本申请涉及一种自动化拧螺丝装置，其包括机架，其特征在于：还包括沿高度方向滑移连接于机架的载架、转动连接于载架底部的转台、相对转台可水平滑移的安装架、以及安装于安装架的电动螺丝刀，所述机架匹配有驱动载架升降的升降驱动机构，所述载架匹配有带动转台转动的第一驱动机构，所述转台匹配有带动安装架滑移的第二驱动机构，所述转台下方设有供待装配工件放置的待装空间。本申请具有实现拧螺丝的自动化施工，提高拧螺丝效率的效果。提高拧螺丝效率的效果。提高拧螺丝效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化拧螺丝装置
[0001]本申请涉及自动装配的领域，尤其是涉及一种自动化拧螺丝装置。
技术介绍
[0002]水泵、大型电机等设备一般至少包含一个壳体和盖体，盖体端面或周侧一般预留螺丝孔，在安装过程中一般都需要进行合盖拧周边螺丝的步骤。尤其是水泵中的多级泵，按其轴向方向由多个相互对接的部件组成，需要进行多次的合盖和拧螺丝步骤。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为对于水泵，为保证合盖后的密封效果，且不易在使用过程中松动，每一泵盖与泵体的连接一般至少六颗螺丝，人工安装效率较低，为了实现自动化安装，需要在拧螺丝环节设计一种自动化拧螺丝的设备。
技术实现思路
[0004]为了提高泵体拧螺丝效率，本申请提供一种自动化拧螺丝装置。
[0005]本申请提供的一种自动化拧螺丝装置采用如下的技术方案：
[0006]一种自动化拧螺丝装置，包括机架，还包括沿高度方向滑移连接于机架的载架、转动连接于载架底部的转台、相对转台可水平滑移的安装架、以及安装于安装架的电动螺丝刀，所述机架匹配有驱动载架升降的升降驱动机构，所述载架匹配有带动转台转动的第一驱动机构，所述转台匹配有带动安装架滑移的第二驱动机构，所述转台下方设有供待装配工件放置的待装空间。
[0007]通过采用上述技术方案，可将需要装配的工件放到转台正下方，通过第一气驱动机构带动转台转动，而后通过第二驱动机构带动安装架水平移动，使电动螺丝刀的输出端与工件的螺丝相对应，之后通过升降驱动机构将电动螺丝刀下降至与螺丝对接，并带动螺丝转动拧紧，在拧紧过程中可通过驱动电动螺丝刀持续下降使电动螺丝刀与螺丝持续对接；待拧紧之后，可驱动电动螺丝刀上升，而后通过转台的转动使电动螺丝刀转动至下一个螺丝所在的位置，重复上述操作，直至所有螺丝拧紧，如此可以实现拧螺丝的自动化施工，有效提高拧螺丝效率。
[0008]可选的，所述载架上设有至少一个转台，每个转台对应匹配有一个安装架。
[0009]通过采用上述技术方案，可以根据实际情况选定转台数量，每个转台都可以单一的控制对应安装架，实现多线独立操作，可有效提高对螺丝较多但分布规律性不强的工件的拧螺丝效率。。
[0010]可选的，所述载架设有一个转台，所述转台匹配有至少两个绕安装架的转动中心均匀分布的安装架。
[0011]通过采用上述技术方案，实现单线多点同步操作，可用少量电动螺丝刀大幅提高螺丝分布规律的工件的拧螺丝效率。
[0012]可选的，所述安装架包括上架和下架，所述上架安装于转台，所述下架与上架滑移连接，所述下架的侧壁固定有位于上架一侧的悬座，所述悬座穿设有限位杆，所述上架设有
供限位杆穿设限位孔。
[0013]通过采用上述技术方案，可通过上架与下架之间的相对位置的调整，达到给不同规格的水泵上螺丝的功能，位置调整完成后可通过限位杆与限位孔的配合实现锁定。
[0014]可选的，所述悬座靠近上架的一侧止旋连接有螺母,所述限位杆螺母螺纹连接。
[0015]通过采用上述技术方案，便于安装,加强限位的稳定性。
[0016]可选的，所述电动螺丝刀包括对外输出转矩的刀具，所述安装架的下部或底部设有与刀具连接的换向机构，所述换向机构包括座体、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴均穿设于座体并与座体转动连接，所述输入轴和输出轴之间于座体内通过齿轮传动连接，所述输入轴的输入端和输出轴的输出端均位于座体的同一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，使电动螺丝刀基于整体的装置的升降系统而产生的由上至下与螺丝对接的方式发生更改，实现在升降过程中由下至上与螺丝产生对接，如此可针对工件朝向下方的螺丝孔位进行上螺丝操作。
[0018]可选的，所述输出轴套设有滑套, 所述滑套与输出轴止旋连接,所述滑套远离输出轴的一端设有第一刀头,所述滑套与输出轴之间设有迫使滑套远离输出轴的第一弹簧。
[0019]通过采用上述技术方案，第一刀头与需要拧的螺丝对接时，滑套与输出轴具备一定的滑移空间，配合第一弹簧可以降低在对接过程中产生的冲击，并且在对接过程中可对第一弹簧进行一定成程度的压缩，以产生预压力，如此在螺丝逐渐被拧入对应孔内的过程中，可随螺丝的进给适应性的释放被压缩的空间，使第一刀头在螺丝进给的过程中始终保持与螺丝对接并保持一定的预压力。
[0020]可选的，所述滑套与输出轴相连的一端的周侧壁凸出设有凸缘，所述输出轴为阶梯轴并在轴肩位置套设有垫片，所述第一弹簧的两端分别抵接于凸缘与垫片，所述第一弹簧套接于输出轴，所述凸缘的端部设有供第一弹簧的端头卡嵌的弹簧槽。
