本发明专利技术公开了一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法，涉及康复医疗器械制造技术领域，本发明专利技术包括行走装置、子控制系统，子控制系统通信连接有主系统；行走装置包括架体、设置在架体上的移动机构、握持组件以及智能机构，智能机构包括相对设置于架体上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头、以及与捕捉摄像头电性连接的目标组件和设置在架体中部上端的显示平板，目标组件包括若干束缚带，束缚带上套设有活动块，活动块内壁设有第一压力传感器，活动块外壁设有目标特征点，在主系统内通过捕捉摄像头与目标特征点获取运动数据，通过搭建运动仿真模型，通过具体数据指导患者进行康复训练，本发明专利技术有康复训练效果好的优点。果好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及康复医疗器械制造
，特别涉及一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法。
技术介绍
[0002]神经内科常见的疾病主要是脑血管病，脑血管病是常见病、多发病，脑血管病又分为缺血性脑血管病和出血性脑血管病，缺血性脑血管病主要包括短暂脑缺血发作、脑血栓形成和脑栓塞，出血性脑血管病也包括脑出血和蛛网膜下腔出血等疾病，主要会引起患者偏瘫、偏身感觉障碍、失语或者偏盲等症状，患者偏瘫、偏身感觉障碍俗称半身不遂，在后期治疗过程中需要通过康复训练进行治疗，康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用，偏瘫患者配合康复器械完成协调性、力量性等功能辅助康复，在治疗过程中尤为重要，尤其在行走方面就需要用到康复训练行走装置。
[0003]但是现有的康复训练行走装置多为简单的机械行走辅助装置，例如专利号为“CN212308378U”公开的一种中风康复训练用辅助行走装置，通过第一电机和第二电机相配合，使两个行走装置中的活动杆可分别在两个滑槽内滑动，达到带动患者腿部的交替匀速行进，从而可以有效的对中风病人的协调性、力量性等功能辅助康复，让病人逐渐康复，以及例如专利号为“CN213099177U”公开的一种偏瘫康复用行走训练保护装置，只是通过套管以及支撑杆实现调节高度的目的，因此有必要提出一种新的解决方案。
[0004]现有的康复训练行走装置为单一机械设备，无法获取患者的具体训练数据，且一名康复训练医师在同一时间内只能辅助一名患者进行康复训练，因此现有的存在智能化程度低、需要的医疗资源较大，为此我们结合物联网技术提供一种新的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法，可以有效解决
技术介绍
中现有的康复训练行走装置智能化程度低、医疗资源需求量大、治疗效果差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种神经内科患者康复训练用行走装置，包括行走装置、设置在行走装置上的子控制系统，所述子控制系统通信连接有主系统；
[0007]所述行走装置包括架体、设置在架体上的移动机构、握持组件以及智能机构，所述智能机构包括相对设置于架体上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头、以及与所述捕捉摄像头电性连接的目标组件和设置在架体中部上端的显示平板；
[0008]所述目标组件包括若干束缚带，所述束缚带上套设有活动块，所述活动块内壁设有第一压力传感器，所述活动块外壁设有目标特征点；
[0009]所述握持组件包括相对设置于架体上部的握把，所述握把下壁设有若干第二压力传感器；
[0010]所述移动机构包括设置于架体底部的减震组件、设置与减震组件内部的第三压力传感器；
[0011]所述子控制系统控制单个行走装置包括采集单元、传输单元以及响应单元，所述主系统连接多个子控制系统，所述主系统包括若干数据接收单元、若干数据处理单元以及若干数据发送单元；
[0012]所述采集单元分别通过第二压力传感器、第三压力传感器测量受力数据，得到第一数据，通过将所述束缚带固定患者双腿上，通过所述目标特征点配合若干所述捕捉摄像头进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过所述第一压力传感器测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据；
[0013]所述数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点数据构建运动仿真模型，医师根据所述运动仿真模型以及所述第一数据和所述第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，并通过所述数据发送单元发送至所述响应单元；
[0014]所述响应单元通过显示平板对患者进行指导。
[0015]优选地，所述架体底部设有辅助杠，所述辅助杠倾斜设置，通过倾斜设置的辅助杠，在辅助杠两端设置移动机构，使得设备在移动过程中避免侧向歪倒，使得设备更加稳定。
[0016]优选地，所述移动机构包括设置在辅助杠下部两端的转动块，所述转动块下壁通过轴承连接有转动座，通过转动座以及转动块，配合轴承实现移动轮改变方向，进而改变行走方向。
[0017]优选地，所述减震组件包括设置与所述转动座下表面中部的伸缩柱，所述伸缩柱外部套设有弹簧，所述弹簧上端与所述转动座下表面连接，所述伸缩柱下端套设有活动管，所述活动管上表面与所述弹簧下端连接，所述活动管内部下端设有安装槽，所述第三压力传感器安装与安装槽内，减震组件中弹簧配合伸缩柱以及活动管起到减震器的作用实现减震的效果，第三压力传感器测量的数据有两条作用：第一根据两侧数据是否相同判断患者身体是否竖直，还是倾斜，以及设备发生倾斜，第三压力传感器测不在有压力，得到设备倾斜，患者摔倒的紧急情况，根据紧急情况及时做出对策。
