义齿贴面制作方法、系统、计算机设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种义齿贴面制作方法，包括获取患者的牙体影像数据、义齿需求数据和露齿微笑图片数据；分析牙体影像数据，生成术前牙齿三维数据；根据义齿需求数据，获取原始义齿贴面模板数据；根据贝塞尔曲线计算规则、术前牙齿三维数据和露齿微笑图片数据，调整原始义齿贴面模板数据，并生成目标义齿贴面数据；根据目标义齿贴面数据和预设的切削加工规则，生成目标义齿贴面的切削策略；根据目标义齿贴面的切削策略，控制切削设备对待加工牙齿模型执行切削操作，以制作得到目标义齿贴面。本发明专利技术直接依赖计算机软件计算得到目标义齿贴面数据，自动化程度较高，有利于提高义齿设计的效率和精度，进而提高后续制作义齿贴面效率和精度。进而提高后续制作义齿贴面效率和精度。进而提高后续制作义齿贴面效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
义齿贴面制作方法、系统、计算机设备及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及牙修复
，尤其涉及一种义齿贴面制作方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]义齿贴面为患者缺损牙齿的修复体。现有技术中，义齿贴面设计通常依赖手工设计完成，在医生给患者制定义齿修复方案和执行修复方案的过程中，医生需要根据患者的实际情况与患者进行多次的沟通，并不断手工调整义齿贴面设计模型，得到最终的义齿贴面设计。上述采用手工设计义齿贴面的方案存在以下缺陷：依赖手工设计义齿贴面，设计耗时长、效率低、义齿贴面设计精度低，进而导致后续制作义齿贴面效率低、精度低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种义齿贴面制作方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，用于解决依赖手工设计义齿贴面，设计耗时长、效率低、义齿贴面设计精度低，进而导致后续制作义齿贴面效率低、精度低的问题。
[0004]本专利技术实施例是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术的一个方面提供了一种义齿贴面制作方法，包括：
[0006]获取患者的牙体影像数据、义齿需求数据和露齿微笑图片数据；
[0007]分析所述牙体影像数据，生成术前牙齿三维数据；
[0008]根据所述义齿需求数据，获取原始义齿贴面模板数据；
[0009]根据预设的贝塞尔曲线计算规则、所述术前牙齿三维数据和所述露齿微笑图片数据，调整所述原始义齿贴面模板数据，并根据蒙皮曲面的面性优化规则生成目标义齿贴面数据；
[0010]根据所述目标义齿贴面数据和预设的切削加工规则，生成目标义齿贴面的切削策略；及
[0011]根据所述目标义齿贴面的切削策略，控制切削设备对待加工牙齿模型执行切削操作，以制作得到目标义齿贴面。
[0012]可选地，所述根据预设的贝塞尔曲线计算规则、所述术前牙齿三维数据和所述露齿微笑图片数据，调整所述原始义齿贴面模板数据，并根据蒙皮曲面的面性优化规则生成目标义齿贴面数据，还包括：
[0013]分析所述术前牙齿三维数据，以获取所述患者的牙弓曲线、每个实体牙齿的体积数据、位置数据和倾斜度数据；
[0014]根据所述每个实体牙齿的体积数据，调整所述原始义齿贴面模板数据，以得到待处理义齿贴面模板数据，其中，所述待处理义齿贴面模板数据包括所述患者的至少一个模板牙齿的体积数据，所述至少一个模板牙齿和多个实体牙齿中的至少一个待修复实体牙齿对应，每个模板牙齿的体积数据与其对应的待修复实体牙齿的体积数据相同；及
[0015]根据所述待处理义齿贴面模板数据、所述牙弓曲线、所述露齿微笑图片数据、所述每个实体牙齿的位置数据、所述倾斜度数据、所述预设的贝塞尔曲线计算规则以及所述蒙皮曲面的面性优化规则，生成所述目标义齿贴面数据。
