一种传感器自动化套涂设备，包括：套涂工艺封闭仓，套涂工艺封闭仓包括位于中间的套涂仓位以及分别位于套涂仓位两侧的第一平衡仓位和第二平衡仓位，套涂仓位内设有套涂膜圈和膜液槽；输送平台，输送平台包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台、上料平台和下料平台；驱动滑台，驱动滑台包括套涂平衡驱动滑台、上料滑台和下料滑台；载具夹取升降机构，安装于套涂仓位、第一平衡仓位和第二平衡仓位上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；载具套涂移动机构，载具套涂移动机构安装于套涂仓位侧面，用于对传感器载具进行横向移动；膜圈浸涂升降机构，膜圈浸涂升降机构安装于套涂仓位与膜液槽正对的上方，用于对套涂膜圈进行升降移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器自动化套涂设备
[0001]本技术涉及动态血糖传感器探针涂膜工艺领域，更具体的说涉及一种传感器自动化套涂设备。
技术介绍
[0002]动态血糖监测系统(RGMS)是近年来投入临床使用的一种新型持续动态血糖监测系统，它连接一个探测头类似针头，探测头用于置入皮下组织。探测头直径很小，置入时患者无明显痛感和不适感。仪器间隔一定时间从探测头接受一次反映血糖变化的电信号，将多次采集到的电信号平均值转化成为血糖值存储起来。每天可以记录几百个血糖值。动态血糖监测仪还可以同时存储进餐、运动、用药等时间。这就可以让患者不用每天再忍受针扎的痛苦，并且它能提供每日血糖图，多日血糖图波动趋势分析和每日血糖数据的小结，是血糖检测的新突破。
[0003]其中传感器探针需要对针尖部位进行涂膜工艺处理，其中涂膜工艺包括套涂工艺和浸涂工艺，而套涂工艺前后需要进行平衡工艺处理，使得传感器需要在不同工位之间流转，并且还要进行上下料输送处理，而为了保证传感器质量套涂和平衡工艺需要在密封的环境下进行，故急需设计一种传感器自动化套涂设备，实现传感器在封闭环境下自动有序进行，保证传感器的套涂工艺顺畅稳定。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足之处本技术提供一种传感器自动化套涂设备，同时提供使用该设备的套涂方法，本技术的传感器自动化套涂设备采用套涂平衡流转平台实现在套涂工艺封闭仓内部的第一平衡仓位、套涂仓位和第二平衡仓位之间的流转，采用上料平台和下料平台实现上下料，采用载具夹取升降机构能够实现在套涂工艺封闭仓内各平台之间进行切换，采用载具套涂移动机构能够保证套涂工艺的实现，采用膜圈浸涂升降机构能够实现膜圈膜液的补充，通过各个机构之间的共同协作，能够保证传感器探针套涂工艺有序进行。
[0005]本技术的具体技术方案如下，一种传感器自动化套涂设备，包括：
[0006]套涂工艺封闭仓，所述套涂工艺封闭仓包括位于中间的套涂仓位以及分别位于所述套涂仓位两侧的第一平衡仓位和第二平衡仓位，所述套涂仓位内设有套涂膜圈和膜液槽；
[0007]输送平台，所述输送平台包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台、上料平台和下料平台；
[0008]驱动滑台，所述驱动滑台包括套涂平衡驱动滑台、上料滑台和下料滑台，所述套涂平衡驱动滑台、所述上料滑台和所述下料滑台分别和所述套涂平衡流转平台、所述上料平台和所述下料平台底部连接驱动其平移输送；
[0009]载具夹取升降机构，所述载具夹取升降机构设有三组，分别安装于所述套涂仓位、
所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；
[0010]载具套涂移动机构，所述载具套涂移动机构安装于所述套涂仓位侧面，用于对传感器载具进行横向移动；
[0011]膜圈浸涂升降机构，所述膜圈浸涂升降机构安装于所述套涂仓位与所述膜液槽正对的上方，用于对所述套涂膜圈进行升降移动，使所述套涂膜圈下降浸入所述膜液槽蘸取膜液后再上升用于涂膜。
[0012]由此，套涂工艺过程中，传感器需要在所述套涂工艺封闭仓前后侧上下料，并且需要在所述第一平衡仓位、所述套涂仓位和所述第二平衡仓位之间流转，采用所述套涂平衡流转平台能够实现在所述套涂工艺封闭仓内部的流转，采用所述上料平台和所述下料平台能够实现上下料，采用所述载具夹取升降机构能够实现在所述套涂工艺封闭仓内各平台之间进行切换，采用所述载具套涂移动机构能够保证套涂工艺的实现，采用所述膜圈浸涂升降机构能够实现膜圈膜液的补充；通过各个机构之间的共同协作，能够保证传感器探针套涂工艺有序进行。
[0013]作为本技术的优选，所述套涂工艺封闭仓还包括位于所述套涂仓位、所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位之间并将三个仓位分隔的隔板；所述套涂工艺封闭仓还包括位于所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位侧面的侧板，所述侧板上设有腔体开关门。
[0014]由此，所述隔板能够保证所述套涂仓位、所述第一平衡仓位和所述第二平衡仓位内的工艺相互独立，保证工艺的稳定性；通过所述腔体开关门能够保证所述上料平台和所述下料平台能够穿过实现上下料，并且在完成上下料之后保证所述套涂工艺封闭仓处于封闭状态，减小外界环境对工艺产生影响。
[0015]作为本技术的优选，所述腔体开关门上方连接驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆能够沿竖直方向驱动，使所述腔体开关门具备位于上方的开启状态和位于下方的关闭状态，且仅在所述上料平台和所述下料平台上下料平移过程中处于开启状态。
