电磁打桩机及其控制方法技术

本公开提供了一种电磁打桩机及其控制方法，属于打桩设备技术领域。电磁打桩机的安装壳作为变频器、电流切换柜、打桩锤驱动部件、打桩锤制动部件与打桩锤的安装基础。打桩锤驱动部件及打桩锤制动部件中主要用于驱动的结构均为电机结构，电机均受到变频器以及电流切换柜的限制。保证打桩锤电机驱动打桩锤的过程中制动电机没有电流作用，制动电机不工作。而需要制动打桩锤时，则变频器的电流仅流向制动电机，打桩锤电机没有电流流入停止工作。避免了打桩锤电机与制动电机相互干涉的可能性，减小了电磁打桩机损坏的可能，提高了电磁打桩机的工作安全性与可靠性。工作安全性与可靠性。工作安全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电磁打桩机及其控制方法


[0001]本公开涉及到了打桩设备
，特别涉及到了一种电磁打桩机及其控制方法。

技术介绍

[0002]打桩机是用于将桩体锤进土壤的打桩设备，打桩机至少包括打桩锤、打桩锤驱动部件与打桩锤制动部件，打桩锤驱动部件驱动打桩锤将桩体锤进土壤中，打桩锤制动部件用于在恰当的时机制动打桩锤。
[0003]打桩锤制动部件通常包括液压驱动的伸缩缸，伸缩缸的一端朝向打桩锤，伸缩缸伸长时可以对打桩锤起到制动作用。但液压驱动的伸缩缸与打桩锤驱动部件是相互独立的两个部件，在打桩锤实际工作的过程中，容易出现伸缩缸开始制动打桩锤，但打桩锤驱动部件仍在驱动打桩锤的情况，打桩锤制动部件容易被损坏，打桩机整体的可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种电磁打桩机及其控制方法，可以降低打桩机损坏的风险以提高打桩机的使用可靠性。所述技术方案如下：
[0005]本公开实施例提供了一种电磁打桩机，所述电磁打桩机包括变频器、电流切换柜、安装壳以及均与所述安装壳相连的打桩锤驱动部件、打桩锤制动部件与打桩锤，
[0006]所述变频器的输出端与所述电流切换柜的输入端连通，所述电流切换柜的输出端分别与所述打桩锤驱动部件及所述打桩锤制动部件连通，且所述电流切换柜用于控制所述变频器的输出电流仅流向所述打桩锤驱动部件或仅流向所述打桩锤制动部件，
[0007]所述打桩锤驱动部件包括与所述安装壳相连的打桩锤电机，所述打桩锤电机的打桩锤定子与所述电流切换柜及所述安装壳连接，所述打桩锤电机的动子的一端与所述打桩锤连接，所述打桩锤制动部件包括与所述安装壳相连的制动电机，所述制动电机的制动定子与所述电流切换柜及所述安装壳连接，所述制动电机的动子用于制动所述打桩锤。
[0008]可选地，所述打桩锤电机还包括摩擦片，所述摩擦片同轴连接在所述制动动子靠近所述打桩锤的一端，所述摩擦片的直径大于所述制动动子的直径。
[0009]可选地，所述电流切换柜包括继电器或者处理器。
[0010]可选地，所述打桩锤制动部件还包括制动连接杆，所述制动连接杆与所述打桩锤电机的动子的另一端同轴相连，所述制动电机为直线电机，所述制动电机的制动动子的一端正对所述制动连接杆。
[0011]可选地，所述打桩锤制动部件还包括为直线电机的插销电机与定位插销杆，所述制动连接杆的周壁具有多个沿所述制动连接杆的轴向间隔分布的销孔，所述插销电机的插销定子与所述安装壳相连，所述插销电机的插销动子与所述定位插销杆同轴相连，所述定位插销杆远离所述插销电机的一端正对所述制动连接杆的周壁。
[0012]可选地，所述销孔的直径为所述定位插销杆的直径的1.8～3.5倍。
[0013]可选地，所述制动定子与所述插销定子均呈管状且同轴间隔分布，所述制动动子同轴且可滑动地插设在所述制动定子内，所述制动动子具有同轴的滑动孔，所述定位插销杆同轴且可滑动地插设在所述滑动孔内，所述定位插销杆远离所述制动连接杆的一端与所述插销动子同轴相连。
[0014]可选地，所述打桩锤制动部件还包括第一绝缘防护层与第二绝缘防护层，所述第一绝缘防护层与所述制动定子靠近所述插销定子的一端同轴相连，所述第二绝缘防护层与所述插销定子靠近所述制动定子的一端同轴相连。
[0015]本公开实施例提供了一种电磁打桩机控制方法，所述电磁打桩机控制方法采用如前所述的电磁打桩机实现，所述电磁打桩机控制方法包括：
[0016]使所述电磁打桩机的变频器及所述电流切换柜将电流仅传递至所述打桩锤驱动部件的打桩锤电机，所述打桩锤电机的动子驱动所述电磁打桩锤的打桩锤工作；
[0017]使所述电磁打桩机的变频器及所述电流切换柜将电流仅传递至所述打桩锤制动部件的制动电机，所述打桩锤电机断电；
[0018]所述制动电机制动所述打桩锤。
