一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块制造技术

本实用新型专利技术属于清淤机器人领域，具体涉及一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳，所述外壳的内部固定套接有两个对称分布的轴承，所述轴承的内部固定套接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定连接有粉碎刀，所述外壳的内部固定连接有混合箱，所述外壳上固定连接有导料管，所述导料管的外侧滑动连接有输料管口，所述输料管口与所述外壳接触。本实用新型专利技术通过在混合箱的内部加设绞龙、驱动杆与加水管等结构，通过绞龙与导料管之间的配合，来将粉碎刀粉碎后杂物排入到导料管的内部，其机构简单，在损坏或者堵塞时，可以更加便于检修，并且在使用时可以通过加水管对混合箱的内部水，使得混合物更加便于排出。使得混合物更加便于排出。使得混合物更加便于排出。

【技术实现步骤摘要】
一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块


[0001]本技术涉及清淤机器人
，具体为一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块。

技术介绍

[0002]城市地下排水管道是水污染防治和排涝、防洪的基础设施，排水管网由于长时间的运行，由于污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、石块、管道塌方的混凝土等，管道很容易发生堵塞状况，因此，需要对管道进行定期清理，在清理时需要使用清淤机器人对杂物进行清理，在清理时可以通过绞吸动力装置将清理的杂物排出管路，从而可以彻底清理干净管路。
[0003]专利授权公告号：CN112547708B提出的一种管道清淤机器人，该专利可以在清淤的过程中将清理的杂物排出提升清淤能力，但是现有技术中的绞吸动力模块内部的吸出泵结构过于复杂，容易堵塞导致装置不便于检修，并且在使用后需要对管路的连接处进行清洗，不便于拆卸连接管，导致装置不便于使用。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，解决了吸出泵过于复杂不便于检修与管路连接处不便于清洗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳，所述外壳的内部固定套接有两个对称分布的轴承，所述轴承的内部固定套接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定连接有粉碎刀，所述外壳的内部固定连接有混合箱，所述外壳上固定连接有导料管，所述导料管的外侧滑动连接有输料管口，所述输料管口与所述外壳接触，所述外壳上固定连接有两个对称分布的挡板，所述输料管口的内部滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有卡块，所述移动板上设置有弹簧，所述混合箱的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴的末端通过螺栓连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有绞龙，所述外壳上固定连接有加水管，所述加水管与所述混合箱固定连接。
[0006]优选的，所述卡块与所述挡板卡接，所述移动板与所述挡板接触。
[0007]优选的，所述弹簧的一端与所述输料管口固定连接，所述弹簧的另一端与所述移动板固定连接。
[0008]优选的，所述输料管口的内部粘接有密封圈，所述密封圈与所述导料管接触。
[0009]优选的，所述移动板上固定连接有按压块，所述按压块与所述输料管口滑动连接。
[0010]优选的，所述驱动箱的外侧固定连接有密封盖，所述密封盖与所述驱动轴转动连接。
[0011]优选的，所述混合箱的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述
驱动杆通过螺纹连接。
[0012]优选的，所述绞龙与所述导料管接触，所述外壳上固定连接有斜面板。
[0013]优选的，所述导料管的内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述驱动轴转动连接。
[0014]优选的，所述粉碎刀与所述外壳接触，所述粉碎刀与所述混合箱接触。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术通过在混合箱的内部加设绞龙、驱动杆与加水管等结构，通过绞龙与导料管之间的配合，来将粉碎刀粉碎后杂物排入到导料管的内部，其机构简单，在损坏或者堵塞时，可以更加便于检修，并且在使用时可以通过加水管对混合箱的内部水，使得混合物更加便于排出。
