一种抱刷防偏振结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抱刷防偏振结构，包括：支架；摆臂，其一端转动连接于所述支架上，所述摆臂的旋转轴线沿上下方向延伸；摆动驱动件，其连接于所述支架与所述摆臂之间，所述摆动驱动件可带动所述摆臂在所述支架上摆动；承托件，其连接于所述支架上，所述承托件位于所述摆臂的下方，所述承托件的顶侧设置有转动单元，所述转动单元具有平行于所述摆臂并经过所述摆臂旋转轴线的转动自由度，所述转动单元沿所述摆臂的摆动轨迹设置有多个，至少一个所述转动单元相抵于所述摆臂的底侧，本实用新型专利技术减少了摆臂移动时的振动，外设的结构连接在摆臂上动作时，对摆臂的连接结构影响更少，提高整体的稳定性。体的稳定性。体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种抱刷防偏振结构


[0001]本技术涉及一种车辆清洗设备，尤其涉及一种抱刷防偏振结构。

技术介绍

[0002]洗车机在清洗时，需要利用摆动机构带动抱刷摆动，对汽车表面刷洗，传统的摆动机构为一个转动连接在机架上的摆臂，并通过旋转驱动件带动摆臂转动，而用于清洗的抱刷等执行单元连接在摆臂，摆臂在与机架的转动连接处受力较大，尤其是抱刷在旋转时，会给摆臂带来振动，使得整个摆动结构的使用寿命降低，在使用过程中会造成较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种抱刷防偏振结构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种抱刷防偏振结构，包括：支架；摆臂，其一端转动连接于所述支架上，所述摆臂的旋转轴线沿上下方向延伸；摆动驱动件，其连接于所述支架与所述摆臂之间，所述摆动驱动件可带动所述摆臂在所述支架上摆动；承托件，其连接于所述支架上，所述承托件位于所述摆臂的下方，所述承托件的顶侧设置有转动单元，所述转动单元具有平行于所述摆臂并经过所述摆臂旋转轴线的转动自由度，所述转动单元沿所述摆臂的摆动轨迹设置有多个，至少一个所述转动单元相抵于所述摆臂的底侧。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：摆动驱动件在支架上，可带动摆臂转动，而承托件连接在支架上，可对摆臂进行承托，摆臂的顶侧设置有转动单元，转动单元相抵于摆臂的底侧，可对摆臂进行承托，并且转动单元具有经过摆臂旋转轴线的自由度，使得摆臂在转动单元上移动时摩擦减少，如此在摆臂移动时提供支撑，减少了摆臂移动时的振动，外设的结构连接在摆臂上动作时，对摆臂的连接结构影响更少，提高整体的稳定性。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述转动单元包括连接轴、转动连接于所述连接轴上的滚轮，所述连接轴的端部连接于所述承托件上，所述滚轮具有平行于所述摆臂并经过所述摆臂旋转轴线的转动自由度。滚轮抵在摆臂的底侧，对摆臂进行支撑，并且摆臂经过滚轮时，滚轮可转动，减少与摆臂之间的摩擦。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托件的顶面设置有安装凹槽，所述安装凹槽呈弧形延伸，所述安装凹槽的弧心位于所述摆臂的旋转轴线上，所有的所述转动单元内的所述滚轮底部伸入所述安装凹槽内。多个转动单元沿安装凹槽的弧形延伸方向排布，安装凹槽可对转动单元内的滚轮底部提供安装、避让的空间，使得整体结构更加紧凑。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴与所述承托件为可拆卸连接。连接轴与承托件之间可相互拆装，可方便地对转动单元进行更换。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托件的顶侧沿水平方向间隔设置有两个