[0016]由此，所述腔体开关门通过所述驱动气缸控制，结构简单，并且利于自动化控制。
[0017]作为本技术的优选，所述套涂平衡流转平台和所述上料平台在竖直方向上错开，所述套涂平衡流转平台和所述下料平台在竖直方向上错开；所述隔板具备使所述套涂平衡流转平台穿过的开孔，所述套涂平衡流转平台具备跨两个仓位的长度。
[0018]由此，所述套涂平衡流转平台能够分别和所述上料平台以及所述下料平台在竖直方向上存在部分重合，并且互不干涉，从而方便传感器的输送；所述套涂平衡流转平台位于所述套涂仓位部分能够移动至所述第二平衡仓位，位于所述第一平衡仓位部分能够移动至所述套涂仓位，实现传感器在所述第一平衡仓位、所述套涂仓位和所述第二平衡仓位之间的传输。
[0019]作为本技术的优选，所述套涂平衡流转平台位于所述第一平衡仓位一侧且所述上料平台移动至所述第一平衡仓位时，所述上料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方；所述套涂平衡流转平台位于所述第二平衡仓位一侧且所述下料平台移动至所述第二平衡仓位时，所述下料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方。
[0020]由此，所述上料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方时，传感器能够通过夹爪等装置从所述上料平台输送到所述套涂平衡流转平台上；所述下料平台位于所述套涂平衡流转平台正上方时，传感器能够通过夹爪等装置从所述套涂平衡流转平台输送到所述下料
平台上。
[0021]作为本技术的优选，所述套涂平衡驱动滑台通过驱动杆伸入所述套涂工艺封闭仓内和所述套涂平衡流转平台连接进行驱动；所述隔板和所述侧板开设有供所述驱动杆穿过的穿孔，所述驱动杆和所述穿孔之间间隙配合且通过密封件密封。
[0022]由此，所述涂平衡驱动滑台始终在所述套涂工艺封闭仓内移动，能够减小外界环境对工艺产生影响；所述套涂平衡流转平台的移动不影响所述套涂工艺封闭仓的密封性。
[0023]作为本技术的优选，所述载具夹取升降机构包括载具夹紧机构和载具升降机构；所述载具夹紧机构包括对载具夹紧的夹爪以及驱动所述夹爪夹紧的夹紧驱动气缸。
[0024]由此，所述夹爪专门针对传感器载具进行设计，保证所述夹爪对传感器载具夹取和摆放稳定，通过所述夹紧驱动气缸驱动，结构简单可靠；所述载具升降机构一般采用电动推杆，以保证传感器载具的位移精度。
[0025]作为本技术的优选，所述载具套涂移动机构包括套涂定位平台和套涂移动机构，所述套涂定位平台在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器自动化套涂设备，其特征在于，包括：套涂工艺封闭仓(1)，所述套涂工艺封闭仓(1)包括位于中间的套涂仓位(11)以及分别位于所述套涂仓位(11)两侧的第一平衡仓位(12)和第二平衡仓位(13)，所述套涂仓位(11)内设有套涂膜圈(111)和膜液槽(112)；输送平台(2)，所述输送平台(2)包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台(21)、上料平台(22)和下料平台(23)；驱动滑台(3)，所述驱动滑台(3)包括套涂平衡驱动滑台(31)、上料滑台(32)和下料滑台(33)，所述套涂平衡驱动滑台(31)、所述上料滑台(32)和所述下料滑台(33)分别和所述套涂平衡流转平台(21)、所述上料平台(22)和所述下料平台(23)底部连接驱动其平移输送；载具夹取升降机构(4)，所述载具夹取升降机构(4)设有三组，分别安装于所述套涂仓位(11)、所述第一平衡仓位(12)和所述第二平衡仓位(13)上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；载具套涂移动机构(5)，所述载具套涂移动机构(5)安装于所述套涂仓位(11)侧面，用于对传感器载具进行横向移动；膜圈浸涂升降机构(6)，所述膜圈浸涂升降机构(6)安装于所述套涂仓位(11)与所述膜液槽(112)正对的上方，用于对所述套涂膜圈(111)进行升降移动，使所述套涂膜圈(111)下降浸入所述膜液槽(112)蘸取膜液后再上升用于涂膜。2.根据权利要求1所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述套涂工艺封闭仓(1)还包括位于所述套涂仓位(11)、所述第一平衡仓位(12)和所述第二平衡仓位(13)之间并将三个仓位分隔的隔板(14)；所述套涂工艺封闭仓(1)还包括位于所述第一平衡仓位(12)和所述第二平衡仓位(13)侧面的侧板(15)，所述侧板(15)上设有腔体开关门(151)。3.根据权利要求2所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述腔体开关门(151)上方连接驱动气缸(152)，所述驱动气缸(152)活塞杆能够沿竖直方向驱动，使所述腔体开关门(151)具备位于上方的开启状态和位于下方的关闭状态，且仅在所述上料平台(22)和所述下料平台(23)上下料平移过程中处于开启状态。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：章锋，王丹，沈斌，祝军，徐恒，
申请(专利权)人：湖州美奇医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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