[0021]通过采用上述技术方案，第一弹簧连接更为稳定，施力方向不偏移，不易产生晃动，在输出轴的外部也更易获得较大的形变空间。
[0022]可选的，所述电动螺丝刀包括对外输出转矩的刀具，所述安装架的下部或底部设有与刀具连接的缓冲机构，所述缓冲机构的具备与电动螺丝刀的转动输出端同向转动的第二刀头。
[0023]通过采用上述技术方案，一方面缓冲机构可以降低刀具与螺丝对接过程中的冲击，另一方面刀具通过缓冲机构挤压螺丝时，可以提供一定的形变空间和预压力。
[0024]可选的，所述缓冲机构包括基台、缓冲套和第二刀头，所述基台固定于机架，所述缓冲套套接于刀具并与刀具止旋连接，所述刀具的周侧设有凸环，所述凸环与缓冲套之间抵接有第二弹簧，所述缓冲套穿设于基台受基台承载并与基台转动连接，所述第二刀头固定于缓冲套远离刀具的一端。
[0025]通过采用上述技术方案，缓冲机构在下降并与螺丝对接的过程中，第二刀头首先抵接螺丝并在下降的过程中持续挤压，第二弹簧被压缩，第二刀头产生预压力并自动滑入螺丝螺帽上的槽位，或在这个过程中通过螺丝刀轻微转动实现滑入螺帽上的槽位；上述过程中，升降驱动机构接收电动螺丝刀内产生的压力信号并停止下降；之后在保持预压力的情况下可启动电动螺丝刀使第二刀头进行拧螺丝操作直至拧紧，并且在这个过程中，缓冲套与刀具之间具备行程空间，可随螺丝的进给适应性的释放被压缩的空间，使第二刀头在
螺丝进给的过程中始终保持与螺丝对接并保持一定的预压力。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.可将需要装配的工件放到转台正下方，通过第一气驱动机构带动转台转动，而后通过第二驱动机构带动安装架水平移动，使电动螺丝刀的输出端与工件的螺丝相对应，之后通过升降驱动机构将电动螺丝刀下降至与螺丝对接，并带动螺丝转动拧紧，在拧紧过程中可通过驱动电动螺丝刀持续下降使电动螺丝刀与螺丝持续对接；待拧紧之后，可驱动电动螺丝刀上升，而后通过转台的转动使电动螺丝刀转动至下一个螺丝所在的位置，重复上述操作，直至所有螺丝拧紧，如此可以实现拧螺丝的自动化施工，有效提高拧螺丝效率。
[0028]2.可通过上架与下架之间的相对位置的调整，达到给不同规格的水泵上螺丝的功能。
[0029]3.在螺丝逐渐被拧入对应孔内的过程中，可随螺丝的进给适应性的释放被压缩的空间，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化拧螺丝装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括沿高度方向滑移连接于机架(1)的载架(2)、转动连接于载架(2)底部的转台(3)、相对转台(3)可水平滑移的安装架(4)、以及安装于安装架(4)的电动螺丝刀(5)，所述机架(1)匹配有驱动载架(2)升降的升降驱动机构(21)，所述载架(2)匹配有带动转台(3)转动的第一驱动机构(31)，所述转台(3)匹配有带动安装架(4)滑移的第二驱动机构(41)，所述转台(3)下方设有供待装配工件(8)放置的待装空间。2.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述载架(2)上设有至少一个转台(3)，每个转台(3)对应匹配有一个安装架(4)。3.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述载架(2)设有一个转台(3)，所述转台(3)匹配有至少两个绕安装架(4)的转动中心均匀分布的安装架(4)。4.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述安装架(4)包括上架(42)和下架(43)，所述上架(42)安装于转台(3)，所述下架(43)与上架(42)滑移连接，所述下架(43)的侧壁固定有位于上架(42)一侧的悬座(44)，所述悬座(44)穿设有限位杆(442)，所述上架(42)设有供限位杆(442)穿设限位孔(421)。5.根据权利要求4所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述悬座(44)靠近上架(42)的一侧止旋连接有螺母(441),所述限位杆(442)与螺母(441)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述电动螺丝刀(5)包括对外输出转矩的刀具(52)，所述安装架(4)的下部或底部设有与刀具(52)连接的换向机构(6)，所述换向机构(6)包括座体(61)、输入轴(62)和输出轴(63)，输入轴(62)和输出轴(63)均穿设于座体(61)并与座体(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，张伟楠，蒋扬，王巧，陈智亮，李思楠，巩燊，覃顺丰，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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