智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上连接有角度调节机构，所述角度调节机构与一旋转机构相连接，所述旋转机构的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶端连接有驱动机构，所述驱动机构内滑动穿设有导向轨道，且该驱动机构行走于导向轨道上，本实用新型专利技术通过采用角度调节机构，能够改变巡检机器人的巡视角度；配合使用旋转机构，能够使巡检机器人实现多方向监测；采用升降机构，能够对巡检机器人的使用高度进行调节，扩大巡检机器人在竖直方向的监测范围，实现多角度和宽领域的巡检，拓宽监测范围，具有较好的实用性和灵活性。较好的实用性和灵活性。较好的实用性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，尤其涉及一种智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术不断的发展，巡检机器人逐渐在监测行业中崭露头角，由于现代化巡检机器人具有成本低、操作简单、适应范围广、抗干扰能力强等优点，因此广泛应用于工厂、仓库、电站、市政建设和轨道运输等领域。伴随着巡检机器人的应用领域不断扩大，与其相关的技术也在不断的更新，例如，申请日为2019.11.29，公开号为CN211615593U，技术名称为“一种轨道巡检机器人”的中国专利中，也公开了一种新型的巡检机器人，但是，前述专利在实际上使用过程中，其巡检角度、巡检方向和巡检高度不能够根据实际情况进行调节与改变，因此巡检能力较为单一，故灵活性较差，实用性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种智能巡检机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有角度调节机构，所述角度调节机构与一旋转机构相连接，所述旋转机构的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶端连接有驱动机构，所述驱动机构内滑动穿设有导向轨道，且该驱动机构行走于导向轨道上。
[0005]进一步地，所述角度调节机构包括安装架、第一轴承、转杆、齿轮组和调节电机，所述安装架与旋转机构相连接，所述第一轴承设置于安装架上，所述转杆穿设于第一轴承的内部，其一端与机器人本体固定相连，所述齿轮组的输出端连接于转杆的另一端，所述调节电机连接于安装架上，其输出端与齿轮组的输入端相连接。
[0006]进一步地，所述安装架上设置有防护罩，所述防护罩用于对调节电机和齿轮组进行防护。
[0007]进一步地，所述旋转机构包括壳体、支架、旋转电机、第二轴承和转轴，所述壳体与升降机构相连接，所述支架设置于壳体的内壁上，所述旋转电机连接于支架上，其输出端与转轴的输入端相连接，所述第二轴承设置于壳体上，所述转轴穿设于第二轴承内，其另一端与安装架相连接。
[0008]进一步地，所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸与驱动机构相连接，其活塞杆输出端连接于壳体上。
[0009]进一步地，所述升降气缸的活塞杆上套设有弹性防护套。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括保护壳、驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述保护壳与升降机构相连接，所述驱动电机设置于保护壳的内部，所述驱动齿轮连接于驱动电机的输出端，所述齿条设置于导向轨道上，且该齿条与齿轮相啮合。
[0011]进一步地，所述保护壳上还设置有导向轮，所述导向轮行走于导向轨道上。
[0012]进一步地，所述导向轨道设置为轨道本体、导向槽和驱动槽，所述轨道本体穿设于保护壳内，所述导向槽开设于轨道本体的顶端，且所述导向轮行走于导向槽的内壁上，所述驱动槽开设于轨道本体的侧壁上，所述齿条设置于驱动槽的内壁上。
[0013]进一步地，所述轨道本体的顶部相邻导向槽设置有多组悬挂部，每组所述悬挂部上开设有一组装配孔。
[0014]进一步地，所述机器人本体上还设置有监控相机，所述监控相机与机器人本体电性相连。
[0015]进一步地，所述调节电机、旋转电机和驱动电机均与机器人本体电性相连。
[0016]本技术具有的优点和积极效果是：本技术结构简单，稳定可靠，通过利用角度调节机构，能够对巡检机器人的使用角度进行调节，改变巡检机器人的巡视角度；采用旋转机构，能够改变机器人本体的使用方向，使其实现多方向监测；采用升降机构，能够对机器人本体使用高度进行调节，以扩大巡检机器人在竖直方向的监测范围，使巡检机器人实现多角度和宽领域的巡检监测，拓宽本技术的监测范围，具有较好的实用性和灵活性；且轨道本体上开设有导向槽，保护壳上设置的导向轮于导向槽内行走，使得巡检机器人能够沿导向轨道上稳定的运动，故可靠性较高。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是角度调节机构和旋转机构的结构示意图(其中对安装架进行局部剖视，对壳体进行了全剖)；
