一种新能源激光雷达环保小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源激光雷达环保小车，包括车体；车体上设置有控制系统、清洁系统、移动系统、感知系统、用于定位小车位置的智能的防盗系统和用于为小车提供和储蓄电力的太阳能系统；控制系统分别与清洁系统、移动系统、感知系统、智能防盗系统和太阳能系统电连接；清洁系统和移动系统设置于车体底部，太阳能系统设置于车体前部，智能防盗系统设置于车体后部。本实用新型专利技术通过设置于车体上的控制系统输出指令至移动系统，通过感知系统感知能够判断障碍物的所在位置，控制系统输出指令至清洁系统开始清洁地面完成清洁作业，小车作业时能够通过太阳能系统为小车提供和储蓄电力，最后通过智能防盗系统定位将小车回收。最后通过智能防盗系统定位将小车回收。最后通过智能防盗系统定位将小车回收。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源激光雷达环保小车


[0001]本技术涉及智能清扫
，具体涉及一种新能源激光雷达环保小车。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人口急剧上升，城市化不断得以实现，城市道路的清洁至关重要。
[0003]现有市面上的清洁设备多为室内扫地机器人，用于清扫光滑地面和室内尘埃，需要固定插座进行充电，不符合室外清洁所需要求，故目前缺乏能够满足室外清洁工作的装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述问题，本技术提供了一种新能源激光雷达环保小车，解决了现缺乏能够满足室外清洁工作的装置的问题。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]提供一种新能源激光雷达环保小车，其包括车体；车体上设置有控制系统、清洁系统、移动系统、感知系统、用于定位小车位置的智能的防盗系统和用于为小车提供和储蓄电力的太阳能系统；控制系统分别与清洁系统、移动系统、感知系统、智能防盗系统和太阳能系统电连接；
[0007]清洁系统和移动系统设置于车体底部，太阳能系统设置于车体前部，智能防盗系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源激光雷达环保小车，其特征在于：包括车体(14)；所述车体(14)上设置有控制系统、清洁系统、移动系统、感知系统、用于定位小车位置的智能防盗系统和用于为小车提供和储蓄电力的太阳能系统；所述控制系统分别与所述清洁系统、移动系统、感知系统、智能防盗系统和太阳能系统电连接；所述清洁系统和移动系统设置于所述车体(14)底部，所述太阳能系统设置于所述车体(14)前部，所述智能防盗系统设置于所述车体(14)后部，所述感知系统设置于所述车体(14)顶部。2.根据权利要求1所述的新能源激光雷达环保小车，其特征在于：所述控制系统包括单片机控制板(5)，所述单片机控制板(5)设置于所述车体(14)后端内部。3.根据权利要求2所述的新能源激光雷达环保小车，其特征在于：所述清洁系统包括车体垃圾箱(10)、旋转毛刷(1)、直流减速电机(11)和电机驱动模块(7)；所述旋转毛刷(1)安装于所述车体(14)前部，所述车体垃圾箱(10)设置于所述车体(14)内部且位于所述旋转毛刷(1)后方，所述旋转毛刷(1)与所述直流减速电机(11)电连接，所述直流减速电机(11)与所述电机驱动模块(7)电连接，所述电机驱动模块(7)与所述单片机控制板(5)电连接。4.根据权利要求3所述的新能源激光雷达环保小车，其特征在于：所述移动系统包括若干个麦克纳姆轮(3)和直流减速编码电机(12)，若干个所述麦克纳姆轮(3)分别设置于所述车体(14)两侧，所述麦克纳姆轮(3)与所述直流减速编码电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄娟，廖心怡，李勇峰，周有恒，李春明，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：