[0016]可选地，所述待处理义齿贴面模板数据包括所述至少一个模板牙齿的第一形态数据；
[0017]所述根据所述待处理义齿贴面模板数据、所述牙弓曲线、所述露齿微笑图片数据、所述每个实体牙齿的位置数据、所述倾斜度数据、所述预设的贝塞尔曲线计算规则以及所述蒙皮曲面的面性优化规则，生成所述目标义齿贴面数据，还包括：
[0018]根据所述待处理义齿贴面模板数据、所述每个实体牙齿的位置数据、所述倾斜度数据以及所述预设的贝塞尔曲线计算规则，计算得到所述至少一个模板牙齿对应的义齿贴面曲线；
[0019]根据所述义齿贴面曲线，调整所述至少一个模板牙齿的第一形态数据，并得到所述至少一个模板牙齿的第二形态数据，其中，模板牙齿的第二形态数据包括所述模板牙齿在所述患者的口腔内的三维倾斜度数据；
[0020]基于所述牙弓曲线和所述至少一个模板牙齿的第二形态数据，对所述至少一个模板牙齿进行摆位处理；及
[0021]根据所述蒙皮曲面的面性优化规则对经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿与所述患者的实体牙齿进行合并，并基于所述露齿微笑图片数据生成所述目标义齿贴面数据。
[0022]可选地，所述根据所述蒙皮曲面的面性优化规则对经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿与所述患者的实体牙齿进行合并，并基于所述露齿微笑图片数据生成所述目标义齿贴面数据，还包括：
[0023]获取经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿的第一边界以及目标实体牙齿的第二边界，其中，所述目标实体牙齿为与所述待修复实体牙齿相邻的实体牙齿；
[0024]根据所述第一边界和第二边界，计算得到所述至少一个模板牙齿以及对应的目标实体牙齿之间的多个截面曲线；
[0025]融合所述多个截面曲线，并得到蒙皮曲面；
[0026]基于所述蒙皮曲面，更新所述至少一个模板牙齿的第二形态数据，并得到所述至少一个模板牙齿的目标形态数据；
[0027]基于所述至少一个模板牙齿的目标形态数据和所述术前牙齿三维数据，合并经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿与所述患者的实体牙齿，得到义齿贴面设计体数据；及
[0028]基于所述义齿贴面设计体数据和所述露齿微笑图片数据，生成所述目标义齿贴面数据。
[0029]可选地，所述基于所述义齿贴面设计体数据和所述露齿微笑图片数据，生成所述目标义齿贴面数据，还包括：
[0030]基于所述露齿微笑图片数据，对所述义齿贴面设计体数据中的形态数据进行调整，以得到所述目标义齿贴面数据。
[0031]可选地，所述根据所述目标义齿贴面数据和预设的切削加工规则，生成目标义齿贴面的切削策略，还包括：
[0032]根据所述目标义齿贴面数据和所述预设的切削加工规则，确定目标义齿贴面的厚度及目标摆放位置数据，其中，所述目标摆放位置数据用于表示牙料在所述切削设备中的摆放位置；
[0033]基于所述目标义齿贴面的厚度、目标摆放位置数据和所述目标义齿贴面数据，生成所述目标义齿贴面的切削策略，其中，所述目标义齿贴面的切削策略包括所述切削设备的切削步距策略和所述切削设备的切削路径策略。
[0034]可选地，所述切削设备的切削路径策略包括针对所述牙料的第一切削路径策略和切除用于支撑义齿贴面的支撑杆的第二切削路径策略；
[0035]所述根据所述目标义齿贴面的切削策略，控制切削设备对待加工牙齿模型执行切削操作，以得到目标义齿贴面，还包括：
[0036]基于所述第一切削路径策略对所述牙料进行第一切削操作，以得到连接所述支撑杆的义齿贴面；及
[0037]基于所述第二切削路径策略对位于所述义齿贴面外的支撑杆的余料进行第二切削操作，以制作得到所述目标义齿贴面；其中，制作得到的目标义齿贴面的厚度范围为0.15～0.6毫米。
