基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人制造技术

本实用新型专利技术公开基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，支撑板，所述支撑板的顶端安装有装置箱，所述装置箱的顶端设置有第一摄像头，所述装置箱的顶端且位于第一摄像头的后方设置有第二摄像头；机械臂，所述机械臂设置在装置箱的顶端且位于第二摄像头的后方，所述机械臂的顶端设置有夹爪，所述支撑板的顶端且位于装置箱的后方设置有垃圾箱，涉及垃圾分类机器人领域。该实用新型专利技术通过设置的第一摄像头、第二摄像头、机械臂、夹爪、垃圾箱和箱门，第二摄像头可获取地面上的画面信息，识别出画面信息中有垃圾时，通过机械臂和夹爪可将地面上的垃圾抓取并分类投放进垃圾箱的内部，箱门设置有三组，分别对应不同种类的垃圾桶。分别对应不同种类的垃圾桶。分别对应不同种类的垃圾桶。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人


[0001]本技术涉及垃圾分类机器人
，具体为基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人。

技术介绍

[0002]垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。
[0003]现有技术的智能垃圾分拣机器人虽然具备了识别垃圾，分类存储，运输投放功能但现有技术没有考虑到人的存在，没有避开移动的人的能力，缺少了与人交互的功能，且现有技术没有考虑到当人要扔垃圾且缺乏分类知识这种情况。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，其特征在于，包括：支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶端安装有装置箱(2)，所述装置箱(2)的顶端设置有第一摄像头(3)，所述装置箱(2)的顶端且位于第一摄像头(3)的后方设置有第二摄像头(4)；机械臂(5)，所述机械臂(5)设置在装置箱(2)的顶端且位于第二摄像头(4)的后方，所述机械臂(5)的顶端设置有夹爪(6)，所述支撑板(1)的顶端且位于装置箱(2)的后方设置有垃圾箱(7)，所述支撑板(1)的顶端且位于垃圾箱(7)的后方设置有充电宝(8)；所述垃圾箱(7)的顶端设置有箱门(9)，所述垃圾箱(7)的顶端夹层内设置有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧内壁对称安装有两组第一连接块(11)，所述箱门(9)的一侧安装有第一滑块(13)。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，其特征在于：所述连接板(10)共设置有三组，且依次平行排列设置在垃圾箱(7)的顶端夹层内，两组所述第一连接块(11)的内部转动连接有螺杆(12)，所述连接板(10)的另一侧内壁对称安装有两组第二连接块(14)。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凌志，孔德智，王晗，华国亮，
申请(专利权)人：何凌志，
类型：新型
国别省市：