自动系带的鞋制造技术

技术编号:32568468 阅读:20 留言:0更新日期:2022-03-09 16:54
一种鞋类物品、系带引擎和方法包括马达、可操作地联接至马达的传动装置以及鞋带线轴。鞋带线轴可操作地联接到所述传动装置,且包括在鞋带线轴的顶表面中的顶部鞋带沟槽和周向通道,其中,鞋带被构造为插入在顶部鞋带沟槽中,并基于来自马达和传动装置的动作导致的鞋带线轴的转动而绕周向通道收紧紧固件被构造为将鞋带线轴联接至传动装置,并经由顶表面插入到鞋带线轴中,该紧固件具有头部,该头部的头部宽度足以部分地覆盖顶部鞋带沟槽,而空出顶部间隙,该顶部间隙具有的间隙宽度小于鞋带的厚度。的厚度。的厚度。

【技术实现步骤摘要】
自动系带的鞋
[0001]本申请是申请日为2019年8月30日、申请号为201980010668.5、专利技术名称为“自动系带的鞋”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]在先申请
[0003]本申请要求2019年5月31日递交的美国临时专利申请No.62/855,635、以及2018年8月31日递交的美国临时专利申请No.62/725,733的优先权,它们所有的内容在此通过引用被整体并入。


[0004]在此披露的主题一般涉及具有自动系带马达的鞋类物品。
附图说明
[0005]一些实施例作为例子且没有限制地在附图的图中示出。
[0006]图1是一示例实施例中的用于鞋类物品的马达系带系统的部件的分解视图。
[0007]图2大体示出一示例实施例中的马达系带系统的部件的块图。
[0008]图3A是一示例实施例中的系带引擎的分解视图。
[0009]图3B是与主PCB相关的壳体的下部部分的视图。
[0010]图4A和4B是示出一示例实施例中当在下部部分上施加力时柱的功能的顺序框图。
[0011]图5A和5B是一示例实施例中的系带引擎的侧视图和透视图。
[0012]图6是一示例实施例中的三维编码器的图示。
[0013]图7是一示例实施例中的包括三维编码器的光学编码器的图示。
[0014]图8A

