【技术实现步骤摘要】
一种石英石板材机器人布料系统及方法
[0001]本专利技术涉及石英石板材加工
，具体为一种石英石板材机器人布料系统及方法。
技术介绍
[0002]石英石是一种由90％以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材，石英的成份是最简单的二氧化硅，玻璃光泽，没有解理面，但具贝壳状断口，微晶质的石英称为玉髓、玛瑙或碧玉，纯粹的石英是无色，但因常含有过渡元素的杂质而呈现不同的颜色，石英很安定，不容易风化或变化为他种矿物，按SiO2结晶程度可划分为显晶质的单晶石英，多晶石英岩玉，光泽：玻璃光泽，它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英，石英是一种受热或压力就容易变成液体状的矿物，也是相当常见的造岩矿物，在三大类岩石中皆有之，因为它在火成岩中结晶最晚，所以通常缺少完整晶面，多半填充在其他先结晶的造岩矿物中间，石英石的主要材料是石英，色彩丰富的组合使其具有天然石材的质感和美丽的表面光泽，石英石台面色彩多样，戈壁系列、水晶系列、麻石系列、闪星系列更具特色，且适用性较为广泛，可以广泛
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石英石板材机器人布料系统，包括石英石板材布料装置本体(1)，其特征在于：所述石英石板材布料装置本体(1)的中部设置有布料传送带(2)，所述石英石板材布料装置本体(1)的上端面还设置有加料漏斗(3)，所述石英石板材布料装置本体(1)的左侧固定连接有上料固定架(4)，所述上料固定架(4)的内壁活动套接有上料延长杆(5)，所述上料延长杆(5)的内部设置有升降装置(6)，所述上料延长杆(5)的上方设置有原料罐(7)。2.根据权利要求1所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于：所述石英石板材布料装置本体(1)的下端面固定安装有布料装置底座(8)，所述石英石板材布料装置本体(1)上端面的前后两侧固定连接有立柱(9)，所述立柱(9)的外壁设置有刻度标线(10)，所述立柱(9)远离石英石板材布料装置本体(1)的一端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的下方设置有位于布料传送带(2)上方的布料刮板(12)。3.根据权利要求1所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于：所述上料延长杆(5)的一侧固定连接有短杆一(13)，所述短杆一(13)远离上料延长杆(5)的一端固定安装有底板(14)，所述底板(14)上端面的右侧固定安装有一号支架(15)，所述一号支架(15)远离底板(14)的一端安装有活动卡箍(16)。4.根据权利要求1所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于：所述升降装置(6)包括与上料延长杆(5)内壁固定连接的直尺条(61)，所述直尺条(61)远离上料延长杆(5)的一侧活动连接有直齿轮(62)，所述直齿轮(62)的内壁固定套接有转动杆(63)。5.根据权利要求4所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于：所述转动杆(63)后端固定连接有位于上料固定架(4)背面的一号减速器(17)，所述一号减速器(17)远离转动杆(63)的而一侧安装有一号电机(18)，支撑板(11)的内壁螺纹套接有高度控制旋转杆(19)，且高度控制旋转杆(19)下端的外壁与布料刮板(12)上端面的内壁活动连接，所述布料刮板(12)的前后两侧固定连接有位于立柱(9)外壁的限位圆环(20)。6.根据权利要求3所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于：所述底板(14)的内部设置有活动装置(21)，所述活动装置(21)的一端固定连接有二号减速器(22)，所述二号减速器(22)远离活动装置(21)的一侧安装有二号电机(23)，所述底板(14)的上端面固定安装有二号支架(24)，所述二号支架(24)中部的外壁活动套接有连接杆(25)，所述连接杆(25)远离二号支架(24)一端的内壁活动套接有三号支架(26)，所述三号支架(26)的上端面固定连接有支撑板(27)；所述活动卡箍(16)的下端面与支撑板(27)的上端面固定连接，所述活动卡箍(16)左右两侧的内壁活动套接有T形杆一(28)，且T形杆一(28)一端的外壁与原料罐(7)的内壁活动套接，所述T形杆一(28)的外壁活动套接有弹簧(29)，所述弹簧(29)的一端与活动卡箍(16)的外壁固定连接，且弹簧(29)远离活动卡箍(16)的一端与弹簧(29)的一端固定连接，所述活动卡箍(16)的正面螺纹套接有定位螺栓(30)。7.根据权利要求6所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于：所述活动装置(21)包括与底板(14)的内壁活动套接的长杆(211)，所述长杆(211)的外壁螺纹套接有活动块(212)，且活动块(212)的内壁设置有与长杆(211)内壁相对应的螺纹，所述活动块(212)的前后两侧固定连接有滑块一(213)，所述长杆(211)的左端与二号减速器(22)的输出轴固定连接，所述活动块(212)的上端面与24)的下端面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于，所述石英石板
材布料装置本体(1)包括：无线充电模块、移动智能模块和终端；终端通过石英石板材的数量和摆放位置规划机器人布料机的行走路径并将规划数据传输到移动智能模块，所述移动智能模块控制机器人布料机沿规划路径自行移动进行布料，机器人布料机行走速度和螺旋给料速度保持一致；所述终端检测机器人布料机电量情况，若终端检测电量低于30％，机器人布料机通过无线充电模块进行充电。9.根据权利要求1所述的一种石英石板材机器人布料系统，其特征在于，所述加料漏斗(3)的下料方向为向下，所述加料漏斗(3)内设有出料调节装置(61)，且所述出料调节装置(61)对称设置在所述加料漏斗(3)内壁左右两端或前后两端，所述出料调节装置(61)包括：驱动电机一(31)，所述驱动电机一(31)固定安装在所述加料漏斗(3)内壁上，且所述驱动电机一(31)的输出轴固定安装有螺纹杆(32)，且所述螺纹杆(32)另一端螺纹连接在套筒(33)内；锥齿轮一(34)，所述锥齿轮一(34)固定安装在所述螺纹杆(32)上；短杆二(35)，所述短杆二(35)两端分别固定安装在所述加料漏斗(3)内壁和固定板(36)上，且所述固定板(36)上下两端固定安装在所述加料漏斗(3)内壁上；限位块(37)，所述限位块(37)滑动连接在所述短杆二(35)上，且所述限位块(37)底端固定安装在所述套筒(33)上；长杆(38)，所述长杆(38)一端穿过滑块二(39)与锥齿轮二(40)固定连接，所述长杆(38)另一端穿过所述加料漏斗(3)与握...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊宏文，王德超，李硕，罗刚，万平军，
申请(专利权)人：中旗湖北新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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