一种具有防护外壳的机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护外壳的机器人行走机构，包括行走机构主体和防尘罩，所述行走机构主体的两端对称设置有防护外壳，且防护外壳包括罩壳、防护板、第一弹簧组、安装板和第一连接件，所述罩壳的外侧设置有防护板，且防护板通过第一弹簧组与罩壳内壁连接，同时罩壳的内侧设置有安装板，所述防尘罩设置在行走机构主体的顶部，且防尘罩上设置有散热窗和透明窗，同时防尘罩通过第二连接件与行走机构主体连接。该具有防护外壳的机器人行走机构，设置有第一弹簧组，第一弹簧组可在外部撞击碰撞防护板时发生形变带动防护板内缩至罩壳的内部，从而便于降低碰撞对行走机构主体造成的冲击和破坏，进而便于延长其使用寿命。进而便于延长其使用寿命。进而便于延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护外壳的机器人行走机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有防护外壳的机器人行走机构。

技术介绍

[0002]移动机器人是目前应用最为广泛的一种机器人，其主要功能是代替人类完成危险的、复杂的或是高强度的工作，机器人行走机构是移动机器人的重要组成部分，经过海量检索，发现现有技术中的机器人行走机构典型的如公开号CN210526699U一种机器人行走机构，包括底盘，以及两个驱动轮和至少两个万向轮，所述两个万向轮设置于底盘下部，所述两个驱动轮分别通过一连接组件与底盘连接并沿竖直平面转动，两个驱动轮之间连接有弹性元件。其主要特点是通过对机器人行走机构进行改进，使其既具有较小的转弯半径，又能够适应不平的地面，具备较高的稳定性和空间利用率，结构简单，便于制造及维护。
[0003]综上所述，现有的机器人行走机构大多不具备防护机构，容易因碰撞冲击过大而导致装置整体发生故障，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防护外壳的机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护外壳的机器人行走机构，包括行走机构主体(1)和防尘罩(6)，其特征在于：所述行走机构主体(1)的两端对称设置有防护外壳(2)，且防护外壳(2)包括罩壳(201)、防护板(202)、第一弹簧组(203)、安装板(204)和第一连接件(205)，所述罩壳(201)的外侧设置有防护板(202)，且防护板(202)通过第一弹簧组(203)与罩壳(201)内壁连接，同时罩壳(201)的内侧设置有安装板(204)；所述防尘罩(6)设置在行走机构主体(1)的顶部，且防尘罩(6)上设置有散热窗(8)和透明窗(9)，同时防尘罩(6)通过第二连接件(7)与行走机构主体(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防护外壳的机器人行走机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康，王琪，王赛，李阳，胡博文，李静，
申请(专利权)人：徐州麦聚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：