基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质，通过将自动驾驶的目标功能拆分并确定任务单元，计算各任务单元的时间复杂度信息，根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源，建立各任务单元对相应目标计算资源的调度关系，在执行任务单元的任务时调度相应的目标计算资源进行执行，将算法的时间复杂度与目标计算资源的芯片算力相匹配，充分发挥了硬件资源，提高了系统的整体吞吐量和运行效率。提高了系统的整体吞吐量和运行效率。提高了系统的整体吞吐量和运行效率。

【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质


[0001]本申请涉及车辆自动驾驶
，尤其涉及一种基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质。

技术介绍

[0002]在21世纪，由于汽车用户的不断增加，公路交通面临的拥堵、安全事故等问题越发严重。自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出行路线与规划时间，从而大程度提高出行效率，并在一定程度上减少能源消耗。
[0003]现有的自动驾驶系统主要基于原生操作系统的调度或者基于中间件方式将调度放置于用户态进行。用户可以通过设置任务的优先级，将任务放置在多级优先级队列中进行调度，这样可以确保高优先级的任务被先调度。
[0004]不论基于原生操作系统或者基于中间件方式的优先级任务队列的调度方式，往往只考虑到了任务的优先级这一个特性点，缺少了与芯片算力的匹配，往往出现任务的时间复杂度与任务优先级不贴合的情况，无法区别对待不同的任务，从而调度不同的CPU资源进行执行，尤其在目前高算力芯片存在异构多核的情况。

技术实现思路

[0005]为了提高自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶对应的目标功能，对所述目标功能进行拆分，得到多个目标子功能；根据所述多个目标子功能，确定至少一个任务单元；每个所述任务单元用于实现至少一个所述目标子功能，每个所述目标子功能对应至少一个用于实现所述目标子功能的目标算法；根据算法时间复杂度信息，确定所述至少一个任务单元中各任务单元的时间复杂度；根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源；建立各所述任务单元对相应目标计算资源的调度关系；所述调度关系用于在执行所述任务单元的任务时调度相应的目标计算资源。2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述算法时间复杂度信息包括预设算法与时间复杂度的对应关系，所述预设算法包括所述目标算法；所述方法还包括：判断所述预设算法是否需要加载；当判断的结果为是时，确定所述预设算法的加载时间复杂度；确定所述预设算法的执行时间复杂度；将所述加载时间复杂度和所述执行时间复杂度相加，得到所述预设算法对应的时间复杂度；根据所述预设算法对应的时间复杂度，得到所述算法时间复杂度信息。3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述确定所述预设算法的执行时间复杂度包括：获取各所述预设算法中的预设潜在耗时代码；通过所述预设潜在耗时代码中影响时间复杂度的参数，确定各所述预设算法的执行时间复杂度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述根据算法时间复杂度信息，确定所述至少一个任务单元中各任务单元的时间复杂度包括：针对任一任务单元包括的任一目标子功能，确定算法时间复杂度信息中与所述目标子功能对应的目标算法相匹配的目标时间复杂度；将各所述目标时间复杂度相加，得到对应所述目标子功能的时间复杂度；将所述任务单元中各所述目标子功能的时间复杂度相加，得到所述任务单元的时间复杂度。5.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源包括：获取预设计算资源与计...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦民，汪佩，王腾达，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：