多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种将锁紧功能实现在相连的两个链块的连接端部内的多用途旋转锁紧链。通过对设置于相连的两个链块内部的活动锁紧轴进行轴向移位，实现相连的两个链块在规定的角度范围内旋转、锁紧的功能。通过对活动锁紧轴与锁紧轴孔的非正圆横截面形状的设定，实现相连的两个链块之间能够在不同的锁紧角度进行锁紧与解锁的功能。通过对串连旋转锁紧链的各相邻的连接端部的旋转轴线之间以某一角度的设定，实现对各相连的链块之间相对旋转的方向进行调整。本发明专利技术的旋转锁紧链可广泛应用于生活用品、工业、交通、工程建设、航空航天，以及人工智能等领域。工智能等领域。工智能等领域。

【技术实现步骤摘要】
多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置


[0001]本专利技术涉及锁紧
，具体涉及一种多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，常见的涉及旋转锁紧功能的产品或配件一般情况下是在两个配件之间通过圆轴连接进行相对旋转，再利用三角固定原理对其进行锁紧，例如折叠桌，折叠扶手，折叠架，窗门等；有的带旋转锁紧功能的产品或配件利用其他附加的配件对其进行锁紧，例如门定、门栓等；这些锁紧配件裸露在产品的外部，不但在很大程度上影响了整体的美观度，而且占用空间甚至妨碍产品的正常使用；比如，在现有技术中对于某些产品或配件无法以直线的方式展开或收拢得以利用时，便通过粗细不同的空心管插接组合，以直线伸缩的方式对其展开和收缩，比如箱包上的拉杆，由于空心杆节数过多会导致拉杆整体粗细不均，并且外管与内管之间的间隙难以得到有效控制，容易导致在使用时发生摆动的现象；再者，因为最粗一节空心杆横跨箱包的本体，减少了内部的使用空间，丧失了对本体进行折叠的功能，以及阻碍了对行李物品的合理摆放。另外，在工业、交通、医疗、人工智能等各种领域中普遍存在涉及旋转锁紧机构的产品，例如机械臂、机械爪、医疗机器人、工业机器人、自动门、座椅靠背、手术机器人以及人型机器人关节等等，现有技术中利用齿轮传动或涡轮涡杆传动、带传动或链传动等方式进行旋转，再利用其他配件对其进行锁紧，因为其结构的复杂性、制造成本高、体积大等弊端，所以利用范围受到局限，尤其是一些对体积与形状有特殊限定的产品或配件，很难得以利用，如手术机器手，人形机器人手指，小型机器虫等。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是为了克服现有技术的不足，弥补现有技术的空缺，其解决的技术问题是：通过活动锁紧轴的轴向移位使得相连两个链块在设定的角度范围内相对旋转，以及在规定的角度位置对其精确定位锁紧的功能，弥补了现有技术中使用圆轴连接后再利用其他复杂的锁紧装置或机构进行定位与锁紧，解决了一些无法利用现有技术对其旋转和锁紧的产品或配件，便利用粗细不同的空心管以对插活动的方式伸缩连接的缺陷。本专利技术的多用途旋转锁紧链还可以更加高效地代替一些利用复杂的齿轮传动或涡轮涡杆传动、带传动或链传动等方式进行旋转，再利用其他配件对其进行锁紧的产品或配件。本专利技术可广泛应用于多种不同领域，比如
[0004]本专利技术的权利要求书与说明书中涉及的“活动锁紧轴头部”均指所述活动锁紧轴位于其锁紧方向的轴向端部；“活动锁紧轴尾部”均指所述活动锁紧轴位于其解锁方向的轴向端部；所述“串连链块”均指串连旋转锁紧链中的链块；所述“并连链块”均指在含有两个或两个以上连接端部的链块上，各连接端部中所穿设的限位栓不在同一直线上的链块；所述“限位解锁位置”均是指所述限位凹槽处于释放限位凸台的位置。
[0005]本专利技术的旋转锁紧链上的所述活动锁紧轴、链块以及内部的配件之间活动接触的
部位均为刚性金属或非金属材质,以确保旋转机构的正常工作。本专利技术的旋转锁紧链中的所述链块的整体形状不受限定，如块状、条状、片状、柱状，或者是根据产品或配件的形状而定。
