一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，包括移动车架、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构、维修固定推车、多维渐进式全错位转动分层存储机构、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构和气流喷射微融化消毒机构。本发明专利技术属于医疗器械维修技术领域，具体是提供了一种通过创造性地提出双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，通过多个与防形变非牛顿流体囊滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，实现了维修工具的多维分层存储，克服了消毒液既要与医疗器械接触，又不能与医疗器械接触的技术难题的全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置。修装置。修装置。

【技术实现步骤摘要】
一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置


[0001]本专利技术属于医疗器械维修
，具体是指一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置。

技术介绍

[0002]目前，随着医疗技术的不断发展，各级医疗机构均配备有许多精密的医疗器械，医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械在维修过程中，由于器械属于高精度设备，因此需要对器械进行固定，避免器械产生晃动导致器械受损，但由于医疗器械表面分布大量精密零件，常规的刚性夹持固定装置在对医疗器械进行固定时，难以精准掌控夹持力度，极易因夹持力度过大导致医疗器械表面的精密零件受损，此外，柔性的夹持固定装置由于存在形变量，从而难以实现医疗器械的牢固固定，仍会存在医疗器械晃动的技术难题，为医疗器械的维修大大增加了难度；同时在对器械进行检修过程中，对于设备拆卸维修处，还需进一步的杀菌消毒，避免由于拆卸设备，导致设备受到空气内粉尘和微生物的污染，在使用过程中对患者造成身体损害，同时避免维修工具与医疗器械交叉污染，现有技术多采用对医疗器械维修处进行喷洒消毒液，直接喷洒极易导致消毒液迸溅，易污染医疗器械未维修拆卸处，且易导致医疗器械内部进水，十分不便，此外，现有的医疗器械装置多为重型器械，维修搬运困难，搬运时需多人协助，且搬运时，极易导致医疗器械晃动，从而使得医疗器械受损，现有的维修装置在维修过程中，由于空间管理不完善，工具乱丢乱放，维修人员经常将时间浪费在寻找工具上，很大程度上影响了维修效率，且工具堆叠，难以实现对使用后的维修工具的全消毒，极易存在死角，导致消毒不彻底。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，针对现有医疗器械体积大且沉重、不易搬运的技术问题，创造性地提出双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，打破常规的单层提升板的惯性思维，设置上下两层嵌套的提升机构，并在上层重量补偿式辅助提升装置上预设重量补偿气囊，以补偿医疗器械的重量，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，并配合真空吸附原理，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，解决了重型医疗器械既要搬运提升，又不能搬运提升（避免晃动）的技术难题，单人即可轻松完成重型医疗器械的搬运，大大降低了维修工人的工作强度和难度，巧妙地将非牛顿流体受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，将自贴合式海绵真空吸盘由静转动，在无任何传感器和检测元件的条件下，通过多个与防形变非牛顿流体囊滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，通过非牛顿流体受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题。
[0004]同时，通过设置多维渐进式全错位转动分层存储装置实现了维修工具的多维分层存储，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制驱动转轴转动即可实现维修工具的错位转动，从而使得维修工具全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题，预先将消毒液制成消毒液冰粒，创造性地将液体受温度影响相变的现象与微气流喷射、水分子表面张力完美结合，从而使得消毒液冰粒呈微融化状态吸附在医疗器械维修处表面，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，包括移动车架、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构、维修固定推车、多维渐进式全错位转动分层存储机构、