[0038]本专利技术的一个方面又提供了一种义齿贴面制作系统，所述系统包括：
[0039]获取模块，用于获取患者的牙体影像数据、义齿需求数据和露齿微笑图片数据；
[0040]分析模块，用于分析所述牙体影像数据，生成术前牙齿三维数据；
[0041]模板获取模块，用于根据所述义齿需求数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种义齿贴面制作方法，其特征在于，包括：获取患者的牙体影像数据、义齿需求数据和露齿微笑图片数据；分析所述牙体影像数据，生成术前牙齿三维数据；根据所述义齿需求数据，获取原始义齿贴面模板数据；根据预设的贝塞尔曲线计算规则、所述术前牙齿三维数据和所述露齿微笑图片数据，调整所述原始义齿贴面模板数据，并根据蒙皮曲面的面性优化规则生成目标义齿贴面数据；根据所述目标义齿贴面数据和预设的切削加工规则，生成目标义齿贴面的切削策略；及根据所述目标义齿贴面的切削策略，控制切削设备对待加工牙齿模型执行切削操作，以制作得到目标义齿贴面。2.根据权利要求1所述的义齿贴面制作方法，其特征在于，所述根据预设的贝塞尔曲线计算规则、所述术前牙齿三维数据和所述露齿微笑图片数据，调整所述原始义齿贴面模板数据，并根据蒙皮曲面的面性优化规则生成目标义齿贴面数据，还包括：分析所述术前牙齿三维数据，以获取所述患者的牙弓曲线、每个实体牙齿的体积数据、位置数据和倾斜度数据；根据所述每个实体牙齿的体积数据，调整所述原始义齿贴面模板数据，以得到待处理义齿贴面模板数据，其中，所述待处理义齿贴面模板数据包括所述患者的至少一个模板牙齿的体积数据，所述至少一个模板牙齿和多个实体牙齿中的至少一个待修复实体牙齿对应，每个模板牙齿的体积数据与其对应的待修复实体牙齿的体积数据相同；及根据所述待处理义齿贴面模板数据、所述牙弓曲线、所述露齿微笑图片数据、所述每个实体牙齿的位置数据、所述倾斜度数据、所述预设的贝塞尔曲线计算规则以及所述蒙皮曲面的面性优化规则，生成所述目标义齿贴面数据。3.根据权利要求2所述的义齿贴面制作方法，其特征在于，所述待处理义齿贴面模板数据包括所述至少一个模板牙齿的第一形态数据；所述根据所述待处理义齿贴面模板数据、所述牙弓曲线、所述露齿微笑图片数据、所述每个实体牙齿的位置数据、所述倾斜度数据、所述预设的贝塞尔曲线计算规则以及所述蒙皮曲面的面性优化规则，生成所述目标义齿贴面数据，还包括：根据所述待处理义齿贴面模板数据、所述每个实体牙齿的位置数据、所述倾斜度数据以及所述预设的贝塞尔曲线计算规则，计算得到所述至少一个模板牙齿对应的义齿贴面曲线；根据所述义齿贴面曲线，调整所述至少一个模板牙齿的第一形态数据，并得到所述至少一个模板牙齿的第二形态数据，其中，模板牙齿的第二形态数据包括所述模板牙齿在所述患者的口腔内的三维倾斜度数据；基于所述牙弓曲线和所述至少一个模板牙齿的第二形态数据，对所述至少一个模板牙齿进行摆位处理；及根据所述蒙皮曲面的面性优化规则对经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿与所述患者的实体牙齿进行合并，并基于所述露齿微笑图片数据生成所述目标义齿贴面数据。4.根据权利要求3所述的义齿贴面制作方法，其特征在于，所述根据所述蒙皮曲面的面
性优化规则对经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿与所述患者的实体牙齿进行合并，并基于所述露齿微笑图片数据生成所述目标义齿贴面数据，还包括：获取经摆位处理后的所述至少一个模板牙齿的第一边界以及目标实体牙齿的第二边界，其中，所述目标实体牙齿为与所述待修复实体牙齿相邻的实体牙齿；根据所述第一边界和第二边界，计算得到所述至少一个模板牙齿以及对应的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，陈冬灵，王家锁，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：