一种智能调节的刷树机及方法技术

本发明专利技术公开了一种智能调节的刷树机及方法，属于树木涂白相关领域。一种智能调节的刷树机及方法，包括升降座、弧形块、电动推杆、主车体、移动轮、水箱、储漆腔、伸缩喷头和喷涂装置；电动推杆设于主车体顶端，升降座固定设于电动推杆顶端，弧形块滑动设于升降座右端，弧形块为弧形，升降座右端面为弧形，弧形块的弧度与升降座右端面的弧度相同；喷涂装置设于弧形块内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干；本方案设置了喷涂装置，喷涂装置沿弧形轨迹运动，能够与树干的外圆面更好的切合。干的外圆面更好的切合。干的外圆面更好的切合。

【技术实现步骤摘要】
一种智能调节的刷树机及方法


[0001]本专利技术属于树木涂白相关领域，更具体地说，涉及一种智能调节的刷树机及方法。

技术介绍

[0002]树干涂白是指树干被刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。
[0003]现有的一些刷树机一般都需要将树干圆周式的包围，前期的包围操作非常的费时费力，容易浪费较多的时间，并且由于树干不一定与地面垂直，因此在刷树时经常需要对刷树机进行调节，不够智能化，依然较为依赖人工操作，因此需要一种智能的刷树机来提高刷树的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种智能调节的刷树机及方法，它设置了喷涂装置，喷涂装置沿弧形轨迹运动，能够与树干的外圆面更好的切合，喷涂装置的喷头为伸缩式，并且在喷涂装置内设置了感应元件，感应元件与伸缩喷头连接，通过感应元件实时测量与树干之间的距离，从而保持伸缩喷头与树干之间的距离，进而使喷涂效果更佳均匀，并在弧形块内与弧形块外侧均设有齿轮传动装置，弧形块内部的齿轮传动装置能够带动喷头沿弧形轨迹运动，弧形块外侧的齿轮传动装置能够带动弧形块沿弧形轨迹运动，进而进一步的扩大了伸缩喷头的喷涂范围。
[0005]本专利技术的一种智能调节的刷树机，包括升降座、弧形块、电动推杆、主车体、移动轮、水箱、储漆腔、伸缩喷头和喷涂装置；电动推杆设于主车体顶端，升降座固定设于电动推杆顶端，弧形块滑动设于升降座右端，弧形块为弧形，升降座右端面为弧形，弧形块的弧度与升降座右端面的弧度相同；喷涂装置设于弧形块内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干，运动元件内设有弧形传动部件，弧形传动部件与喷头连接，弧形传动部件用于带动喷头沿弧形轨迹运动；升降座顶端设有动力元件，动力元件与弧形块左端面连接，动力元件用于带动弧形块运动，弧形块运动时始终与升降座右端面贴合；水箱与储漆腔固定连接，水箱与储漆腔均固定设于主车体顶端，水箱与储漆腔均与管道连通；移动轮固定设于主车体底端，移动轮用于带动主车体移动。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，喷涂装置还包括滑动座和导滑块，弧形块右端面开设有弧形腔，弧形腔与弧形块的弧度相同，弧形腔底端开设有弧形导滑槽，弧形导滑槽与弧形块的弧度相同，导滑块与弧形导滑槽滑动连接，导滑块与弧形导滑槽接触的端面为弧形面。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，运动元件包括电机座，弧形腔顶端开设有电机导滑槽，电机座与电机导滑槽滑动连接，电机导滑槽与弧形导滑槽形状相同，电机座与弧形导滑槽形状相同，电机座底端固定设有电机，电机底端的输出轴固定设有动力轴，动力轴外圆面固定设有运动齿轮，弧形传动部件包括环形齿条，环形齿条与弧形腔左壁固定连接，环形齿条右端面与运动齿轮啮合传动，动力轴底端与滑动座转动连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，感应元件包括喷头座和连接板，喷头座左端面与滑动座右端固定连接，伸缩部件包括伸缩喷头与电动伸缩推杆，伸缩喷头与电动伸缩推杆均固定设于喷头座右端面，伸缩喷头右端外圆面与电动伸缩推杆右端之间固定设有连接板，连接板右端面固定设有测距传感器，测距传感器与电动伸缩推杆电性连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，升降座顶端固定设有动力电机，动力电机的输出轴固定设有转动齿轮，弧形块左端面顶端固定设有固定块，固定块左端固定设有转动弧形齿条，转动齿轮与转动弧形齿条啮合传动，转动弧形齿条底端与升降座滑动连接，弧形块左端面固定设有滑动块，滑动块与升降座滑动连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，水箱内放置有水，储漆腔内放置有涂料，水箱与储漆腔内均设有用于输水的水泵，主车体顶端固定设有电磁阀，电磁阀位于储漆腔右侧，电磁阀左端为进水端，电磁阀的进水端设有两个进水口，电磁阀右端为出水端，电磁阀的出水端设有出水口，电磁阀左端的进水口固定设有进水管道，进水管道与水箱连接，电磁阀左端的另一进水口固定设有进漆管道，进漆管道与储漆腔连接，电磁阀右端的出水口固定设有软管，电磁阀用于切换进水管道与软管的连通状态，电磁阀用于切换进漆管道与软管的连通状态。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，储漆腔右端转动设有卷绕筒，软管缠绕于卷绕筒外圆面，软管顶端向上延伸至贯穿升降座、弧形块、滑动座和喷头座并与伸缩喷头连通，软管与升降座、弧形块、滑动座和喷头座滑动连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，主车体内设有驱动装置，驱动装置与移动轮连接，驱动装置、水泵、电磁阀、电机、动力电机、电动伸缩推杆和测距传感器均与外界控制器件电性连接。