[0006]本专利技术提出的多用途旋转锁紧链包括至少两个链块、活动锁紧轴以及限位装置，其特征在于：所述链块与链块之间相连的两个端部内穿设有相互连通的含非正圆横截面段的锁紧轴孔，所述锁紧轴孔内穿设有与之配合的含非正圆横截面段的活动锁紧轴，当所述活动锁紧轴在所述限位装置的作用下与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔内壁同时相嵌锁紧时，所述相连的两个端部进入锁紧状态；当所述活动锁紧轴受到作用力向其解锁方向移动至能使至少一个所述链块在规定的角度范围内绕其自由转动的解锁位置时，所述相连的两个端部进入解锁状态。在某些优选的实施例中，所述非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形，如具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形的正多边形、凹多边形、齿形、或者瓣形等。
[0007]在某些实施方式中，所述相连的两个端部分别为可活动端部和连轴端部，其中，至少有一个连接端部设有通槽,所述锁紧轴孔垂直于所述通槽的两侧；所述相连的两个端部对插连接；所述连轴端部与所述活动锁紧轴处于整体上以不能相对转动的方式连接。所述锁紧轴孔贯穿于所述相连的两个端部；在所述活动锁紧轴头部端面设有在锁紧状态下高出所述链块侧面的圆柱凸台，以方便通过手动方式对相连的两个端部进行解锁。在某些实施例中，在锁紧状态下，所述圆柱凸台与锁紧轴孔内壁滑动抵触，其目的是防止所述活动锁紧轴在所述锁紧轴孔内因旋转蠕动与锁紧轴孔壁产生碰撞而导致接触面磨损等作用。在某些实施例中，所述链块与链块之间以串连的方式连接，或者是在并连链块上的各连接端部连接有所述链块或串连旋转锁紧链。在某些实施例中，相邻的两个连接端部的旋转轴线之间相互平行或成某一角度；在一些这样的实施例中，相邻的两个连接端部的旋转轴线相互垂直，以实现间隔相连的两个链块相对旋转的轨迹所在的平面相互垂直。。
[0008]在某些实施例中，当相连的两个链块无法相对旋转至某一预期的角度，或者需要实现两个相连的链块旋转至相对平行的位置时，可在间隔相连的两个链块之间连接一个形状与长度配合的链块，以借助间隔相连的两个链块加以实现。
[0009]在某些实施方式中，所述活动锁紧轴与所述锁紧轴孔整体呈阶梯状，且每个非正圆阶梯段都带有相嵌配合的锥度、每个所述阶梯段的非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形；在相邻的两个所述阶梯段中，靠近所述活动锁紧轴锁紧方向的阶梯段的最大非正圆横截面积小于等于另一阶梯段的最小非正圆横截面积。
[0010]在某些实施方式中，所述活动锁紧轴通过所述限位簧轴向活动限位；在锁紧状态下，所述活动锁紧轴通过所述限位簧与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔壁相嵌锁紧。在某些实施例中，所述相连的两个端部之间设有预紧簧，所述可活动端部的轴向侧面到与之相对的所述连轴端部的侧面之间设有配合的活动间隙；所述预紧簧设置在能使所述可活动端部相对于所述连轴端部向所述活动锁紧轴的解锁方向移动至与所述活动锁紧轴锁紧的其中一个所述间隙内；所述限位簧对所述活动锁紧轴施加的轴向作用力大于所述连轴端部通过所述预紧簧施加于所述活动锁紧轴的反方向作用力。另外，随着使用次数的增多，即使所述活动锁紧轴与对应的锁紧轴孔壁之间因磨损导致锁紧轴孔扩大，这些略带锥度的活动锁紧轴与锁紧轴孔壁在所述限位簧与预紧簧压力的作用下，使得活动锁紧轴向其锁紧方向
位移后仍然保持在锁紧状态下与锁紧轴孔壁紧密贴合锁紧；在某些实施例中，在所述预紧簧间隙的其中一侧面设有配合所述预紧簧嵌入的凹槽，所述预紧簧的一端抵压该所述的凹槽底部，其另一端抵压所述间隙的另一侧面；在某些实施例中，所述非正圆阶梯段的锥度满足于所述可活动端部相对所述活动锁紧轴旋转时，通过所述锁紧轴孔内壁在规定的旋压力范围内克服限位装置的作用力旋压活动锁紧轴侧壁，迫使活动锁紧轴移动至解锁位置。
