一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人防碰撞领域，具体是一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人一、喷涂机器人二、设置在喷涂机器人一、喷涂机器人二上的喷涂机器人底座一、喷涂机器人底座二还包括：导轨部分，用于限制喷涂机器人一、喷涂机器人二的移动方向并进行极限限位；限位装置部分，对喷涂机器人一、喷涂机器人二在导轨部分的移动距离进行有效限位，本实用新型专利技术改变了现有的碰撞检测方法，由静态检测变更为动态检测，无需在导轨一、导轨二上安装设备，增加了防碰撞装置的独立性，便于安装和操作；弹簧的使用避免了碰撞造成设备的损坏，减少了客户的售后维护成本。少了客户的售后维护成本。少了客户的售后维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置


[0001]本技术涉及机器人防碰撞领域，具体是一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置。

技术介绍

[0002]随着国家环保要求的日益提高，喷涂机器人的应用将深入各行各业。目前喷涂机器人一般采用固定安装模式，机器人底座与地面可靠连接。但是该安装模式固化了机器人的工作空间，喷涂机器人无法喷涂尺寸较长的工件。为解决该问题，现有技术采用以下方案：1、将工件吊挂在输送链上，工件沿着输送链方向运行，工件相对机器人运动，以此实现对尺寸较长工件的喷涂。但缺点是，针对体积大、重量重的工件，如高铁车身、油罐车罐体等，由于喷房大小限制，输送轨道污染等问题，无法实现工件的移动；2、工件不动，移动喷涂机器人，实现机器人的边走边喷，为此现有技术将机器人底座安装在导轨上，机器人底座在导轨上滑动，以此实现机器人底座的移动。缺点是，针对尺寸在数十米的待喷涂的工件，一台喷涂机器人需要在几十米的导轨上滑动，需要时间，满足不了节拍需求，需要同时有两台或者两台以上喷涂机器人在同一导轨上同时进行运动喷涂，为防止同一导轨上的喷涂机器人在运动过程中发生碰撞，必须限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)、设置在喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)上的喷涂机器人底座一(8)、喷涂机器人底座二(13)，其特征在于：还包括：导轨部分，用于限制喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)的移动方向并进行极限限位；限位装置部分，对喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)在导轨部分的移动距离进行有效限位。2.根据权利要求1所述的一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的导轨部分包括用于使得喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)进行Y方向的移动的导轨一(2)、导轨二(6)、设置在导轨一(2)、导轨二(6)两侧端上用于对喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)进行限位防止喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)冲出导轨的前限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，郑磊，平国祥，赵闯，
申请(专利权)人：希美埃芜湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：