一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，包括车体，车体上安装主控机，车体的上端面设有顶升板，顶升板通过液压杆一与车体连接，车体的两侧面均通过液压杆二连接横梁，横梁的下端安装万向轮，横梁的上端面通过液压杆三连接顶升杆，车体的前端设有连为一体的防撞弧板，防撞弧板固定连接安装板，安装板上安装视觉传感器，视觉传感器与主控机连接，车体的两端下端安装行走轮；本发明专利技术通过视觉传感器与主控机连接实现视觉导航，使得车体灵活性好，容易变更路径，行驶路径精度高，便于顶升位置控制，通过车体两侧设置的横梁以及顶升杆，可以适应不同尺寸的架体顶升，提高顶升稳定性，保证了运输过程中架体的稳固性。保证了运输过程中架体的稳固性。保证了运输过程中架体的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV


[0001]本专利技术涉及AGV
，特别涉及一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV。

技术介绍

[0002]AGV导航车即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引系统，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在仓库以及车间运输管理中，为了降低对工作人员的需求量，通常采用AGV小车实现车间或者仓库内部的运输使用。潜伏顶升AGV为AGV导航车的一种，潜伏行驶到物料架体下方顶升腔体内，顶部顶起物料架体后运输行驶，现有的潜伏顶升AGV是通过内部的顶升机构把顶升板顶起，实现对物料架体的顶升，但是，现有的潜伏顶升AGV中的顶升板统一固定的，在需要顶升比顶升板大很多的物料架体时，顶升板顶升时容易造成物料架体不稳定，发生侧歪，同时现有的AGV导航多是采用激光导航或者电磁导航，随着视觉导航越来越成熟，因此把视觉导航应用到潜伏顶升AGV中，以提高潜伏顶升AGV的顶升精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，通过视觉传感器与主控机连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，包括车体，其特征在于：所述车体上安装主控机，所述车体的上端面设有顶升板，所述顶升板通过液压杆一与车体连接，所述车体的两侧面均通过液压杆二连接横梁，所述横梁的下端安装万向轮，所述横梁的上端面通过液压杆三连接顶升杆，所述车体的前端设有连为一体的防撞弧板，所述防撞弧板固定连接安装板，所述安装板上安装视觉传感器，所述视觉传感器与主控机连接，所述车体的两端下端安装行走轮。2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述安装板上还安装测宽仪，所述测宽仪与主控机电性连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述安装板上还安装测高仪，所述测高仪与主控机电性连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述车体上端设有空槽一，所述液压杆一安装在空槽一底部，所述顶升板置入到空槽一内。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，赵萌，任才鑫，
申请(专利权)人：合肥市小鹏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：