[0018]优选地，所述移动机构还包括设置与活动管下壁的L形腿，所述L形腿下端设有移动轮，移动轮的主要作用是移动设备。
[0019]优选地，所述调节组件包括套设在架体上的滑块，所述滑块在架体上实现上下滑动，进而调节捕捉摄像头高度，所述滑块与所述架体之间通过螺丝进行限位，拧松螺丝，滑动滑块，滑到适当位置，拧上螺丝，螺丝一端抵住架体，实现限位，所述滑块侧壁设有连接柱，所述连接柱远离滑块一端设有球形套，所述球形套一端开口，且内部中空，所述球形套内部活动设有转动球，所述转动球在所述球形套内多角度旋转，所述转动球与所述球形套之间通过螺丝进行限位，通过转动螺丝，螺丝一端抵住转动球外壁，实现转动球的限位，最终实现调节捕捉摄像头角度，所述转动球侧表面设有固定柱，所述捕捉摄像头固定安装在固定柱上，若干所述捕捉摄像头呈矩阵分布。
[0020]优选地，所述握把下部开设有条形安装槽，若干所述第二压力传感器等间距设置与条形安装槽内，所述第二压力传感器下端设有软胶条，所述握持组件还包括套设在握把上的防滑皮套，所述防滑皮套完全包裹所述软胶条，患者双手握持住防滑皮套，防滑皮套挤压软胶条，软胶条挤压第二压力传感器，根据第二压力传感器测量的数据判断患者双手握持力是否相同，患者还可以不断重复握紧、放松，实现对手部的康复训练。
[0021]优选地，所述架体下部设有调高组件，所述调高组价包括第一支管，以及设置与第一支管内壁的调节腿，所述调节腿在第一支管内壁上下滑动，且第一支管与所述调节腿通过螺丝进行限位，根据不同患者的身高，改变调节腿在第一支管内壁的位置，在转动螺丝，使得螺丝一端抵住调节腿外壁，实现固定调节腿，进而实现调节高度。
[0022]一种神经内科患者康复训练用行走装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
[0023]S1：患者站在架体之间，在患者腿部、膝盖、脚踝处分别套设束缚带，患者双手握持所述防滑皮套，通过软胶条挤压第二压力传感器，根据患者身高调节调高组件，再驱动调节组件将捕捉摄像头调节至适当位置；
[0024本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于，包括行走装置、设置在行走装置上的子控制系统，所述子控制系统通信连接有主系统；所述行走装置包括架体(1)、设置在架体(1)上的移动机构、握持组件以及智能机构，所述智能机构包括相对设置与架体(1)上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头(2)、以及与所述捕捉摄像头(2)电性连接的目标组件和设置在架体(1)中部上端的显示平板(3)；所述目标组件包括若干束缚带(9)，所述束缚带(9)上套设有活动块(10)，所述活动块(10)内壁设有第一压力传感器(16)，所述活动块(10)外壁设有目标特征点(11)；所述握持组件包括相对设置与架体(1)上部的握把(12)，所述握把(12)下壁设有若干第二压力传感器(13)；所述移动机构包括设置于架体(1)底部的减震组件、设置与减震组件内部的第三压力传感器(15)；所述子控制系统控制单个行走装置包括采集单元、传输单元以及响应单元，所述主系统连接多个子控制系统，所述主系统包括若干数据接收单元、若干数据处理单元以及若干数据发送单元；所述采集单元分别通过第二压力传感器(13)、第三压力传感器(15)测量受力数据，得到第一数据，通过将所述束缚带(9)固定患者双腿上，通过所述目标特征点(11)配合若干所述捕捉摄像头(2)进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过所述第一压力传感器(16)测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据；所述数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点(11)数据构建运动仿真模型，医师根据所述运动仿真模型以及所述第一数据和所述第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，并通过所述数据发送单元发送至所述响应单元；所述响应单元通过显示平板(3)对患者进行指导。2.根据权利要求1所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述架体(1)底部设有辅助杠(17)，所述辅助杠(17)倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在辅助杠(17)下部两端的转动块(18)，所述转动块(18)下壁通过轴承连接有转动座(19)。4.根据权利要求3所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述减震组件包括设置与所述转动座(19)下表面中部的伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)外部套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)上端与所述转动座(19)下表面连接，所述伸缩柱(20)下端套设有活动管(21)，所述活动管(21)上表面与所述弹簧(14)下端连接，所述活动管(21)内部下端设有安装槽，所述第三压力传感器(15)安装与安装槽内。5.根据权利要求4所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述移动机构还包括设置与活动管(21)下壁的L形腿(22)，所述L形腿(22)下端设有移动轮(23)。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜瑞雪，王延贞，牟贝贝，高艳丽，
申请(专利权)人：颜瑞雪，
类型：发明
国别省市：
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