一种3D打印机自动补偿平台的方法技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机自动补偿平台的方法，包括如下步骤：将打印平台划分为多个区域，在每个区域内利用喷嘴探测多个点的坐标，根据区域内多个点坐标的差异通过双线性插值法补偿喷头在Z轴上的坐标，若某个区间Z轴坐标差异大于设定阈值A，则将该区域进行细分，每个细分后的区域单独补偿。在相邻点z坐标相差过大时进一步细分区域，并通过双线性插值法对喷头z轴坐标进行补偿，喷头在打印平台上任何区域可以充分且准确的补偿，使其在不同平面度的平台上都能够使丝料完全粘到平台上。的平台上都能够使丝料完全粘到平台上。的平台上都能够使丝料完全粘到平台上。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机自动补偿平台的方法


[0001]本专利技术属于3D打印领域，具体涉及一种3D打印机自动补偿平台的方法。

技术介绍

[0002]熔融沉积快速成型是一种常见的3D打印技术，它的工作原理是将打印丝料在喷嘴内加热熔化，通过喷嘴挤出至打印面板上，当加热温度始终高于丝料本身固化温度，而成型部分的温度稍低于固化温度，就能保证线材在挤出喷嘴后能立即与上一层面熔结在一起，从而层层打印出所需实体。
[0003]目前3D打印机在打印模型时，由于平台并不能保证完全的平整，所以有时会造成吐出的丝料不能完全粘到平台上，或者喷头距离平台太近导致丝料吐不出造成堵丝。基于上述问题，现有部分3D打印机采用4点调平的方法，将平台分成4个区域然后根据喷头具体的位置在对应的区域内进行补偿，但此方法并不能完全保证能够补偿充分，当平面度相差过大时此方法的效果不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种3D打印机自动补偿平台的方法，将打印平台的区域进行细分并得到补偿，在不同平面度的平台上都能够使丝料完全粘到平台上。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机自动补偿平台的方法，其特征在于，包括如下步骤：将打印平台划分为多个区域，在每个区域内利用喷嘴探测多个点的坐标，根据区域内多个点坐标的差异通过双线性插值法补偿喷头在Z轴上的坐标，若某个区间Z轴坐标差异大于设定阈值A，则将该区域进行细分，每个细分后的区域单独补偿。2.根据权利要求1所述一种3D打印机自动补偿平台的方法，其特征在于：打印平台划分区域方法为，在打印平台的边缘上选取n2个点，将打印平台平均分为(n
‑
1)2个区域。3.根据权利要求1所述一种3D打印机自动补偿平台的方法，其特征在于：双线性插值法的补偿方法为，以喷头所在的该区域最近的四个点作为基准，在x轴或y轴上相同方向的两个点各生成一个线性的方程，然后以喷头移动的实际坐标P(x,y)在这两条线性上获取到对应的坐标a，b，最后以a,b为基准通过双线性插值法算出对应P点的z补偿坐标。4.根据权利要求2所述一种3D打印机自动补偿平台的方法，其特征在于：在进行补偿之后，将同一条线上的点的z补偿坐标进行对比，将该条线上重复次数最多的z补偿坐标作为基准z补偿坐标，将其余点的z补偿坐标与该基准z补偿坐标作对比，若该点的z补偿坐标与基准z补偿坐标差异大于设定阈值B，则保留其z补偿坐标；若该点的z补偿坐标与基准z补偿坐标差异小于等于设定阈值B，则将该点z补偿坐标设置为基准z补偿坐标的值。5.根据权利要求4所述一种3D打印机自动补偿平台的方法，其特征在于：选择基准z补偿坐标时，若出现若干重复次数相同的z补偿坐标，则选择第一个出现的重复z补偿坐标作为基准z补偿坐标。6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹤，裴文剑，区宇辉，
申请(专利权)人：浙江闪铸三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：