一种自动化拧螺丝装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动化拧螺丝装置，其包括机架，其特征在于：还包括沿高度方向滑移连接于机架的载架、转动连接于载架底部的转台、相对转台可水平滑移的安装架、以及安装于安装架的电动螺丝刀，所述机架匹配有驱动载架升降的升降驱动机构，所述载架匹配有带动转台转动的第一驱动机构，所述转台匹配有带动安装架滑移的第二驱动机构，所述转台下方设有供待装配工件放置的待装空间。本申请具有实现拧螺丝的自动化施工，提高拧螺丝效率的效果。提高拧螺丝效率的效果。提高拧螺丝效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化拧螺丝装置


[0001]本申请涉及自动装配的领域，尤其是涉及一种自动化拧螺丝装置。

技术介绍

[0002]水泵、大型电机等设备一般至少包含一个壳体和盖体，盖体端面或周侧一般预留螺丝孔，在安装过程中一般都需要进行合盖拧周边螺丝的步骤。尤其是水泵中的多级泵，按其轴向方向由多个相互对接的部件组成，需要进行多次的合盖和拧螺丝步骤。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为对于水泵，为保证合盖后的密封效果，且不易在使用过程中松动，每一泵盖与泵体的连接一般至少六颗螺丝，人工安装效率较低，为了实现自动化安装，需要在拧螺丝环节设计一种自动化拧螺丝的设备。

技术实现思路

[0004]为了提高泵体拧螺丝效率，本申请提供一种自动化拧螺丝装置。
[0005]本申请提供的一种自动化拧螺丝装置采用如下的技术方案：
[0006]一种自动化拧螺丝装置，包括机架，还包括沿高度方向滑移连接于机架的载架、转动连接于载架底部的转台、相对转台可水平滑移的安装架、以及安装于安装架的电动螺丝刀，所述机架匹配有驱动载架升降的升降驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化拧螺丝装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括沿高度方向滑移连接于机架(1)的载架(2)、转动连接于载架(2)底部的转台(3)、相对转台(3)可水平滑移的安装架(4)、以及安装于安装架(4)的电动螺丝刀(5)，所述机架(1)匹配有驱动载架(2)升降的升降驱动机构(21)，所述载架(2)匹配有带动转台(3)转动的第一驱动机构(31)，所述转台(3)匹配有带动安装架(4)滑移的第二驱动机构(41)，所述转台(3)下方设有供待装配工件(8)放置的待装空间。2.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述载架(2)上设有至少一个转台(3)，每个转台(3)对应匹配有一个安装架(4)。3.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述载架(2)设有一个转台(3)，所述转台(3)匹配有至少两个绕安装架(4)的转动中心均匀分布的安装架(4)。4.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述安装架(4)包括上架(42)和下架(43)，所述上架(42)安装于转台(3)，所述下架(43)与上架(42)滑移连接，所述下架(43)的侧壁固定有位于上架(42)一侧的悬座(44)，所述悬座(44)穿设有限位杆(442)，所述上架(42)设有供限位杆(442)穿设限位孔(421)。5.根据权利要求4所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述悬座(44)靠近上架(42)的一侧止旋连接有螺母(441),所述限位杆(442)与螺母(441)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述电动螺丝刀(5)包括对外输出转矩的刀具(52)，所述安装架(4)的下部或底部设有与刀具(52)连接的换向机构(6)，所述换向机构(6)包括座体(61)、输入轴(62)和输出轴(63)，输入轴(62)和输出轴(63)均穿设于座体(61)并与座体(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，张伟楠，蒋扬，王巧，陈智亮，李思楠，巩燊，覃顺丰，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：