【技术实现步骤摘要】
基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及墙体绘画
,具体涉及一种基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]墙绘主要应用于城市宣传或者室内装修,其中城市宣传主要以倡导行为文明、宣传公益活动、鼓励健康运动、崇尚绿色环保、宣传新城市文化、推广本地名胜风景等以辅助社会民众素质提升,塑造城市文明形象,吸引潜在游客资源,勾勒和谐、文明、人文、艺术的城市风景线。家居装修则是屋主根据个人喜好兴趣、志向追求等采用墙绘方式把自己所喜所好的场景实施于室内墙面,以达到悦己悦人的效果。
[0003]但是目前普通墙绘都是通过人工描绘,耗费大量的人力和时间,尤其是高处墙体的绘制,更是会发生工作人员高空坠落或是支架倒塌等事故,后果不堪设想,并且一些定制化程度高的个人室内墙绘,往往需要技艺高超的专人才能完成,收费昂贵,工期也无法保证,更甚的无人能满足屋主需求。因此,自动化智能化的自动墙绘设备成为一个有效的手段,用户只需将所需绘制的图像进行采集录入,设置期 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法,其特征在于,包括如下步骤:获取将要进行墙绘的图像,所述图像为系统直接录入的完整图像或预先画于墙体的线条框图,所述线条框图的各区域通过文字标记有色彩设定;对所述图像进行预处理;对经过预处理的图像利用Double
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U
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Frame分割模型进行目标分割;对分割完成后的目标轮廓图像进行文字识别,获取该分割区域的额外色彩设定和/或对分割完成后的目标轮廓图像进行图像识别,获取该分割区域的色彩设定;根据色彩设定对分割所得轮廓图像内像素RGB值进行修改,得到新的目标分割图像;根据最终的目标分割图像结合预设的含有喷枪类型、工艺方法、示教墙绘路径速度、加速度参数的经验库,利用路径规划算法生成最终的喷涂路径,同时本次生成路径规划将与本次的喷枪类型、工艺方法、示教墙绘路径速度、加速度同时存入经验库,作为后续的经验库;根据所述喷涂路径进行墙绘喷涂。2.根据权利要求1所述的基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法,其特征在于,在获取预先画于墙体的线条框图时,采集多张图像,并对多张图像进行匹配与合成,输出一张合成图像。3.根据权利要求1所述的基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法,其特征在于,所述图像预处理包括:1)对于线条框图或完整图像进行中值滤波、对数增强的预处理操作;2)结合RGB三通道信息对图像中每一个像素点进行分类,确定每个点的类别,进行区域划分轮廓。4.根据权利要求1所述的基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法,其特征在于,所述Double
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U
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Frame分割模型结构包括:编码部分、解码部分以及基于Bi
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FPN的跳跃连接层,通道数为n的输入图像,通过连续四个编码器模块后,依次得到64、128、256、512、1024维的特征,再通过连续四个解码器模块后,依次将高维特征图恢复到原图大小,得到一个通道数为m的掩模图;并且每层同维度的特征图要进入Bi
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FPN双向特征网络进行通道方向的特征图扩展,将编码器部分的局部特征与解码器部分的宏观特征进行融合;其中,每个编码器模块由两次3x3卷积和一次最大值池化组成,解码器由两次3x3卷积和一次上采样反卷积组成。5.根据权利要求1所述的基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法,其特征在于,所述路径规划算法涂绘最小触笔单元为椭圆形,并且喷涂路径为轮廓向内法线方向等距生成,包括如下步骤:1)构建涂层厚度分布模型:1)构建涂层厚度分布模型:
其中,r1=x2+y2,r2=(x
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δ)2+y2,a=(a1+a2)/2,外着色点:墙绘喷枪在交叠边界喷涂时在外侧喷绘的单次喷涂面积,为椭圆形;内着色点:墙绘喷枪在交叠边界喷涂时在内侧喷绘的单次喷...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷景贵,赵泽政,姚晓晖,邢向华,阮俊,姜楠,杨海,吴亢,黄佳莹,
申请(专利权)人:航天科工深圳集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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