缓冲装置，所有的所述转动单元位于两个所述缓冲装置之间。缓冲装置可对摆臂的摆动行程提供限位、缓冲作用。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲装置包括挡板与弹性垫，所述挡板连接于所述承托件的顶面，所述弹性垫连接于所述挡板正对摆臂的一侧。摆臂在摆动至行程末端时与弹性垫接触，弹性垫可提供限位、缓冲的作用，防止摆臂移动行程异常而对车辆造成伤害的问题。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂的一端连接有转向轴，所述转向轴沿上下方向延伸，所述转向轴的两端转动连接于所述支架上，所述转向轴穿过所述承托件，所述转向轴与所述承托件之间连接有轴承。承托件本身具有连接在支架上的固定连接点，并且摆臂还具有转向轴穿过承托件，从而承托件具有多个连接结构点，结构更加稳固，提高对摆臂支撑的结构稳定性。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸具有固定端与活动端，所述固定端转动连接于所述支架上，所述活动端转动连接于摆臂上，所述固定端与所述活动端的旋转轴线均沿上下方向延伸。伸缩气缸连接于摆臂与支架之间，利用伸缩气缸的伸缩控制摆臂的转动。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本技术的整体立体图；
[0016]图2是图1的A局部放大示意图。
[0017]附图中：100
‑
支架、200
‑
摆臂、300
‑
摆动驱动件、400
‑
承托件、410
‑
转动单元、420
‑
缓冲装置、500
‑
转向轴。
具体实施方式
[0018]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019]参照图1与图2，一种抱刷防偏振结构，包括：支架100；摆臂200，其一端转动连接于所述支架100上，所述摆臂200的旋转轴线沿上下方向延伸；摆动驱动件300，其连接于所述支架100与所述摆臂200之间，所述摆动驱动件300可带动所述摆臂200在所述支架100上摆动；承托件400，其连接于所述支架100上，所述承托件400位于所述摆臂200的下方，所述承托件400的顶侧设置有转动单元410，所述转动单元410具有平行于所述摆臂200并经过所述
摆臂200旋转轴线的转动自由度，所述转动单元410沿所述摆臂200的摆动轨迹设置有多个，至少一个所述转动单元410相抵于所述摆臂200的底侧。
[0020]由上述可知，摆动驱动件300在支架100上，可带动摆臂200转动，而承托件400连接在支架100上，可对摆臂200进行承托，摆臂200的顶侧设置有转动单元410，转动单元410相抵于摆臂200的底侧，可对摆臂200进行承托，并且转动单元410具有经过摆臂200旋转轴线的自由度，使得摆臂200在转动单元410上移动时摩擦减少，如此在摆臂200移动时提供支撑，减少了摆臂200移动时的振动，外设的结构连接在摆臂200上动作时，对摆臂200的连接结构影响更少，提高整体的稳定性。
[0021]承托件400底侧的转动单元410主要用于对摆臂200提供支撑的同时，又减少与摆臂200之间的摩擦，转动单元410的实施例具有多种，如滚珠，在本实施例中，所述转动单元410包括连接轴、转动连接于所述连接轴上的滚轮，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱刷防偏振结构，其特征在于：包括：支架(100)；摆臂(200)，其一端转动连接于所述支架(100)上，所述摆臂(200)的旋转轴线沿上下方向延伸；摆动驱动件(300)，其连接于所述支架(100)与所述摆臂(200)之间，所述摆动驱动件(300)可带动所述摆臂(200)在所述支架(100)上摆动；承托件(400)，其连接于所述支架(100)上，所述承托件(400)位于所述摆臂(200)的下方，所述承托件(400)的顶侧设置有转动单元(410)，所述转动单元(410)具有平行于所述摆臂(200)并经过所述摆臂(200)旋转轴线的转动自由度，所述转动单元(410)沿所述摆臂(200)的摆动轨迹设置有多个，至少一个所述转动单元(410)相抵于所述摆臂(200)的底侧。2.根据权利要求1所述的一种抱刷防偏振结构，其特征在于：所述转动单元(410)包括连接轴、转动连接于所述连接轴上的滚轮，所述连接轴的端部连接于所述承托件(400)上，所述滚轮具有平行于所述摆臂(200)并经过所述摆臂(200)旋转轴线的转动自由度。3.根据权利要求2所述的一种抱刷防偏振结构，其特征在于：所述承托件(400)的顶面设置有安装凹槽，所述安装凹槽呈弧形延伸，所述安装凹槽的弧心位于所述摆臂(200)的旋转轴线上，所有的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，黄锦标，黄家兴，程航，
申请(专利权)人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司，
类型：新型
国别省市：