[0017]2、本技术通过在输料管口上加设移动板、卡块与弹簧等结构，可以通过卡块与档板之间的卡接配合对输料管口进行固定，在拆卸时只需要将卡块脱离挡板即可完成对输料管口的拆卸，从而可以使得连接处更加便于清理。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的图1的左视图；
[0020]图3为本技术的图1的粉碎刀俯视图；
[0021]图4为本技术的图1的A部结构放大图；
[0022]图5为本技术的图1的B部结构放大图。
[0023]图中：1、外壳；2、轴承；3、驱动杆；4、粉碎刀；5、斜面板；6、混合箱；7、伺服电机；8、导料管；9、输料管口；10、挡板；11、移动板；12、卡块；13、弹簧；14、按压块；15、密封圈；16、连接杆；17、驱动箱；18、减速电机；19、驱动轴；20、绞龙；21、密封盖；22、支撑柱；23、加水管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳1，外壳1的内部固定套接有两个对称分布的轴承2，轴承2的内部固定套接有驱动杆3，驱动杆3的外侧固定连接有粉碎刀4，外壳1的内部固定连接有混合箱6，外壳1上固定连接有导料管8，导料管8的外侧滑动连接有输料管口9，输料管口9与外壳1接触，外壳1上固定连接有两个对称分布的挡板10，输料管口9的内部滑动连接有移动板11，移动板11上固定连接有卡块12，移动板11上设置有弹簧13，混合箱6的内部固定连接有连接杆16，连接杆16的一端固定连接有驱动箱17，驱动箱17的内部固定连接有减速电机18，减速电机18的输出轴的末端通过螺栓连接有驱动轴19，驱动轴19的外侧固定连接有绞龙20，外壳1上固定连接有加水管23，加水管23与混合箱6固定连接。
[0026]请参阅图4，卡块12与挡板10卡接，移动板11与挡板10接触，卡块12可以对输料管
口9进行限位。
[0027]请参阅图4，弹簧13的一端与输料管口9固定连接，弹簧13的另一端与移动板11固定连接，弹簧13可以通过弹力带动移动板11自动复位。
[0028]请参阅图4，输料管口9的内部粘接有密封圈15，密封圈15与导料管8接触，密封圈15可以增加输料管口9与导料管8之间的密封性。
[0029]请参阅图4，移动板11上固定连接有按压块14，按压块14与输料管口9滑动连接，按压块14可以带动移动板11进行移动。
[0030]请参阅图5，驱动箱17的外侧固定连接有密封盖21，密封盖21与驱动轴19转动连接，密封盖21可以对驱动箱17进行密封。
[0031]请参阅图1，混合箱6的外侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与驱动杆3通过螺纹连接，伺服电机7的型号为80ST
‑
M01330LB，属于现有技术。
[0032]请参阅图1，绞龙20与导料管8接触，外壳1上固定连接有斜面板5，斜面板5可以将杂物铲起。
[0033]请参阅图4，导料管8的内部固定连接有支撑柱22，支撑柱22与驱动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定套接有两个对称分布的轴承(2)，所述轴承(2)的内部固定套接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的外侧固定连接有粉碎刀(4)，所述外壳(1)的内部固定连接有混合箱(6)，所述外壳(1)上固定连接有导料管(8)，所述导料管(8)的外侧滑动连接有输料管口(9)，所述输料管口(9)与所述外壳(1)接触，所述外壳(1)上固定连接有两个对称分布的挡板(10)，所述输料管口(9)的内部滑动连接有移动板(11)，所述移动板(11)上固定连接有卡块(12)，所述移动板(11)上设置有弹簧(13)，所述混合箱(6)的内部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一端固定连接有驱动箱(17)，所述驱动箱(17)的内部固定连接有减速电机(18)，所述减速电机(18)的输出轴的末端通过螺栓连接有驱动轴(19)，所述驱动轴(19)的外侧固定连接有绞龙(20)，所述外壳(1)上固定连接有加水管(23)，所述加水管(23)与所述混合箱(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，其特征在于：所述卡块(12)与所述挡板(10)卡接，所述移动板(11)与所述挡板(10)接触。3.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，其特征在于：所述弹簧(13)的一端与所述输料管口(9)固定连接，所述弹簧(13)的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，张普，刘华堂，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北亿立能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：