8C示出一示例实施例中的光学编码器的操作,其相对于光学编码器的主轴线偏心。
[0015]图9是一示例实施例中的三维编码器的替换例子的图示。
[0016]图10A

10C示出一示例实施例中的用于三维编码器的制造过程。
[0017]图11是一示例实施例中的三维编码器的图示。
[0018]图12A

12D是一示例实施例中的系带引擎的透视图。
[0019]图13A和13B是一示例实施例中的线轴的分解视图和侧视图。
[0020]图14示出线轴的替换例子。
[0021]图15是示出编码器的例子的系带引擎的部分的剖视图。
[0022]图16A和16B是一示例实施例中的用于系带引擎的系带引擎壳体和盖的图示。
[0023]图17是在各个例子中包括系带引擎的鞋类物品或系带引擎的侧视轮廓。
[0024]图18是一示例实施例中的鞋类物品的系带架构的图示。
[0025]图19A和19B是一示例实施例中的替换系带架构的图片。
[0026]图20是一示例实施例中的系带架构的线图。
具体实施方式
[0027]示例方法和系统指向具有自动系带马达的鞋类物品。例子仅是各种变体的代表。除非另有明确说明,否则部件和功能是可选的,且可以组合或细分,并且操作可以按顺序变化或组合或细分。在以下说明中,出于解释的目的,阐述了许多具体细节以提供对示例实施例的透彻理解。但是,对于本领域的技术人员明显的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践本主题。
[0028]诸如鞋这样的鞋类物品可以包括各种常规和非常规部件。常规部件可包括鞋面、鞋底和鞋带或其他固定机构,以将穿鞋者的脚包封并固定在鞋类物品内。非常规地,马达系带系统可与鞋带接合以系紧和/或放松鞋带。附加的或替代的电子器件可以为鞋类物品提供各种功能,包括操作和驱动马达、感测关于鞋类物品的性质的信息、提供发光的显示器和/或其他感官刺激等等。
[0029]通常,特别是对于面向体育活动的表现的鞋类物品,诸如鞋类物品的尺寸、形式、鲁棒性和重量这样的特征可以特别重要。在鞋类物品的部件促进例如相对高、重和/或易碎的鞋类物品的情况下,鞋类物品在体育活动中的有效表现的能力可以被妥协。
[0030]自动系带系统的部件可以被包括在壳体中,并定位在鞋类物品上或内,例如,在鞋底结构内。然而,电子部件可易受制于鞋类物品上的其他普通力的影响。例如,如果穿着者踩在岩石或其他坚硬的突起上,则力可以通过鞋底施加到壳体,这可以弯曲容纳在其中的部件并将力施加在其上。一些组件在机械上可比其他部件更鲁棒。因此,例如,如果将力施加在电池或马达上,则与如果将力施加在印刷电路板(PCB)或电子连接器上相比,对系统造成损坏的风险可较小。
[0031]然而,与高度和易于制造相关的设计考虑可希望将PCB放置在通常壳体表面附近的位置,其将典型地最靠近鞋底取向。因此,使壳体弯曲的鞋底上的力可导致不期望的大小的力被施加在PCB上。为了减小可趋于施加在PCB上的力,并将该力替代地引导到可比PCB相对更鲁棒的自动系带系统的部件,已经在鞋底附近的壳体中设计一个或多个支撑件,其延伸穿过PCB并靠近自动系带系统的另一部件,例如马达。当在壳体上施加力并且壳体弯曲时,支撑件接触另一部件,并将至少一些力施加到该部件上而不是PCB上。尽管支撑件可能不阻止在PCB上施加任何力,但支撑件可将足够的力从PCB引开,以将施加在PCB上的力限制到可承受的范围内。
[0032]图1是一示例实施例中的用于鞋类物品的马达系带系统的部件的分解视图。尽管关于鞋类物品描述了该系统,但是应当认识并理解,关于鞋类物品描述的原理同样适用于任何各种可穿戴物品。图100所示的马达系带系统1包括具有壳体结构103的系带引擎102、盖104、促动器106、中底板108、中底110和外底112。图1示出自动系带鞋平台的部件的基本组装顺序。马达系带系统100通过将中底板108固定在中底内开始。接下来,促动器106插入到中底板的与界面按钮相对的外侧中的开口中,所述界面按钮可被嵌入在外底112中。接下来,系带引擎102落入中底板108的系带引擎腔室中。在不包括中底板108的各个例子中,系带引擎腔室可包含或形成在中底110中。在一例子中,系带系统100在系带缆线的连续环路下插入,且系带缆线与系带引擎102中的线轴对齐(以下讨论)。最后,盖104插入到中底板108中的沟槽中、固定到关闭位置,且闩锁到中底板108中的凹部中。盖104可捕获系带引擎102,且可在操作期间辅助保持系带缆线的对齐。
[0033]图2大体示出一示例实施例中的马达系带系统100的部件的块图。系统100包括马达系带系统的一些但不一定是全部的部件,包括系带引擎102、中底板108和潜在的鞋198。如图所示的系统100包括界面按钮200、界面按钮促动器201、脚存在传感器202以及包封主PCB 204和用户界面PCB 206的系带引擎壳体103。用户界面PCB 206包括按钮200、可照亮按钮促动器201或以其他方式提供在鞋类物品外部可见的照明的一个或多个发光二极管(LED)208、光学编码器单元210和可以向LED 208供电的LED驱动器212。主PCB 204包括处理器电路214、电子数据存储器216、电池充电电路218、无线收发器220、一个或多个传感器222(例如加速度计、陀螺仪等),以及马达驱动器224。
[0034]系带引擎102还包括脚存在传感器226(例如电容传感器)、马达228、传动装置230、发光本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋类物品,包括:上部部分,其包括鞋带,以调节上部部分抵靠脚的贴合;下部部分,其包括中底和外底,该下部部分在中底处联接到上部部分;和系带引擎,其可拆卸地接收在系带引擎腔室内,其中,该系带引擎包括:马达;传动装置,其可操作地联接到马达;鞋带线轴,其可操作地联接到所述传动装置,包括在鞋带线轴的顶表面中的顶部鞋带沟槽和周向通道,其中,鞋带被构造为插入在顶部鞋带沟槽中,并基于来自马达和传动装置的动作导致的鞋带线轴的转动而绕周向通道收紧;和紧固件,其被构造为将鞋带线轴联接至传动装置,并经由顶表面插入到鞋带线轴中,该紧固件具有头部,该头部的头部宽度足以部分地覆盖顶部鞋带沟槽,而空出顶部间隙,该顶部间隙具有的间隙宽度小于鞋带的厚度。2.如权利要求1所述的鞋类物品,其中所述头部具有圆形形状,该圆形形状与顶部鞋带沟槽的弯曲部分对齐并部分地覆盖该弯曲部分。3.如权利要求2所述的鞋类物品,其中顶部鞋带沟槽在鞋带线轴的边缘和所述弯曲部分之间包括直的部分。4.如权利要求3所述的鞋类物品,其中鞋带在顶部鞋带沟槽的直的部分处进入顶部鞋带沟槽。5.如权利要求3所述的鞋类物品,其中顶表面在两个截短的边缘之间包括两个倒圆的边缘,并且其中,顶部鞋带沟槽在所述两个倒圆的边缘之间延伸。6.如权利要求5所述的鞋类物品,其中所述鞋带线轴还包括底部凸缘,并且其中,所述周向通道形成在所述底部凸缘和所述顶表面之间。7.如权利要求1所述的鞋类物品,其中,紧固件是螺钉。8.一种用于鞋类物品的系带引擎,包括:马达;传动装置,其可操作地联接到马达;鞋带线轴,其可操作地联接到所述传动装置,包括在鞋带线轴的顶表面中的顶部鞋带沟槽和周向通道,其中,鞋带被构造为插入在顶部鞋带沟槽中,并基于来自马达和传动装置的动作导致的鞋带线轴的转动而绕周向通道收紧;和紧固件,被构造为将鞋带线轴联接至传动装置,并经由顶表面插入到鞋带线轴中,该紧固件具有头部,该头部的头部宽度足以部分地覆盖顶部鞋带沟槽,而空出顶部间隙,该顶部间隙具有的间隙宽度小于鞋带的厚度。9.如权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员:B阿兹诺埃B多诺霍A欧文森J史蒂文森
申请(专利权)人:耐克创新有限合伙公司
类型:发明
国别省市:

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