[0019]图3是升降机构、驱动机构和定向轨道之间的连接结构示意图；
[0020]图4是监控相机、升降气缸、驱动气缸、旋转气缸和调节气缸与机器人本体之间的电性控制关系框图。
[0021]图中：1、机器人本体；2、角度调节机构；21、安装架；22、第一轴承；23、转杆；24、齿轮组；25、调节电机；3、旋转机构；31、壳体；32、支架；33、旋转电机；34、第二轴承；35、转轴；4、升降机构；5、驱动机构；51、保护壳；52、驱动电机；53、驱动齿轮；54、齿条；6、导向轨道；61、轨道本体；62、导向槽；63、驱动槽；7、防护罩；8、弹性防护套；9、导向轮；10、悬挂部；11、监控相机。
具体实施方式
[0022]为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。
[0023]如图1和图4所示，一种智能巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上连接有角度调节机构2，角度调节机构2与一旋转机构3相连接，旋转机构3的顶部连接有升降机构4，升降机构4的顶端连接有驱动机构5，驱动机构5内滑动穿设有导向轨道6，且该驱动机构5行走于导向轨道6上，使其驱动巡检机器人沿导向导轨6进行运动；利用角度调节机构2能够对机器人本体1的使用角度进行调节，以改变其巡视角度；配合使用旋转机构3，可以改变机器人本体1的监测用方向，使其实现多方向监测和检查；采用升降机构4，能够对机器人本体1使用高度进行调节，以扩大巡检机器人在竖直方向的监测范围，提高巡检机器人的监测能
力和巡检效果，并拓宽了监测范围，具有较好的实用性。
[0024]如图2所示，角度调节机构2包括安装架21、第一轴承22、转杆23、齿轮组24和调节电机25，安装架21与旋转机构3相连接，第一轴承22设置于安装架21上，转杆23穿设于第一轴承22的内部，其一端与机器人本体1固定相连，齿轮组24的输出端连接于转杆23的另一端，调节电机25连接于安装架21上，其输出端与齿轮组24的输入端相连接，转动的调节电机25通过齿轮组24带动转杆23于第一轴承22内进行转动，使得与转杆23相连接的机器人本体1进行转动，从而改变机器人本体1当前的监测角度，实现对巡检机器人使用角度的调节；安装架21上设置有防护罩7，防护罩7用于对调节电机25和齿轮组24进行防护，避免调节电机25和齿轮组24发生磕碰，同时也能够防止外界灰尘进入到调节电机25和齿轮组24当中，确保其能够正常工作。
[0025]如图2所示，旋转机构3包括壳体31、支架32、旋转电机33、第二轴承34和转轴35，壳体31与升降机构4相连接，支架32设置于壳体31的内壁上，旋转电机33连接于支架32上，其输出端与转轴35的输入端相连接，第二轴承34设置于壳体31上，转轴35穿设于第二轴承34内，其另一端与安装架21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上连接有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)与一旋转机构(3)相连接，所述旋转机构(3)的顶部连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶端连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)内滑动穿设有导向轨道(6)，且该驱动机构(5)行走于导向轨道(6)上。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括安装架(21)、第一轴承(22)、转杆(23)、齿轮组(24)和调节电机(25)，所述安装架(21)与旋转机构(3)相连接，所述第一轴承(22)设置于安装架(21)上，所述转杆(23)穿设于第一轴承(22)的内部，其一端与机器人本体(1)固定相连，所述齿轮组(24)的输出端连接于转杆(23)的另一端，所述调节电机(25)连接于安装架(21)上，其输出端与齿轮组(24)的输入端相连接。3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述安装架(21)上设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)用于对调节电机(25)和齿轮组(24)进行防护。4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述旋转机构(3)包括壳体(31)、支架(32)、旋转电机(33)、第二轴承(34)和转轴(35)，所述壳体(31)与升降机构(4)相连接，所述支架(32)设置于壳体(31)的内壁上，所述旋转电机(33)连接于支架(32)上，其输出端与转轴(35)的输入端相连接，所述第二轴承(34)设置于壳体(31)上，所述转轴(35)穿设于第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金亮，
申请(专利权)人：天津金海佳业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：