[0013]一种智能调节的刷树机使用方法，需基于一种智能调节的刷树机使用，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过移动轮带动弧形块移动，并使弧形块将树干环绕，此时伸缩喷头位于弧形块的左极限位置；S2：通过运动元件带动伸缩喷头沿着环形齿条而运动，并在运动至树干的前侧或后侧之后停止运动元件；S3：通过转动齿轮与弧形块后侧的转动弧形齿条啮合传动，从而带动伸缩喷头继续运动 ，当伸缩喷头移动至位于树干右极限位置后停止转动齿轮的转动；S4：通过转动齿轮与弧形块后侧的转动弧形齿条啮合传动，从而带动反向转动，当伸缩喷头移动至位于树干左极限位置后停止转动齿轮的转动；S5：通过运动元件反向驱动伸缩喷头运动，当伸缩喷头位于树干右极限位置后停止运动元件，至此树干喷涂一圈。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
（1）本方案设置了喷涂装置，喷涂装置沿弧形轨迹运动，能够与树干的外圆面更好的切合，喷涂装置的喷头为伸缩式，并且在喷涂装置内设置了感应元件，感应元件与伸缩喷头连接，通过感应元件实时测量与树干之间的距离，从而保持伸缩喷头与树干之间的距离，进而使喷涂效果更佳均匀，并在弧形块内与弧形块外侧均设有齿轮传动装置，弧形块内部的齿轮传动装置能够带动喷头沿弧形轨迹运动，弧形块外侧的齿轮传动装置能够带动弧形块沿弧形轨迹运动，进而进一步的扩大了伸缩喷头的喷涂范围。
[0015]（2）本方案在弧形块内设置了弧形的导滑槽，并且弧形导滑槽的弧度与弧形块的弧度一致，从而提高了伸缩喷头在弧形块内运动的稳定性。
[0016]（3）本方案将测距传感器与电动推杆电性连接，电动推杆又与伸缩喷头固定连接，因此能够实现测距传感器带动伸缩喷头与树干保持最佳喷涂距离。
[0017]（4）本方案设置了水箱与储漆腔，并且通过电磁阀控制切换水箱与储漆腔的连通，通过水箱的设置不但能够在涂漆前对树干进行冲洗，提高涂漆效率，同时能够对软管内部的余漆进行冲洗，防止凝固。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为弧形块12的局部俯视图；图3为弧形块12的立体结构示意图；图4为图1的A的结构放大示意图；图5为图1的B的结构放大示意图；图6为图1的C的结构放大示意图；图7为本专利技术使用方法的流程图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能调节的刷树机，其特征在于：包括升降座（11）、弧形块（12）、电动推杆（14）、主车体（15）、移动轮（16）、水箱（17）、储漆腔（18）、伸缩喷头（35）和喷涂装置；电动推杆（14）设于主车体（15）顶端，升降座（11）固定设于电动推杆（14）顶端，弧形块（12）滑动设于升降座（11）右端，弧形块（12）为弧形，升降座（11）右端面为弧形，弧形块（12）的弧度与升降座（11）右端面的弧度相同；喷涂装置设于弧形块（12）内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干，运动元件内设有弧形传动部件，弧形传动部件与喷头连接，弧形传动部件用于带动喷头沿弧形轨迹运动；升降座（11）顶端设有动力元件，动力元件与弧形块（12）左端面连接，动力元件用于带动弧形块（12）运动，弧形块（12）运动时始终与升降座（11）右端面贴合；水箱（17）与储漆腔（18）固定连接，水箱（17）与储漆腔（18）均固定设于主车体（15）顶端，水箱（17）与储漆腔（18）均与管道连通；移动轮（16）固定设于主车体（15）底端，移动轮（16）用于带动主车体（15）移动。2.根据权利要求1所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：喷涂装置还包括滑动座（26）和导滑块（27），弧形块（12）右端面开设有弧形腔（13），弧形腔（13）与弧形块（12）的弧度相同，弧形腔（13）底端开设有弧形导滑槽（28），弧形导滑槽（28）与弧形块（12）的弧度相同，导滑块（27）与弧形导滑槽（28）滑动连接，导滑块（27）与弧形导滑槽（28）接触的端面为弧形面。3.根据权利要求2所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：运动元件包括电机座（29），弧形腔（13）顶端开设有电机导滑槽（30），电机座（29）与电机导滑槽（30）滑动连接，电机导滑槽（30）与弧形导滑槽（28）形状相同，电机座（29）与弧形导滑槽（28）形状相同，电机座（29）底端固定设有电机（31），电机（31）底端的输出轴固定设有动力轴（33），动力轴（33）外圆面固定设有运动齿轮（32），弧形传动部件包括环形齿条（25），环形齿条（25）与弧形腔（13）左壁固定连接，环形齿条（25）右端面与运动齿轮（32）啮合传动，动力轴（33）底端与滑动座（26）转动连接。4.根据权利要求2所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：感应元件包括喷头座（34）和连接板（37），喷头座（34）左端面与滑动座（26）右端固定连接，伸缩部件包括伸缩喷头（35）与电动伸缩推杆（36），伸缩喷头（35）与电动伸缩推杆（36）均固定设于喷头座（34）右端面，伸缩喷头（35）右端外圆面与电动伸缩推杆（36）右端之间固定设有连接板（37），连接板（37）右端面固定设有测距传感器（38），测距传感器（38）与电动伸缩推杆（36）电性连接。5.根据权利要求4所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：升降座（11）顶端固定设有动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继育，黄宏亮，吴佳，诸炜荣，黄勇，张骏，高智慧，王宗星，徐翠霞，胡秋涛，冯博杰，周子贵，黄玉洁，
申请(专利权)人：浙江省林业技术推广总站，
类型：发明
国别省市：