板分别位于所述第三螺旋杆、第三从动杆的一侧壁上，所述第三从动杆与所述第四滑板之间轴承连接，所述第三螺旋杆与所述第四滑板之间螺纹连接，所述第三螺旋杆、第三从动杆分别位于所述凹形板的一侧内壁，所述凹形板位于所述第三滑板的底部，所述第四电机位于所述凹形板的一侧外壁上，所述第四电机的输出端穿过所述凹形板与所述第三螺旋杆相连接。
[0012]一些实施例中，所述过滤组件包括壳体、通气管、过滤箱、排放扇、过滤棉与活性炭滤网，所述活性炭滤网、过滤棉分别位于所述过滤箱的内部一侧，所述过滤棉位于所述活性炭滤网的一侧，所述排放扇位于所述壳体的顶部内壁，所述壳体、过滤箱分别位于所述箱体的顶部，所述过滤箱位于所述壳体的一侧，所述通气管位于所述壳体的顶部，所述壳体通过所述通气管与所述过滤箱之间相连通。
[0013]一些实施例中，所述箱体的正表面铰接有开合门，所述开合门的正表面分别安装有观察窗与把手。
[0014]一些实施例中，述箱体的底部安装有螺旋腿、所述螺旋腿的底端连接有防滑垫。
[0015]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例提供了一种3D打印机自动调平装置，通过电动伸缩杆带动防护壳向下伸缩，使固定杆于调平组件设置的工作台进行接触，当固定杆与工作台进行接触，使第一弹簧带动感应块、圆形滑块在滑行槽内进行上下滑动，感应块与激光位移传感器相对应时，说明工作台与打印头成平衡，当感应块与激光位移传感器不对应时，将信息传至控制器，至控制启动第二电机带动齿轮旋转，使得齿板带动工作台在滑槽板内上下滑动，有效对工作台进行调节平衡，当激光位移传感器检测到感应块，将信息传至控制器，到控制器控制第二电机停止转动，且代表已经调平完成。与此同时，本专利技术通过第一电机带动第一转盘、第二转盘与皮带旋转，使得带动第一滑板在第一从动杆进行前后滑动，有效将打印完成的产品移动出箱体的外部，类似于抽屉，通过也便于放置打印纸或打印物体，通过第二滑板在第二滑轨上左右滑动，有效对不同大小的打印纸进行调节夹持，通过手动向下旋转第一螺旋杆，使得带动活动板在支撑架上进行上下滑动，使夹持板与打印纸接触，并过第二弹簧进行伸缩，有效对不同厚度的打印纸进行伸缩夹持。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术整体的结构图；
[0018]图2为本专利技术的过滤箱剖视结构图；
[0019]图3为本专利技术的箱体剖视结构图；
[0020]图4为本专利技术的防护壳剖视结构图。
[0021]图中：1、箱体；2、第一前后移动组件；21、第一电机；22、第一转盘；23、第二转盘；24、皮带；25、固定板；26、第一从动杆；27本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机自动调平装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)包括第一前后移动组件(2)、调平组件(3)、夹持组件(4)、上下移动组件(5)、过滤组件(6)与第二前后移动组件(7)，所述第二前后移动组件(7)的底部安装有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)的底部卡接于第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的底部分别安装有打印头(10)与电动伸缩杆(100)，电动伸缩杆(100)的底端连接有防护壳(101)，所述防护壳(101)的一侧内壁均匀开始有滑行槽(102)，所滑行槽(102)的内部卡接于圆形滑块(103)，所述圆形滑块(103)的顶部安装有第一弹簧(104)，所述圆形滑块(103)的底部安装有固定杆(105)，所述有防护壳(101)的一侧外壁上安装有盒体(107)所述盒体(107)的一侧内壁分别安装有激光位移传感器(108)与控制器(109)，所述控制器(109)与所述激光位移传感器(108)之间电性连接，所述圆形滑块(103)的一侧安装有感应块(106)。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述第一前后移动组件(2)包括第一电机(21)、第一转盘(22)、第二转盘(23)、皮带(24)、固定板(25)、第一从动杆(26)与第一滑板(27)，所述第一滑板(27)位于所述第一从动杆(26)的一侧壁上，所述第一从动杆(26)位于所述固定板(25)的一侧，所述固定板(25)、第一电机(21)、第二转盘(23)分别位于所述箱体(1)的底部内壁，所述第二转盘(23)位于所述、第一电机(21)的一侧，所述第一电机(21)位于所述固定板(25)的一侧，所述第一转盘(22)位于所述第一电机(21)的输出端，所述皮带(24)分别套接在所述第一转盘(22)、第二转盘(23)的滑槽内，所述皮带(24)与所述第一滑板(27)之间相连接。3.根据权利要求2所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述调平组件(3)包括滑槽板(31)、齿板(32)、第二电机(33)、齿轮(34)与工作台(35)，所述工作台(35)位于所述齿板(32)的顶部，所述齿板(32)卡接于所述滑槽板(31)内部，所述滑槽板(31)、第二电机(33)分别位于所述第一滑板(27)的顶部，所述第二电机(33)位于所述滑槽板(31)的一侧，所述齿轮(34)位于所述第二电机(33)的输出端，所述齿轮(34)与所述齿板(32)之间啮合连接，所述第二电机(33)与所述控制器(109)之间电性连接。4.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动调平装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括第二滑轨(41)、第二滑板(42)、支撑架(43)、第一螺旋杆(44)、活动板(45)、第二弹簧(46)与橡胶夹持板(47)，所述橡胶夹持板(47)位于所述第二弹簧(46)的底端，所述第二弹簧(46)位于所述活动板(45)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：童亚，李锋，马全，盘海峰，
申请(专利权)人：武汉必盈生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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