[0019]可选地，所述打桩锤制动所述打桩锤，包括：
[0020]根据所述打桩锤的工作速度与位置，所述制动电机的动子施加作用力给所述打桩锤以制动所述打桩锤。
[0021]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0022]电磁打桩机的安装壳作为变频器、电流切换柜、打桩锤驱动部件、打桩锤制动部件与打桩锤的安装基础。变频器配合电流切换柜，可以控制变频器的输出电流仅流向打桩锤驱动部件或者电流仅流向打桩锤制动部件。同时打桩锤驱动部件及打桩锤制动部件中主要用于驱动的结构均为电机结构，可以保证打桩锤制动部件中用于制动的制动电机以及打桩锤驱动部件中用于驱动打桩锤的打桩锤电机均受到变频器以及电流切换柜的限制。保证打桩锤电机驱动打桩锤的过程中制动电机没有电流作用，制动电机不工作。而需要制动打桩锤时，则变频器的电流仅流向制动电机，打桩锤电机没有电流流入停止工作。避免了打桩锤电机与制动电机相互干涉的可能性，减小了电磁打桩机损坏的可能，提高了电磁打桩机的工作安全性与可靠性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本公开实施例提供的电磁打桩机的结构示意图；
[0025]图2是本公开实施例提供的电流切换柜的原理示意图；
[0026]图3是本公开实施例提供的电磁打桩机的部分结构示意图；
[0027]图4是本公开实施例提供的电磁打桩机的控制方法流程图；
[0028]图5是本公开实施例提供的电磁打桩机的另一种控制方法流程图。
具体实施方式
[0029]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。
[0030]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
[0031]为便于理解，此处提供图1进行说明，图1是本公开实施例提供的电磁打桩机的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种电磁打桩机电磁打桩机包括变频器1、电流切换柜2、安装壳3以及均与安装壳3相连的打桩锤驱动部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁打桩机，其特征在于，所述电磁打桩机包括变频器(1)、电流切换柜(2)、安装壳(3)以及均与所述安装壳(3)相连的打桩锤驱动部件(4)、打桩锤制动部件(5)与打桩锤(6)，所述变频器(1)的输出端与所述电流切换柜(2)的输入端连通，所述电流切换柜(2)的输出端分别与所述打桩锤驱动部件(4)及所述打桩锤制动部件(5)连通，且所述电流切换柜(2)用于控制所述变频器(1)的输出电流仅流向所述打桩锤驱动部件(4)或仅流向所述打桩锤制动部件(5)，所述打桩锤驱动部件(4)包括与所述安装壳(3)相连的打桩锤电机(41)，所述打桩锤电机(41)的打桩锤定子(411)与所述电流切换柜(2)及所述安装壳(3)连接，所述打桩锤电机(41)的动子的一端与所述打桩锤(6)连接，所述打桩锤制动部件(5)包括与所述安装壳(3)相连的制动电机(51)，所述制动电机(51)的制动定子(511)与所述电流切换柜(2)及所述安装壳(3)连接，所述制动电机(51)的动子用于制动所述打桩锤(6)。2.根据权利要求1所述的电磁打桩机，其特征在于，所述打桩锤电机(41)还包括摩擦片(413)，所述摩擦片(413)同轴连接在所述制动电机(51)的制动动子(512)靠近所述打桩锤(6)的一端，所述摩擦片(413)的直径大于所述制动动子(512)的直径。3.根据权利要求1所述的电磁打桩机，其特征在于，所述电流切换柜(2)包括继电器或者处理器。4.根据权利要求1～3任一项所述的电磁打桩机，其特征在于，所述打桩锤制动部件(5)还包括制动连接杆(513)，所述制动连接杆(513)与所述打桩锤电机(41)的动子的另一端同轴相连，所述制动电机(51)为直线电机，所述制动电机(51)的制动动子(512)的一端正对所述制动连接杆(513)。5.根据权利要求4所述的电磁打桩机，其特征在于，所述打桩锤制动部件(5)还包括为直线电机的插销电机(52)与定位插销杆(53)，所述制动连接杆(513)的周壁具有多个沿所述制动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高卓，程浩宇，马志刚，侯志岩，陈亚坡，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：