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构和气流喷射微融化消毒机构，所述维修固定推车滑动设于移动车架内，所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构转动设于移动车架前端，双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，将医疗器械从地面搬运提升至维修固定推车上，并配合真空搬运吸盘，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，解决了重型医疗器械既要搬运提升，又不能搬运提升（避免晃动）的技术难题，单人操纵即可轻松完成重型医疗器械的搬运，大大降低了维修工人的工作强度和难度，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构设于移动车架上，多维渐进式全错位转动分层存储机构将维修工具分层放置，并通过简单的机械结构实现了多层维修工具的快速分散错位和快速重合排列，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制多维渐进式全错位转动分层存储机构转动即可实现维修工具的全方位错位转动，从而使得维修工具快速分散并全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构设于移动车架上且设于维修固定推车的一侧，防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构巧妙地将非牛顿流体受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，方便医疗器械维修，通过非牛顿流体受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题，所述气流喷射微融化消毒机构设于维修固定推车内部和上壁，通过低温气流预先将消毒液制成消毒液冰粒，然后将消毒液冰粒与低温气流混合传送至医疗器械表面，传送过程中消毒液冰粒吸收周围环境温度，使得消毒液冰粒呈微融化状态，从而水分子的表面张力使得消毒液冰粒粘附在医疗器械表面，且不会产生迸溅，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题；所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构包括可旋主动提升装置、重量补偿式辅助提升装置和真空搬运吸附固定组件，所述可旋主动提升装置转动设于移动车架的前端，所述重量补偿式辅助提升装置设于可旋主动提升装置上，所述真空搬运吸附固定组件设于重量补偿式辅助提升装置和移动车架上，真空搬运吸附固定组件在搬运提升医疗器械时，对医疗器械进行固定吸附，避免医疗器械掉落或晃动。
[0006]进一步地，所述可旋主动提升装置包括可旋固定架、回转转轴、提升丝杠、辅助滑杆、提升驱动组件和旋转辅助滚轮，所述可旋固定架通过回转转轴转动设于移动车架的前端，所述可旋固定架横截面呈匚字形设置，所述提升丝杠和辅助滑杆转动设于可旋固定架内，提升丝杠和辅助滑杆平行，所述提升驱动组件设于可旋固定架内，提升驱动组件与提升丝杠传动连接，所述提升丝杠上设有滑动提升架，所述滑动提升架横截面呈倒L形设置，滑动提升架与提升丝杠螺纹连接，滑动提升架滑动设于辅助滑杆上，所述滑动提升架下端设有主动叉杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：包括移动车架（1）、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）、维修固定推车（3）、多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）和气流喷射微融化消毒机构（6），所述维修固定推车（3）滑动设于移动车架（1）内，所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）转动设于移动车架（1）前端，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）设于移动车架（1）侧壁上，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）设于移动车架（1）侧壁上且设于维修固定推车（3）的一侧，所述气流喷射微融化消毒机构（6）设于维修固定推车（3）内部和上壁；所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）包括可旋主动提升装置（7）、重量补偿式辅助提升装置（8）和真空搬运吸附固定组件（9），所述可旋主动提升装置（7）转动设于移动车架（1）的前端，所述重量补偿式辅助提升装置（8）设于可旋主动提升装置（7）上，所述真空搬运吸附固定组件（9）设于重量补偿式辅助提升装置（8）和移动车架（1）上；所述气流喷射微融化消毒机构（6）包括消毒液雾化组件（73）、液氮速冻组件（74）、气流冰粒混合箱（75）和微融化气流喷射装置（76），所述维修固定推车（3）内设有驱动腔（77），所述气流冰粒混合箱（75）设于维修固定推车（3）上壁，所述液氮速冻组件（74）设于驱动腔（77）内，所述消毒液雾化组件（73）设于维修固定推车（3）上壁和气流冰粒混合箱（75）侧壁上，消毒液雾化组件（73）与气流冰粒混合箱（75）连通，微融化气流喷射装置（76）设于驱动腔（77）内和维修固定推车（3）上壁，微融化气流喷射装置（76）中部依次穿过液氮速冻组件（74）、维修固定推车（3）上壁和气流冰粒混合箱（75）。