一种提高无人机器人工作效率的AGV系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，应用服务器与数据库连接，数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。采用了中央处理器，实现了对无人机器人的远端控制，并且中央处理器自带电流降低模块，可以有效实现能耗降低，使得整个系统满足节能环保的需求，实用性更强，并且系统进行自我学习，使得AGV系统整体不断进化，对无人机器人的工作效率不断的提高，机器人终端内设置有测距模块，可以实现机器人主动避障，采用了Gps定位模块,实时对机器人定位，并且将定位信息上传，通过远端辅助操作进一步保障机器人的平稳运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种提高无人机器人工作效率的AGV系统


[0001]本专利技术涉及无人机器人
，具体为一种提高无人机器人工作效率的AGV系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，由于其具有自动化程度高，美观，小巧，使用方便等优点而被物流业和制造业广泛使用。所谓自动导引，即是沿着上位机指定的路径轨迹运行，目前常见的导引方式有磁轨导引、二维码导引、激光导引以及视觉导引。
[0003]现有的多个无人机器人在实际使用中，需要对机器人进行实时控制并且引导定位，现有的控制系统功能简单，引导效果较差。因此，需要为一种提高无人机器人工作效率的AGV系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，以解决上述
技术介绍
中现有的多个无人机器人在实际使用中，需要对机器人进行实时控制并且引导定位，现有的控制系统功能简单，引导效果较差的问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，其特征在于：所述的中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，所述的应用服务器与数据库连接，所述的数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。2.根据权利要求1所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的电流降低模块控制中央处理器的电源输出，当中央处理器无需大功率操作动作时，电流降低模块对其进行限流，保障中央处理器工作状态下，进行节能处理，所述的应用服务器将中央处理器的动作进行记录处理，并且及时上传，所述的数据库对应用服务器的上传数据进行采集，并且分两部分上传，一部分上传至存储装置，一部分上传在信息汇聚系统，存储装置将中央处理器的动作数据进行储存，所述的信息汇聚系统会对上传的数据进行汇总，并且进行数据分析。3.根据权利要求2所述的一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，其特征在于：所述的中央处理器包括受电模块、控制模块和显示模块，所述的控制模块与无线传输模块连接，无线传输模块与机器人终端连接，所述的受电模块用于接收电流降低模块的电流来维持中央处理器的运行，所述的控制模块远程进行对机器人终端动作进行控制，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，李泊辰，姜蓝督，鲍纪龙，熊壮，
申请(专利权)人：中兴耀维科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：