【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV叉车的车身结构
[0001]本专利技术涉及物流仓储设备领域，更具体而言涉及一种用于AGV叉车的车身结构。
技术介绍
[0002]随着智能化信息化的发展，AGV (Automated Guided Vehicle，AGV)叉车逐渐被广泛应用。AGV叉车一般可以用于车间和仓库间的搬运和配送。能够减少过道作业人员，实现自动高效的物流搬运。在物流仓储领域，AGV叉车的应用日趋广泛。与普通的AGV小车不同，AGV 叉车还可以实现仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。AGV设备特点是可以实现无人驾驶，装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等的改变而灵活改变。
[0003]AGV小车需要配备有装卸接驳机构，以便与其他物流设备自动对接。实现货物和物料装卸与搬运。
[0004]现有技术中的AGV叉车通常是叉车添加AGV设备开发的产品居多。这些AGV叉车产品虽然功率较大，能够搬运较大的产品，但产品的结构相对复杂，制造成本也高昂。立体仓储领域中，由于储存的物品体积和重量通常较轻，同时也需要与立体仓库中的其他设备相互协调工作，原有的市面上的AGV叉车难以直接用来对接立体仓库中的接驳设备，同时也需要一种适合立体仓储中的物品搬运，结构紧凑和制造成本与搬运能力相匹配的AGV叉车。
技术实现思路
>[0005]申请人作为物流仓储领域的设备制造商，也提出了自己的AGV叉车的设计方案，提出了一种用于AGV叉车的车身结构。
[0006]在根据本申请的AGV叉车的车身结构的一个具体实施方式中，该车身结构为倒T形构造，包括底座部和中塔部，底座部的横向宽度大于中塔部的横向宽度，中塔部布置在底座部的中部并且竖直向上延伸，从而形成倒T形构造；底座部包括有主横梁、左支臂和右支臂，其中主横梁位于底座部的中间偏后位置并且横向延伸，左支臂和右支臂自主横梁的两个端部分别向前延伸预定距离；中塔部包括中部左竖梁、中部右竖梁、上框架和后框架，中部左竖梁和中部右竖梁分别自主横梁向上延伸，上框架由水平布置的上部左侧梁、上部右侧梁、上部前横梁和上部后横梁构成，其中上部左侧梁连接至中部左竖梁，上部右侧梁连接至中部右竖梁；上框架中的上部后横梁的两端分别连接有左后竖梁和右后竖梁，左后竖梁和右后竖梁之间在底端连接有底部后横梁，其中上部后横梁、底部后横梁、左后竖梁和右后竖梁组成后框架。
[0007]优选地，该根据本申请的AGV叉车的车身结构中，左支臂和右支臂的前端各自可以设有从动轮支座。优选地，该车身结构中的中部左竖梁、中部右竖梁向上延伸的高度高于上框架所在平面的高度。
[0008]在根据本申请的车身结构的一个实施方式中，中部左竖梁、中部右竖梁为彼此相向开口的用于容纳导向元件的内凹轨道。
[0009]优选地，底座部的位于中塔部的两侧的部分为用于容纳行驶轮的左容纳仓和右容纳仓。进一步优选地，左容纳仓与右容纳仓可以对称镜像，分别被纵向的隔板分成电机仓、行驶轮仓、后从动轮仓和电控仓。
[0010]在一个实施方式中，上框架上可以安装有电机固定座和货叉驱动轴、传动系统。
[0011]在另一个实施方式中，在根据本申请的车身结构中，中塔部内侧还设置有多层隔板。
[0012]优选地，在前述的车身结构中，中部左竖梁、中部右竖梁、上部左侧梁、上部右侧梁、上部前横梁、上部后横梁、左后竖梁、右后竖梁，上部后横梁和底部后横梁中的至少一个可以由空心型材制成，例如可以是钢型材、铝合金型材、镁合金型材或者塑料型材等。
[0013]优选地，中塔部还覆盖有外罩，外罩的顶部设置有前视摄像头。
[0014]通过使用根据本申请的AGV 叉车车身，能够实现结构简单，制造成本低的AGV叉车，并且在车身结构中，能够实现支撑框与导向件的组合，使用常见的型材即可制造AGV叉车的车架，从而能够利用工厂大部分现有制造设备来生产AGV叉车，降低了产生线的改造成本。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：图1 示出了采用根据本公开内容的车体结构的一个实施方式的AGV叉车的整体立体示意图；图2示出了图1所示的采用本公开内容的技术方案的AGV叉车的工作状态的示意图；图3为根据本公开内容的用于AGV叉车的车身结构的一个具体实施方式的前视示意图；图4为根据本公开内容的用于AGV叉车的车身结构的一个具体实施方式的侧视图；图5为根据本公开内容的用于AGV叉车的车身结构的一个具体实施方式的俯视示意图；图6为根据本公开内容的用于AGV叉车的车身结构的一个具体实施方式的前视立体透视示意图；图7为图6所示的AGV叉车的车身结构去除罩体之后的后视透视图，其中也示出了货叉和托盘的示意图；图8为图6所示的AGV叉车的车身结构的侧视透视图；图9为图6所示的AGV叉车的车身结构的中的行驶轮仓的透视图；图10为图6所示的AGV叉车的车身结构中的顶部的局部示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本申
请的实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0017]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0018]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。在本申请的表述中关于上、下、左、右、前、后都只是在特定参照情况下的描述，可以根据参照物的不同而变化。在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
[0019]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
[0020]具体地，在本公开内容中，以车体货叉的方向为正前方，AGV叉车自身为参照系，在本公开文本中，车体朝向货叉的方向为前，此时车体的左侧为左。例如，在图1所示的立体示意图中，图1中纸面的左侧为车体的右侧，纸面所示的右侧为本文所述的车体的左侧，面向读者的方向为侧前方。
[0021]AGV叉车（下文中简称为“叉车或车辆”）可以用于仓库物品搬运分配或生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等。在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复的长时间作业是危险、恶劣环境下的作业。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV叉车的车身结构，其特征在于，所述车身结构为倒T形构造，包括底座部和中塔部，所述底座部的横向宽度大于所述中塔部的横向宽度，所述中塔部布置在所述底座部的中部并且竖直向上延伸，从而形成倒T形构造；所述底座部包括有主横梁、左支臂和右支臂，其中所述主横梁位于底座部的中间偏后位置并且横向延伸，所述左支臂和所述右支臂自所述主横梁的两个端部分别向前延伸预定距离；所述中塔部包括中部左竖梁、中部右竖梁、上框架和后框架，所述中部左竖梁和中部右竖梁分别自所述主横梁向上延伸，所述上框架由水平布置的上部左侧梁、上部右侧梁、上部前横梁和上部后横梁构成，其中所述上部左侧梁连接至所述中部左竖梁，所述上部右侧梁连接至所述中部右竖梁；所述上框架中的上部后横梁的两端分别连接有左后竖梁和右后竖梁，所述左后竖梁和右后竖梁之间在底端连接有底部后横梁，所述上部后横梁、底部后横梁、左后竖梁和右后竖梁组成后框架。2.根据权利要求1所述的车身结构，其特征在于，所述左支臂和所述右支臂的前端各自设有从动轮支座。3.根据权利要求1所述的车身结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：湖州哥伦布物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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