基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统技术方案

本发明专利技术公开了基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，属于配电调度技术领域。本发明专利技术包括巡检车辆信息采集模块、配电分析模块、配电模块、巡检轨迹规划模块和巡检车辆调度模块；所述巡检车辆信息采集模块用于对巡检车辆的相关信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块；所述配电分析模块用于对巡检车辆信息采集模块传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块；所述配电模块用于对配电分析模块传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况。各巡检车辆的配电情况。各巡检车辆的配电情况。

【技术实现步骤摘要】
基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统


[0001]本专利技术涉及配电调度
，具体为基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统。

技术介绍

[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于其能耗小，常用于公共场所的巡检作业，但在巡检作业过程中由于工作人员疏忽存在巡检作业中断的情况。
[0003]现有的巡检车辆主动配电调度系统通常根据巡检车辆的作业中断位置，安排工作人员将作业中断车辆拖曳至充电区域，待其充电完成后再次进行巡检作业，降低了巡检车辆的巡检效率，以及增加了公共场所事故的发生率，以及现有的主动配电调度系统在巡检车辆进行配电时，无法实现车与车之间的配电，需借助外力对巡检车辆进行配电，增加电力资源浪费，以及在车与车进行配电时，无法对其配电量进行精准预测，导致提供配电的巡检车辆无法完成巡检任务，不利于巡检工作的顺利进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：包括巡检车辆信息采集模块(S1)、配电分析模块(S2)、配电模块(S3)、巡检轨迹规划模块(S4)和巡检车辆调度模块(S5)；所述巡检车辆信息采集模块(S1)用于对巡检车辆的编号信息、剩余电量信息、状态信息和地理位置信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块(S2)；所述配电分析模块(S2)用于对巡检车辆信息采集模块(S1)传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块(S3)；所述配电模块(S3)用于对配电分析模块(S2)传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况，并将配电位置信息传输至巡检轨迹规划模块(S4)；所述巡检轨迹规划模块(S4)用于对配电模块(S3)传输的配电位置信息进行接收，根据配电位置信息对附近巡检车辆的运行轨迹进行重新规划，并将轨迹规划信息传输至巡检车辆调度模块(S5)；所述巡检车辆调度模块(S5)用于对巡检轨迹规划模块(S4)传输的轨迹规划信息进行接收，并根据接收内容对对应的巡检车辆进行调度。2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：所述巡检车辆信息采集模块(S1)包括巡检车辆统计匹配单元(S11)、巡检车辆剩余电量采集单元(S12)、巡检车辆状态信息采集单元(S13)和巡检车辆地理位置采集单元(S14)；设集合Z
n
＝{n，B
n
，C
n
，D
n
，E
n
}，其中，n＝1，2，3
…
，n表示巡检车辆的编号信息，B表示巡检车辆的剩余电量，C表示巡检车辆的状态信息，D表示巡检车辆的地理位置信息，E表示巡检车辆的目标地理位置，Z表示巡检车辆采集的信息集合；利用巡检车辆统计匹配单元(S11)对参与巡检的车辆进行统计编号，将每辆巡检车辆的编号分别放入集合Z
n
＝{n，B
n
，C
n
，D
n
，E
n
}的对应位置；利用巡检车辆剩余电量采集单元(S12)对巡检车辆上的剩余电量进行采集，并将采集内容传输至集合Z
n
＝{n，B
n
，C
n
，D
n
，E
n
}的对应位置，对于剩余电量不满足最低值的集合进行标记；利用巡检车辆状态信息采集单元(S13)对巡检车辆的状态信息进行采集，并将采集内容传输至集合Z
n
＝{n，B
n
，C
n
，D
n
，E
n
}的对应位置；利用巡检车辆地理位置采集单元(S14)对巡检车辆的地理位置信息进行采集，并将采集内容传输至集合Z
n
＝{n，B
n
，C
n
，D
n
，E
n
}的对应位置，对处于边缘位置的巡检车辆进行筛选，对筛选后的巡检车辆进行分析，根据分析结果和步骤三中的标记情况对巡检车辆的主动配电和运行情况进行分析。3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：所述巡检车辆信息采集模块(S1)对巡检车辆的主动配电和运行情况进行分析的具体方法为：Step1：将标记处理后的集合与筛选后的集合进行一一匹配，将匹配成功的集合放入集合M＝{Z1，
…
，Z
k
}中，将筛选后的集合放入集合N＝{Z1，
…
，Z
m
}中，其中，n＞k＞m；Step2：基于集合M对巡检车辆编号n、地理位置D、剩余电量B和目标地理位置E进行提取，根据提取数据预测巡检车辆能否完成主动配电，基于集合N对巡检车辆的巡检车辆编号
n、地理位置D，剩余电量B和目标地理位置E进行提取，根据提取结果预测该巡检车辆能否主动完成巡检；Step3：根据Step2中的预测结果，通过配电分析模块(S2)对需要进行主动配电的巡检车辆附近车辆的运行情况进行分析，并将分析结果传输至配电模块(S3)。4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：所述Step2中根据提取数据预测巡检车辆能否完成主动配电的具体步骤为：Step2(Ⅰ).根据巡检车辆巡检轨迹构建坐标系，则地理位置D
n
(x1，y1)，巡检轨迹上最近主动配电位置F
n
(x2，y2)；Step2(Ⅱ).基于Step2(Ⅰ)对D
n
、F
n
两点之间的距离进行计算，具体的计算公式为：两点之间的距离进行计算，具体的计算公式为：则D
A
、F
A
两点之间的曲线距离d
n
为：d
n
＝d1*β1+d
12
*β
12
+
…
+d
(i
‑
1)i
*β
(i
‑
1)i
；其中，i＝1、2、3、4
…
，e
i
(x
1i
，y
1i
)表示地理位置到最近主动配电位置这段轨迹中经过的第i个拐弯点，d
(i
‑
1)i
表示第i
‑
1个拐弯点与第i个拐弯点之间的曲线距离，d1表示地理位置与第一个拐弯点之间的曲线距离，β1表示地理位置与第一个拐弯点之间距离的真实值与计算值之间的比例系数，β
(i
‑
1)i
表示第i
‑
1个拐弯点与第i个拐弯点之间距离的真实值与计算值之间的比例系数，β值与两点之间的角度相关性较大，x
12
‑
x
11
表示第二个拐弯点与第一个拐弯点之间的水平距离；Step2(Ⅲ).基于Step2(Ⅱ)构建巡检车辆主动配电预测模型G，具体的预测模型G为：其中，d
n
表示D、F两点之间的曲线距离，B<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，顾行发，黄祥志，张业红，石宇航，陈佳玮，王梦颖，
申请(专利权)人：江苏天汇空间信息研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：