[0011]在某些实施例中，在所述活动锁紧轴侧壁径向设有止挡凸台；在需要锁紧的角度、与所述止挡凸台对应的所述锁紧轴孔壁上位置开设有与所述止挡凸台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途旋转锁紧链，包括至少两个链块、活动锁紧轴以及限位装置，其特征在于：所述链块与链块之间相连的两个端部内穿设有相互连通的含非正圆横截面段的锁紧轴孔，所述锁紧轴孔内穿设有与之配合的含非正圆横截面段的活动锁紧轴，当所述活动锁紧轴在所述限位装置的作用下与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔内壁同时相嵌锁紧时，所述相连的两个端部进入锁紧状态；当所述活动锁紧轴受到作用力向其解锁方向移动至能使至少一个所述链块在规定的角度范围内绕其自由转动的解锁位置时，所述相连的两个端部进入解锁状态。2.根据权利要求书1所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：所述相连的两个端部分别为可活动端部和连轴端部，其中，至少有一个连接端部设有通槽,所述锁紧轴孔垂直于所述通槽的两侧；所述相连的两个端部对插连接；所述连轴端部与所述活动锁紧轴处于整体上以不能相对转动的方式直接或间接地相连。3.根据权利要求书1或2所述的的多用途旋转锁紧链，其特征在于：所述活动锁紧轴与所述锁紧轴孔整体呈阶梯状，且每个非正圆阶梯段都带有相嵌配合的锥度、每个所述阶梯段的非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形；在相邻的两个所述阶梯段中，靠近活动锁紧轴锁紧方向的阶梯段的最大非正圆横截面积小于等于另一阶梯段的最小非正圆横截面积。4.根据权利要求书2或3所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：所述限位装置包括限位簧，所述活动锁紧轴通过所述限位簧轴向活动限位；在锁紧状态下，所述活动锁紧轴通过所述限位簧与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔壁相嵌锁紧。5.根据权利要求书4所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：在所述相连的两个端部中，所述可活动端部的两侧设有所述通槽；所述连轴端部与所述活动锁紧轴径向两侧同时穿设有相互连通的链块限位栓孔和锁紧轴限位栓孔，所述限位栓穿设于所述锁紧轴限位栓孔和与之轴向定位的所述链块限位栓孔内；所述锁紧轴限位栓孔向所述活动锁紧轴锁紧方向轴向扩宽至与所述限位栓相对的两侧之间的可活动距离大于等于所述活动锁紧轴从解锁位置到锁紧位置轴向移动的活动有效距离。6.根据权利要求书4所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：在所述链块上位于所述活动锁紧轴解锁方向的一侧设有端帽，所述端帽上设有与所述活动锁紧轴尾部段活动配合的空心柱；在锁紧状态下，所述空心柱底壁到所述活动锁紧轴尾部端面的距离大于等于所述活动有效距离；所述限位簧设置在所述活动锁紧轴尾部与所述空心柱底壁之间，所述限位簧的一端抵压所述空心柱底壁，其另一端抵压所述活动锁紧轴尾部端面。7.根据权利要求5所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于:在所述锁紧轴限位栓孔内壁上穿设有沿所述活动锁紧轴锁紧方向的限位簧孔；所述限位簧设置在所述限位簧孔内，其一端抵压所述限位簧孔底壁，另一端直接或间接地抵压所述限位栓。8.根据权利要求2或5
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7所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于:所述限位装置还包括限位开关和复位簧，所述限位栓孔贯穿于含两个连接端部的串连链块两端；所述限位开关连接在穿设于首节串连链块内的所述限位栓上位于其复位方向的端部；在所述活动锁紧轴限位栓孔的内壁上设有向所述活动锁紧轴解锁方向轴向延伸的限位凸台，在所述限位栓上位于面向所述限位凸台的一侧轴向设有所述限位栓在限位解锁位置释放所述限位凸台的释放槽；所述限位栓通过设置在限位栓孔内的复位簧与对应的所述链块活动限位连接；所
述旋转锁紧链在初始状态下，每个连接端部都处于锁紧状态，且相连的串连链块内所穿设的限位栓之间处于相互抵触的复位状态；当所述限位开关受压至复位簧压缩后位置时，每个所述限位栓移动至限位解锁位置。9.一种包括如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClF一六G一三一八，
申请(专利权)人：上海冶成国际贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：