一种工业相机精度和工作空间测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种工业相机精度和工作空间测试平台，包括支架，相机、测试板、X方向的运动滑轨、Y方向的运动滑轨、Z方向的运动滑轨、驱动装置；所述相机设置在Z方向的运动滑轨上；所述测试板设置在X方向的运动滑轨；所述驱动装置可驱动X方向的运动滑轨、驱动测试板、驱动相机进行运动；所述X方向的运动滑轨、Y方向的运动滑轨、Z方向的运动滑轨设置在支架上。本发明专利技术所述的测试平台，具有结构设计简单、成本低廉、测试速度快、可拍摄区域大，角度可调整范围广等特点，实现相机的两种性能指标测试，从多个视角，多个位置点去采集图像，从不同位置和视角去评估相机的精度及相机的视觉工作空间。角去评估相机的精度及相机的视觉工作空间。角去评估相机的精度及相机的视觉工作空间。

【技术实现步骤摘要】
一种工业相机精度和工作空间测试平台


[0001]本专利技术属于视觉系统
，更具体地说，它涉及一种工业相机精度和工作空间测试平台。

技术介绍

[0002]目前，随着计算机技术的迅速发展，机器人智能化的研究方向越来越受到研究人员的青睐。其中，双目视觉系统作为机器人感知周围环境的重要手段，是实现机器人类人智能化的一种最重要的手段。
[0003]双目立体视觉是通过双目相机拍摄的两幅二维图像中提取出三维信息。近年来，双目相机已广泛应用于移动机器人定位、物体目标的自动跟踪、医疗机器人手术导航、三维重建等领域，其性能的高低直接影响到获取信息的准确性及成像质量的优劣。为了确定双目相机是否满足工程要求，需要对其内方位元素及畸变参数进行严格校准并进行精度和工作空间的测试，以便确定相机的精度级别、工作空间范围、稳定性等参数。
[0004]而当前的双目立体视觉的相关理论大多数研究集中在相机标定、特征点提取、立体匹配等方面，在双目相机测量精度方面研究较少。在现有的双目立体视觉技术中，大多数系统的结构通常根据人为经验来选择，可借鉴的理论依据较少。多数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业相机精度和工作空间测试平台，包括支架，其特征在于，还包括相机、测试板、X方向的运动滑轨、Y方向的运动滑轨、Z方向的运动滑轨、驱动装置；所述相机设置在Z方向的运动滑轨上；所述测试板设置在X方向的运动滑轨；所述驱动装置可驱动X方向的运动滑轨、驱动测试板、驱动相机进行运动；所述X方向的运动滑轨、Y方向的运动滑轨、Z方向的运动滑轨设置在支架上。2.根据权利要求1所述的一种工业相机精度和工作空间测试平台，其特征在于，所述支架包括水平设置的1号支架以及连接1号支架的竖直放置的2号支架。3.根据权利要求2所述的一种工业相机精度和工作空间测试平台，其特征在于，所述1号支架上设置有可沿Y方向移动的X方向的运动滑轨，所述1号支架上固定连接Y方向的运动滑轨，所述2号支架上固定设置有Z方向的运动滑轨。4.根据权利要求3所述的一种工业相机精度和工作空间测试平台，其特征在于，所述驱动装置为者电动驱动装置，所述电动驱动装置包括1号伺服电机、2号伺服电机、3号伺服电机、4号伺服电机，所述1号伺服电机、2号伺服电机、3号伺服电机设置在1号支架上，所述4号伺服电机设置在2号支架上。5.根据权利要求4所述的一种工业相机精度和工作空间测试平台，其特征在于，所述3号伺服电机控制测试板进行转动，转动角度0
‑
360
°
。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的一种工业相机精度和工作空间测试平台，其特征在于，所述工业相机精度和工作空间测试平台，通过驱动装置的工作，相机可以进行全方位、多视角的图像采集，进而从静态性能和动态性能对测试平台的精度级别、工作空间范围、稳定性等参数进行评估。7.根据权利要求6所述的一种工业相机精度和工作空间测试平台，其特征在于，所述静态性能指标的测试方法，包括以下步骤：(1)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：季旭全，刘盼，耿宝多，宋雄康，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：