2.根据权利要求1所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述可旋主动提升装置（7）包括可旋固定架（10）、回转转轴（11）、提升丝杠（12）、辅助滑杆（13）、提升驱动组件（14）和旋转辅助滚轮（15），所述可旋固定架（10）通过回转转轴（11）转动设于移动车架（1）的前端，所述可旋固定架（10）横截面呈匚字形设置，所述提升丝杠（12）和辅助滑杆（13）转动设于可旋固定架（10）内，提升丝杠（12）和辅助滑杆（13）平行，所述提升驱动组件（14）设于可旋固定架（10）内，提升驱动组件（14）与提升丝杠（12）传动连接，所述提升丝杠（12）上设有滑动提升架（16），所述滑动提升架（16）横截面呈倒L形设置，滑动提升架（16）与提升丝杠（12）螺纹连接，滑动提升架（16）滑动设于辅助滑杆（13）上，所述滑动提升架（16）下端设有主动叉杆（17），所述旋转辅助滚轮（15）设于可旋固定架（10）底壁，所述重量补偿式辅助提升装置（8）包括辅助滑轨（18）、重量补偿气囊（19）、辅助提升板（20）和辅助提升叉杆（21），所述辅助滑轨（18）对称设于可旋固定架（10）侧壁上，辅助滑轨（18）对称设于主动叉杆（17）的两侧，所述辅助提升板（20）侧壁上设有辅助滚轴（22），所述辅助滚轴（22）两端转动设有辅助滑轮（23），辅助滑轮（23）滑动卡接设于辅助滑轨（18）内，辅助提升板（20）通过辅助滚轴（22）和辅助滑轮（23）滑动设于辅助滑轨（18）之间，所述辅助提升叉杆（21）设于辅助提升板（20）下端，所述辅助提升叉杆（21）和辅助提升板（20）设于主动叉杆（17）的上端，所述滑动提升架（16）设于辅助提升板（20）与可旋固定架（10）侧壁之间，所述重量补偿气囊（19）对称设于辅助提升板（20）的两侧。3.根据权利要求2所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）设于维修固定推车（3）上方，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）包括固定电推杆（38）、吸附固定板（39）、防形变非牛顿流体囊（40）、自贴合式海绵真空吸盘（41）、滑动抽气管（42）、固定负压腔（43）、弹性伸
缩软管（44）、固定真空泵（45）和固定负压抽气管（46），所述固定电推杆（38）设于移动车架（1）内侧壁上，所述吸附固定板（39）设于固定电推杆（38）上，所述防形变非牛顿流体囊（40）设于吸附固定板（39）远离移动车架（1）的一侧侧壁上，防形变非牛顿流体囊（40）表面等间距均匀分布设有多组滑动通孔一（47），所述吸附固定板（39）上等间距均匀分布设有滑动通孔二（48），所述滑动抽气管（42）滑动设于滑动通孔一（47）和滑动通孔二（48）内，所述自贴合式海绵真空吸盘（41）等间距均匀分布设于防形变非牛顿流体囊（40）侧壁上，所述自贴合式海绵真空吸盘（41）与滑动抽气管（42）连通，所述固定负压腔（43）设于移动车架（1）侧壁上，所述弹性伸缩软管（44）和自贴合式海绵真空吸盘（41）分别设于滑动抽气管（42）的两端，所述固定真空泵（45）设于移动车架（1）侧壁上，弹性伸缩软管（44）连通设于固定负压腔（43）和滑动抽气管（42）之间，所述固定负压抽气管（46）连通设于固定负压腔（43）和固定真空泵（45）的抽气端之间，防形变非牛顿流体囊（40）内设有非牛顿流体（49）。4.根据权利要求3所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述移动车架（1）包括固定侧板（50）、避让侧板（51）、顶板（52）和移动万向轮（53），所述避让侧板（51）和固定侧板（50）分别设于顶板（52）下壁两侧，所述移动万向轮（53）设于固定侧板（50）和避让侧板（51）底壁，所述避让侧板（51）侧壁设有存储板（61），所述多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）设于存储板（61）上，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）包括错位驱动电机（62）、驱动转轴（63）、固定轴（64）、驱动转盘（65）、错位传动转盘（66）、支撑杆（67）和承载托盘（68），所述驱动转轴（63）转动设于存储板（61）上壁，所述错位驱动电机（62）设于存储板（61）下壁，所述错位驱动电机（62）的输出轴贯穿存储板（61）与驱动转轴（63）连接，所述顶板（52）靠近避让侧板（51）的一侧设有转动固定板（69），所述固定轴（64）设于转动固定板（69）下壁，固定轴（64...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林豹，
申请(专利权)人：徐州朗益医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：